系泊状态舰载捷联惯导初始对准算法设计

系泊状态下舰船因风浪影响而产生摇摆,陀螺输出信息中信噪比很低,地球自转角速度信息难以提取出来,从而给舰载捷联惯导的初始对准带来困难.针对这一问题,研究了摇摆状态下捷联惯导系统的初始对准技术,基于舰载武器特点建立了捷联惯导系统在系泊状态下的误差模型,采用卡尔曼滤波和自适应滤波进行精对准,并根据摇摆频率与地球自转角速度频带的不同设计了巴特沃思低通滤波器对惯性器件的输出信息进行预滤波,从而一定程度上隔离舰船晃动.理论分析和仿真结果表明,该方案能有效地解决舰船系泊状态下捷联惯导系统的初始对准问题,而且具有较高的精度,研究结果对舰载捷联惯导初始对准具有一定的参考价值.     

一种重力辅助导航系统故障诊断与容错方法

为了解决重力辅助导航系统软故障检测上的不足,针对重力辅助导航系统的特点和不同故障的性质,提出了一种新的重力辅助导航联邦滤波容错算法,该算法将系统的残差和方差组成故障检测函数的阈值,使阁值包含了联邦滤波全局信息和子系统特征信息,并将传统故障诊断算法对故障的检测改为对滤波收敛性的检测,根据联邦滤波全局收敛信息的不同,动态确定故障诊断函数.通过惯导/计程仪/重力组合导航系统的仿真试验,证明了该方法具有较强的故障诊断能力,有效改善了重力辅助导航系统对软故障检测失效带来的滤波发散定位错误的问题,抑制了重力故障给组合导航系统带来的误差,明显提高了重力辅助导航系统的精度和容错性能.     

组合导航系统非线性滤波算法综述

总结了组合导航系统具有非线性及模型不确定性的特点,指出了现阶段工程中的卡尔曼滤波及扩展卡尔曼滤波无法真正满足组合导航系统的实际应用要求;然后,以组合导航系统为背景,详细介绍近20年来非线性滤波理论所取得的成果,且阐述了它们的优缺点及在组合导航系统中的应用情况;接着分析了现阶段组合导航系统中滤波算法的新发展,最后对组合导航系统滤波算法进行展望,指明其进一步的可能研究方向.     

结合自适应网格的基于特征线方程的分离算法

提出一种新的网格自适应方法:在需要加密的网格单元中心加入新结点,并对加密后的相邻三角形网格单元进行公共边变换, 构成新的网格单元. 与传统的在网格边界中点加入新节点的自适应方法相比,新方法可以更加灵活地控制网格密度,加密后的网格继承原先的网格质量不发生畸变,并且算法编程简便,容易实现. 将自适应网格生成方法和基于特征线方程的分离算法相结合,对空腔内不可压缩黏性流动进行了计算. 在特征线方向上进行时间步离散,动量方程求解过程中采用非增量型分离算法. 计算中,把求解变量梯度值作为判定准则,在变化剧烈的区域进行网格局部加密. 计算结果表明该组合算法有很好的计算精度,并有效减少了计算时间和存储量.      

激光大气水平传输湍流畸变波前的功率谱分析I：波前整体倾斜与泰 …

利用自适应光学系统的哈特曼（Ｈａｒｔｍａｎｎ）波前传感器,测量了激光实际大气水平舆湍流畸变波前中整体倾斜像差的时间功率谱,发现功率谱谱形与科尔莫戈罗夫（Ｋｏｌｍｏｇｏｒｏｖ）湍流理论不完全符合,建立了一种根据实际测量的整体倾斜功率谱估测自适应光学系统斜镜需要的控制带宽大小和大气湍流的泰勒（Ｔｙｌｅｒ）频率指标的方法。     

低阶模式校正自适应光学系统的非等晕限制

分析了非科尔莫戈罗夫湍流情况下,自适应光学系统低阶模式校正时的非等晕误差、泽尼克系数角相关函数、残余相位结构函数以及长曝光光学传递函数,并定义了一个新变量－－模式校正因子,用来有效评价目标非等晕误差对低阶模式校正自适应光学系统补偿效果的影响。此外还给出了光波水平大气传输时模式校正因子以及低阶模式校正系统长曝光光学传递函数的数值计算结果。     

小波滤波在基桩完整性测试系统中的应用研究

在小波分析基本理论和多分辨率逼近算法的基础上,本文给出了正交小波的构造方法,并用其产生镜像滤波器。针对基桩完整性检测过程中出现的一些问题,提出了将小波滤波用于基桩完整性检测系统的方法。用小波滤波对实际工程基桩的测试信号进行处理,使基桩完整性检测的准确性和可靠性得到提高。     

分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步

研究了分数阶双指数混沌系统的自适应滑模同步问题.通过设计滑模函数和控制器,构造了平方Lyapunov函数进行稳定性分析.利用Barbalat引理证明了同步误差渐近趋于零,获得了系统取得自适应滑模同步的充分条件.数值仿真结果表明:选取适当的控制器及与滑模函数,分数阶双指数混沌系统取得自适应滑模同步.     

中国棉花价格波动规律研究——基于X12和H-P滤波法的实证分析

以2002年9月-2020年6月间214个月度中国棉花价格数据为基础,运用X12季节调整法、H-P滤波法及比重法对中国棉花价格波动规律进行了研究.结果表明,中国棉花价格波动的主导因素是趋势因素,其次是周期性因素,季节因素和不规则因素对棉花价格波动的影响极小;2014年后季节性因素波动显著减弱;趋势因素总体上呈现倒"V"字型的特征;中国棉花价格波动的平均周期为36.2个月;趋势因素、周期因素、季节因素、不规则因素对中国棉花价格波动的平均贡献率分别为101.6581%、1.6872%、0.0067%、0.0067%.最后,依据研究结论提出了降低棉花价格波动风险的政策启示.     

Photoacoustic Imaging of Animals with an Annular Transducer Array

A photoacoustic system with an annular transducer array is presented for rapid, high-resolution photoacoustic tomography of animals. An eight-channel data acquisition system is applied to capture the photoacoustic signals by using multiplexing and the total time of data acquisition and transferring is within 3 s. A limited-view filtered back projection algorithm is used to reconstruct the photoacoustic images. Experiments are performed on a mouse head and a rabbit head and clear photoacoustic images are obtained. The experimental results demonstrate that this imaging system holds the potential for imaging the human brain.