船舶轴系双通道轴功率与扭振应力测量分析软件研发

为了实现船舶双推进轴系轴功率及扭振应力的动态测量,开发设计了轴功率与扭振应力测量分析软件,描述了轴功率及扭振应力测量的基本原理及所需设备,测量软件通过对船舶推进轴系的扭矩和转速的实时采集和计算转换,实时计算出轴功率及扭振应力,并且能够实时显示和存储扭矩,转速,轴功率即扭振应力。同时根据测量圈数对扭振应力进行频域分析,通过数据回放功能能够选择指定测量文件进行回放观察。最后,实船测试表明,该系统测试精确度高,轴功率与扭振应力分析结果显示直观,满足了船舶双推进轴系轴功率与扭振应力分析的设计要求。     

风干扰下基于变船长比的无人水面艇路径跟踪方法

摘要：针对无人水面艇在路径跟踪过程中易受风环境干扰的问题,建立了风环境下无人水面艇的运动数学模型,提出一种用于抵抗风干扰的直线路径跟踪方法。首先,基于视距导航原理,设计了跟踪期望航向角的PD控制器,通过融合路径方向,距离偏差及船长比等信息,实时调整左右两侧推进电机的控制电压,实现无人水面艇直线路径跟踪。然后,针对不同船长比对直线路径跟踪的影响,采用模糊控制方法,设计了以跟踪过程中的距离偏差和距离偏差变化率为输入,以船长比为输出的模糊控制模块,对船长比进行自适应调整,以提高控制器的抗风干扰性能。仿真结果表明,所提方法可减小风干扰作用下的跟踪静差,较之传统单纯PD控制方法,抵抗风干扰的能力得到提高。     

《中国惯性技术学报》征稿简则

《中国惯性技术学报》是由中国科协主管,中国惯性技术学会主办的面向全国的自然科学专业性学术刊物。它以邓小平理论、三个代表、科学发展观为指导思想,以传     

沈翎：转型企业的CFO攻略

沈翎将五矿的转型总结成三个关键词：战略转型、布局拓展、管理变革。“在这个过程中，很多因素都起到了积极作用，其中非常重要的一条，就是财务基础体系的建设。”     

规范关键词的选择

据国家标准关键词的定义:关键词是为了文献标引工作而从报告、论文中选取出来用以表示全文主题内容信息款目的单词和术语。一篇论文所列关键词之间应有一定逻辑组合关系,通过这种逻辑组合,提示论文主题内容。单词:是指只包含一个词素(语言中最小的有意的单位)的词或语言里最小的,可以自由运用的单位。术语     

新世纪以来线性代数教学研究述评——基于文献分析视角

利用SPSS、BICOMB软件,对2000年以来中国知网数据库中的有关线性代数教学改革的1510篇文献进行整理和分析,旨在探讨我国线性代数教学改革研究的总体情况、重点和趋势,为进一步开展线性代数课程教学改革提供借鉴.最后为《线性代数》教学改革方向提出了几个方面的建议.     

基于加权复杂网络的文本关键词提取

通过分析基于复杂网络的网络提取的文本关键词新算法.首先根据文本特征词之间的关系构建文本的加权复杂网络模型,其次通过节点的加权聚类系数和节点的介数计算节点的综合特征值,最后根据综合特征值提取出文本关键词.实验结果表明,该算法提取的关键词能够较好地体现文本主题,提取关键词的准确率比已有算法有明显提高.