北斗双星/SINS组合导航系统滤波模型的一致性研究

北斗双星定位系统（简称双星定位）是我国自行建立的一种定位系统.根据北斗双星定位系统采用有源定位的特点,介绍了北斗双星与SINS组合的最优预测模型,该方法利用了双星定位系统提供的滞后定位信息对组合系统进行最优预测,进而校正惯导;同时为验证该滤波方法对状态估计的一致性,文中重点研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量.理论研究和试验仿真证明,文中介绍的滤波器与系统是匹配的,具有较高的滤波性能和精度.     

一个厚薄板通用的三角形板弯元

本文提出了一个新的厚薄板通用的三角形板弯元,根据Hellinger-Reissner变分原理推导出来的新单元具有独立的转角、位移、剪应变和弯曲应变的插入函数,它没有其它混合元所存在的一些缺点。一些典型例子表明这个新单元具有很好的特性,刚度矩阵简单,计算精度高,收敛速度快以及厚薄板通用性强。     

基于EV模型ND样本加权和的相合性

本文研究变系数EV模型的ND样本加权和的相合性问题.利用ND序列的Bernstein型不等式和截尾的方法,获得了ND样本加权和sum from i=1 to n(W_(ni)(t_0)Y_i)的强、弱相合性,推广了独立随机变量加权和的相合性.     

Exact maximum likelihood estimator for drift fractional Brownian motion at discrete observation

This paper deals with the problems of consistency and strong consistency of the maximum likelihood estimators of the mean and variance of the drift fractional Brownian motions observed at discrete time instants. Both the central limit theorem and the Berry-Ess′een bounds for these estimators are obtained by using the Stein’s method via Malliavin calculus.     

几类典型随机非线性系统的辨识

考察实际中常见的三类典型随机非线性系统(即Wiener、Hammerstein和NARX系统)的辨识,首先概述了现有的递推和非递推辨识算法,然后介绍这三类系统的一个统一辨识框架:利用系统所确定的过程的马氏性及混合型,将辨识转化为求函数零点的问题,基于扩张截尾的随机逼近算法,得到了递推、强一致的辨识结果,并给出了数值模拟验证辨识算法收敛到真值.     

NA样本下线性模型估计矩相合性

在NA样本下讨论了线性回归模型最小二乘估计的r阶矩相合性,并在02时推广了相关文献之结论.     

甘肃省物流业与经济发展的协调性评价分析

介绍了甘肃省物流业的实际状况,其次建立了甘肃省经济发展和甘肃省物流业发展的二级评价指标体系,运用基于方差加权法与熵值法相结合的综合赋权法的非线性评价模型分别对甘肃省经济发展的综合实力和物流业发展的综合实力进行评价.最后基于回归和隶属度函数相结合的方法,运用物流业和经济发展的综合实力评价结果分析计算甘肃省物流系统与经济系统的协调测度,根据计算的测度绘制散点图,对甘肃省物流系统与经济系统的协调度进行分析评价.     

拟似然非线性模型中MQLE的弱相合性的充分条件

拟似然非线性模型包括广义线性模型作为一个特殊情形.给出了拟似然非线性模型中极大拟似然估计的弱相合性的一些充分条件,其中矩的条件要弱于文献中极大拟似然估计的强相合性的条件.     

变系数联立模型的局部线性广义矩变窗宽估计

在随机设计条件下,提出了一类变系数联立模型,运用局部线性广义矩变窗宽估计,对模型的变系数进行了估计,研究了估计量的大样本性质.利用概率论中大数定律和中心极限定理,证明了估计量的大样本性质,局部线性广义矩变窗宽估计具有相合性和渐进正态性.     

面板数据公共变点的非参数最大似然估计

Gao Pengli;Xia Zhiming(School of Mathematics,Northwest University,Xi'an 710127,China)