基于EKF的水下LD通信精对准控制算法

高速激光通信中接收机与光斑中心很难处于精对准状态,导致水下光通信链路难以稳定建立.首先采用蒙特卡洛仿真统计法分析激光光子在海水中传输的接收光强分布规律,再通过实验对接收端的光斑图像进行采样分析,利用曲线拟合得到接收器位置与接收光强的关系.仿真与实验结果表明:光束经过25 m的水下传输,接收光强分布仍近似为高斯分布.采用非线性估计算法(扩展卡尔曼滤波)与基本状态控制反馈理论,根据接收光强度估计接收器当前位置与最大光强处的距离,通过反馈算法实现接收端与光斑中心的主动跟踪对准.算法仿真结果显示,接收端对准误差在2 mm以下,稳定后接收效率超过98%.     

考研竞赛试题中的积分上限函数相关问题

介绍考研及竞赛试题中的积分上限函数相关问题,指出求解此类问题的关键.     

拉马努金等式的证明及推广

对于拉马努金等式,本文首先应用数列极限的方法给出其收敛性的证明.再结合式中多重根号嵌套的结构,通过构造函数方程,给出一个推广的结果.并将这种方法推广到一般形式,最后得到了此类极限的收敛性的一般判别法.文中使用的方法,为无穷根号形式的极限问题提供了系统化思路,丰富了极限的表达形式.     

稳健的模糊回归区间分析

由于传统的回归分析易受到异常值的影响。针对输入变量为实数,输出变量和输入参数为模糊数的情况,给出了一种稳健的模糊回归区间预测模型和算法。该模型基于输出变量的隶属度函数为目标函数,以估计的区间为约束条件。给出的算法具有较强的稳健性,利用该算法估计的区间几乎不受异常值的影响。最后通过一个数值算例,与其他模型算法对比分析,验证了该模型和算法的有效性和稳健性。     

基于邻域贡献权值细化的圆心亚像素定位算法

针对传统的圆心算法过程复杂、定位精度受初始边缘提取效果影响较大等问题,提出了一种基于邻域贡献权值细化的圆心亚像素定位算法。首先引入邻域贡献权值系数,改进传统非极大值抑制法,细化边缘;然后在边缘点的梯度方向对灰度值进行高斯拟合,确定亚像素边缘位置;最后针对边缘突变点提出了基于随机抽样一致的最小二乘法来拟合圆心。实验结果表明,该算法具有较好的精度和稳定性,圆心的提取精度可以达到0.1个像素。     

对《数学问题1885的推广与再研究》一文的存疑

《数学通报》2011年第12期上有篇文章《数学问题1885的推广与再研究》,两位作者对《数学通报》第1885号数学问题作了深入研究和推广,得到的结果非常有意义,笔者仔细拜读之后,受益匪浅,但是,同时也发现了该文中的一些错漏,特撰文指出.1二次型半正定的等价条件     

一类数列不等式的根源及程序化证明

近年来,在数学竞赛及高考题中出现了一类新题型,就是以函数不等式为背景的数列不等式的证明题.如何准确把握它,努力揭示这些结论的发现过程,帮助学生理解它的本质,在教学中使学生易于接受,是一个值得研究的问题.     

随机变量变换分布的若干推论及应用

给出了随机变量变换分布的三个推论，这些推论提供了在不同变换下求二维随机变量的函数的概率密度的计算公式，实例应用表明，这些公式应用简便，灵活，实用．     

一道参数取值问题的多角度求解

题目若函数f（x）=a2x2-ax-2在区间[-1,1]上有零点,则实数a的取值范围是.分析本题是一道函数与方程相结合的函数综合问题,题虽小精悍,却颇具有求解价值,可从方程根、函数图像与x轴的交点、命题的对立问题（补集法）等多个角度进行分析与求解.角度1（方程的根）根据函数f（x）的