基于比例多重积分观测器的三轴惯性稳定平台加速度计测角误差估计

航空遥感三轴惯性稳定平台用于有效隔离飞行载体的偏航及姿态角运动,使成像载荷沿航向平稳飞行并保持载荷视轴对地垂直指向。通常情况下,稳定平台采用高精度位置姿态测量系统(Position and Orientation System,POS)作为姿态角传感器,一旦POS发生故障会导致平台失稳甚至危及载荷安全。为了提高平台运行可靠性并保证载荷安全,考虑了一种以加速度计作为姿态角冗余传感器的双工作模式,即POS组合工作模式和自主工作模式。当POS发生故障时平台切换到自主工作模式,依靠平台自身加速度计组件进行姿态控制。但与POS相比,加速度计测角易受载体扰动加速度影响从而导致测角误差较大,严重影响平台的稳定精度。针对这一问题,提出了一种基于比例多重积分(Proportional and Multiple-integral,PMI)观测器的加速度计测角误差估计方法,对平台系统建模及PMI观测器的设计过程进行了详细的论述,并利用真实飞行实验数据进行了性能测试。结果表明该方法对实际误差的估计精度达到0.0701°(RMS),可较好的估计出加速度计测角误差,为提高平台自主工作模式的稳定精度奠定基础。     

投稿指南

<正>1.论文的实质性内容必须没有在公开发行的正式出版物上发表过。2.不得涉及国家机密,也不得侵犯他人权益,如有违反,作者必须承担全部责任。3.纸质和电子版(Word文档)都可投稿(网址见封底),本刊收到后在六个月内正式回复。4.论文一经录用即通知第一作者或通信作者,并告知修改建议和版面费等。只有当作者在规定期限内寄回合格的修改稿并完成通知上的各项要求时,论文才会被发表。论文出版后,本刊将支付稿酬。     

致中国珠算心算协会第八届会员大会暨第四届全国珠心算比赛的贺信

欣闻中国珠算心算协会召开第八届会员大会,并举行全国珠心算比赛,谨向你们表示热烈祝贺,向全国从事珠算心算研究、保护、教学工作,以及关心支持珠心算事业发展的同志们表示诚挚的问候。     

陈能宽院士与中国第一颗原子弹的研制工作

<正>陈能宽(1923~),金属物理学家。湖南慈利人,1923年5月13日出生。中科院院士,中共党员。1942年湖南雅礼中学毕业,1946年唐山交通大学矿冶系毕业。1947年赴美国留学,1948年获硕士学位,1950年获美国耶鲁大学研究院物理冶金博士学位。曾任美国霍普金斯大学和西屋公司研究员。1955年回国后任中国科学院应用物理所研究员。1960年调入二机部北京第九研究所(1964年2     

LNG冷量利用原理及方式

阐述了世界能源的发展趋势及要求,证明了LNG作为未来能源的可行性,客观地讨论了天然气的物理特性及冷量分析,总结了LNG冷能的应用领域,尤其是在发电、冷藏车等方面的应用,对LNG的发展进行总结及分析。     

新型等离子体喷射触发气体开关

为了提高气体开关的同步性,降低自放电概率和抖动,提出并设计了一种新型等离子体喷射触发气体开关。开关整体结构与传统的三电极场畸变开关相似,最大特点是在触发电极内部嵌入一个微型激励腔,用于产生等离子体喷射。研究了触发电压和气压对等离子体的喷射特性的影响,对比场畸变和等离子体喷射两种触发方式下开关触发特性的差异,并研究触发电压对开关性能的影响。实验结果表明:等离子体喷射高度随触发电压的升高而增加,随气压的升高而降低;采用等离子体喷射触发能够显著降低过压间隙的延时和抖动;提高触发电压不但降低开关的抖动,而且还扩展开关稳定触发的工作范围;当触发电压80kV,工作系数27.4%,开关仍然能够可靠触发,延时和抖动分别为97.1ns和3.5ns。     

