Alignment techniques for DRAGON-Ⅰ LIA

DRAGON-I designed and manufactured by CAEP is a linear induction accelerator which can produce a 20 MeV-3 kA-60 ns electron beam. The high performance required for the machine is determined by the beam quality and thus is greatly dependent on the accelerator alignment. In order to reduce the chromatic effect of the beam, the stretched wire technique has been developed to measure magnetic axes of the cells precisely, and the dipole steering magnets have been equipped into each cell to correct its magnetic axis misalignment. Finally, the laser tracker has been used to examine the installation error of the accelerator. In this paper, different alignment techniques and the primary results are presented and discussed.     

未知控制方向的简单线性对象间接自适应跟踪系统的稳定性分析（英文）

本文研究一类一阶线性连续时间对象的自适应跟踪器,并给出不同估计量和修正确定性等价控制律.我们克服了确定损失的困难(或控制)的系统增益的估计值是零,纠正了米德尔顿和Kokotovic的文章(1992)对上述对象的间接自适应调节的一些实质性的错误的结果.在构建的自适应跟踪系统中,得到相平面轨迹或完全描述闭环系统的非线性行为的显式解的显式表达式,并对所设计的自适应跟踪系统可能由损失估计模型的稳定性所带来问题进行分析.讨论了这些结果对高阶线性连续时间对象的间接自适应跟踪情况的影响.同时通过类似的模式讨论了未知的控制方向和模型参数.     

竞争市场均衡问题的内点算法

本文应用最优化方法求解经济学中的经典问题-竞争市场均衡问题.本文对Ye的算法(Ye首先提出了解Fisher问题的原始-对偶路径跟踪算法)做了改进,分别给出了步长调整和迭代方向分解后的原始-对偶路径跟踪算法,并对算法做了理论证明和复杂性分析.最后分析了初始点的求法,做了初步的数值计算.计算结果表明算法能在有效时间内求得问题的解.     

紫外光学薄膜的镀制结果

介绍使镀膜设备具有镀紫外光学薄膜功能进行的技术改造，给出几种紫外光学薄膜的镀制结果。     

采用局部窗口跟踪运动目标

介绍对静态摄像机拍摄的时变图像序列进行分析的一种技术。本文提出的算法分为三个阶段:(1)运动探测;(2)目标锁定;(3)轨迹跟踪。在第一阶段,比较两幅连续的图像得出差图像,从而测出存在的任何运动。然后,在差图像中,划出子图像的界限,作为分析运动的有效区。第二阶段,将子图像分别与前后两帧进行比较。在每一相应的图像中确定出框住目标的局部窗口,然后将这些窗口用于下一阶段跟踪运动目标的轨迹。计算出各窗口的质点中心,并将其描述在二维平面上。将这些点简单地连接起来,就获得了运动轨迹。对于本文提出的这种方法,已经采用复杂背景中的实物图像,进行了在快慢速运动情况下的实验。     

双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制

本文讨论了载体位置不受控制的双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的控制问题.结合系统的动量守恒关系对双臂空间机器人系统的运动学、动力学作了分析,推导出了系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的增广广义Jacobi关系.并以此为基础,给出在载体位置不受控制的情况下,惯性坐标系内双臂空间机器人系统的载体姿态与机械臂末端抓手协调运动的反馈跟踪控制规律.研究结果表明,在系统动力学模型及参数较精确确定的情况下,本文提出的控制方案能够有效地控制双臂空间机器人机械臂的末端抓手与载体姿态准确地完成指定的运动,而不需对其载体的位置进行主动控制.仿真计算结果证实了方法的有效性.     

IO_3~--I~--吖啶红-聚乙烯醇体系分光光度法测定环境水样中溶解氧

1 引言 溶解氧(Dissolved oxygen,DO)是指溶解于水中的分子态氧,是环保、油田井下注水、工业锅炉用水、生物养殖用水和科研用水的重要检测指标之一.目前,测定溶解氧常用的方法有碘量法(即Winkler法)、氧电极法、水相化学发光法和分光光度法等.本方法依据碘量法中可以析出与溶解氧相当的I_2,利用I_3~-与吖啶红(AR)在H_2SO_4-聚乙烯醇(PVA)介质中反应生成离子缔合物,采用光度法测定水体中溶解氧,本方法以基准物KIO_3为溶解氧标准溶液,灵敏度高,克服了原有碘量法中Na_2S2O_3为溶解氧标准溶液不稳定的不足.由于试剂便宜易得,无污染,适用于大批试样的测定.     

复杂天空背景下的红外弱小目标跟踪

为解决传统跟踪算法不能有效区分复杂天空云层背景边缘和红外弱小目标,从而在跟踪过程中产生“偏移”的问题。在时空上下文原理基础上分析跟踪“偏移”的原因,引入高斯曲率滤波,提出一种改进的时空上下文红外弱小目标跟踪算法。该算法首先采用高斯曲率滤波对上下文区域进行预处理,在保留上下文区域背景边缘的同时剔除高频的红外弱小目标和噪声,从而获得准确的红外弱小目标置信图,利用红外弱小目标置信图估计出红外弱小目标位置。采用四组复杂天空背景下的红外弱小目标图像序列进行实验,并与经典的模板匹配算法、基于粒子滤波的均值漂移算法和快速压缩跟踪算法三种跟踪算法作比较。实验结果表明,算法在主观视觉和客观评价指标方面均优于其他三种算法,具有更高的目标跟踪精度与较好的实时性,可以实现对复杂天空背景下红外弱小目标的有效跟踪。     

An effective quantum defect theory for the diamagnetic spectrum of a barium Rydberg atom

A theoretical calculation is carried out to investigate the spectrum of a barium Rydberg atom in an external magnetic field. Using an effective approach incorporating quantum defect into the centrifugal term in the Hamiltonian, we reexamine the reported spectrum of the barium Rydberg atom in a magnetic field of 2.89 T [J. Phys. B 28 L537 (1995)]. Our calculation employs B-spline basis expansion and complex coordinate rotation techniques. For single photon absorption from the ground 6s2 to 6snp Rydberg states, the spectrum is not influenced by quantum defects of channels ns and nd. The calculation is in agreement with the experimental observations until the energy reaches E = 60 cm-1 . Beyond this energy, closer to the threshold, the calculated and experimental results do not agree with each other. Possible reasons for their discrepancies are discussed. Our study affirms an energy range where the diamagnetic spectrum of the barium atom can be explained thoroughly using a hydrogen model potential.     

测量螺线管磁场的误差与修正

阐述实验验证螺线管磁场分布时理论与实验结果的差异原因及修正方法。