前言

<正>本期为《庆贺蒋尔雄先生80华诞专辑》,是国内外同仁献给著名数学家蒋尔雄先生80华诞的生日礼物。蒋尔雄教授1934年生于浙江省奉化县,江口镇,蒋葭浦村。1953年毕业于奉化中学,并考入复旦大学数学系,1956年到北京大学,学计算数学,1 957年8月毕业于北京大学数学力学系,返回复旦大学数学系任教。1963年升为讲师,1979年8月到1981年8月在美国加州大学伯克利分校数学系做访问学者,跟B.N.Parlett和W.Kahan两位学者     

来稿注意事项北大核心CSCD

1．自由投稿,文责自负,来稿请附作者单位推荐信（负责稿件的保密审查）．请勿一稿两投,勿将稿件寄给个人．     

关于举办“第十三届全国周培源大学生力学竞赛”的通知

为了培养人才、服务教学、促进高等学校力学基础课程的改革与建设,增进青年学生学习力学的兴趣,培养分析、解决实际问题的能力,发现力学创新人才,为青年学子提供一个展示基础知识和思维能力的舞台,受教育部高等教育司委托,中国力学学会和周培源基金会将于2021年5月23日共同主办"第十三届全国周培源大学生力学竞赛"。本次竞赛由《力学与实践》编委会和中国力学学会教育工作委员会承办,中国力学学会科普工作委员会、南京航空航天大学、武汉理工大学协办。     

超声浸提-No Gas-电感耦合等离子体质谱法测定工作场所空气中铊及其化合物

铊（Thallium,Tl）是一种有毒的金属元素,主要用于半导体、电子设备、农药和灭鼠剂的生产,会对职业人群的身体健康造成潜在的威胁,工作场所空气中铊及其化合物浓度的测定对保证职业人群的健康具有重要意义。虽然工作场所空气中痕量铊的毒性高于其他有毒金属元素,但对其研究却很少。目前工作场所空气中铊及其化合物浓度检测方法主要是原子吸收光谱法（AAS）,但该方法有不足之处。建立了超声浸提-No Gas-电感耦合等离子体质谱（ICP-MS）测定工作场所空气中铊及其化合物（以205Tl计）的新方法。在采样点,按照GBZ 159-2004方法用0.8 μm孔径的微孔滤膜对工作场所空气进行短时间采样。检测过程中,考察了不同超声浸提条件对测定结果的影响,并对质谱干扰及消除进行了分析。最终优化的实验条件为3%硝酸在室温条件下对采集的滤膜样品进行超声浸提10 min,采用No Gas模式对工作场所空气中铊及其化合物（以205Tl计）进行ICP-MS分析。在该实验条件下得出铊及其化合物在0.087～80 ng·mL-1浓度范围内呈现良好的线性关系（Y=0.009 2X-0.001 8,R=0.999 9）;检出限为0.026 ng·mL-1,当采样体积为75 L时,最低检出浓度为0.001 7 μg·m-3,最低定量浓度为0.005 7 μg·m-3。用质控样品（滤膜中铊质量控制样品ZK147和ZK148）验证了本方法的精密度和准确度,结果显示测定值与参考值之间无显著性差异,相对标准偏差（RSD）为0.77%和0.86%。用加标法（3倍于滤膜中铊含量的常见干扰元素）对建立的新方法进行干扰分析,回收率在97.2%～106.7%之间,表明本法抗干扰能力较强。用本法与国标方法《工作场所空气有毒物质测定 第25部分：铊及其化合物》（GBZ/T 300.25-2017）溶剂洗脱-石墨炉原子吸收光谱法相比较,10个实际样品的测定结果基本一致。相对于现行国标方法,该方法具有操作简单、检出限低、线性范围宽和准确度高的优点,能够满足实际工作场所空气中铊及其化合物的准确、快速、痕量及高通量测定需求。该方法有望成为工作场所空气中铊及其化合物测定的新方法,可更高效地为特定职业人群健康监护提供参考和依据。