The output torque estimation of MCMG for agile satellites

Studied in this paper are the attitude control law design and the output torque estimation problem of micro control moment gyros （MCMGs） for the agile satellites executing rapid attitude maneuver mission. An algorithm is proposed for estimating the output torques and the gimbal angular rates of MCMGs, which can help engineers to choose reasonable size for actuators so that the cost of satellite can be decreased. According to some special maneuver missions, a numerical example of attitude control system for a small satellite with MCMGs in pyramid configuration is studied, and the simulation results validate the proposed estimation algorithm.     

偏远地区学生数学自主性学习方案分析

一、提出的背景乳源瑶族聚居在县境东北部和中部的崇山峻岭之中，瑶家村寨分布于茫茫群山之山顶、山腰、山坑、山窝和田峒之间，高度大多在海拔500米以上，一些村寨海拔达1000多米．瑶族人民历代散居于大山深处，基本靠刀耕火种及狩猎谋生．此种景况长此以往，造就了其在生产、生活等方面的互助友爱精神，并且世代相传．这种相对独立的生活虽经数十年的瑶汉文化的互通，但瑶族百姓在子女教育方面重视仍然不够，     

单缝衍射测微小位移的实验室方法

介绍用单缝夫琅和费衍射测微小位移的原理和方法，并对测量误差等问题进行讨论。     

密度泛函理论研究Gd（H2O）n^3＋（n=8，9）化合物的结构及相对稳定性

用密度泛函理论方法研究了气相和水溶液中Gd（H2O）n^3＋（n=8，9）化合物的结构和相对稳定性，其中水溶剂效应利用极化连续介质方法结合多种溶质空腔模型进行模拟．气相计算得到的化合物结构与实验观察结果一致．计算结果表明，在气相中9配位Gd（H2O）9^3＋比8配位Gd（H2O）8^3＋稳定，而在水溶液中稳定顺序刚好相反，这一结果不依赖于计算中采用的空腔模型种类，而且也与实验结果吻合．最后，通过采用各种空腔模型计算Gd^3＋的水合自由能，并与实验值比较，发现当化合物只包含第一层配位水分子时，UA0、UAHF及UAKS空腔模型最适合研究Gd^3＋在水溶液中的性质．     

例谈"平移、对称、旋转"在几何证明中的应用

平移、对称、旋转是初中几何中的三大变换,通过不同的变换,能把条件相对集中,使图中的各种关系明朗化,以促进思维方法和解题能力的提高.本文笔者以例题的形式说明平移、对称、旋转在几何证明中的应用,供读者参考.     

基于相对误差意义下的最小二乘法

最小二乘法一直广泛应用于科学技术各领域 ,但仅适用于等精度数据———因其评价依据是大致相同的绝对误差。而大多数科研及观测数据往往按被观测量的相对误差进行评价 ,即被观测量愈大 ,允许及实际测量误差也愈大。从这个意义上讲 ,若以相对拟合误差的平方和最小为条件 ,建立一套新的最小二乘法 ,那么当然可以期望新方法将具更广泛的用途和实际的意义。本文给出了新最小二乘法的实用结果     

用于真实蛋白质结构预测的一种新的优化方法

用“相对熵”作为优化函数 ,提出了一个有效快速的折叠预测优化算法 .使用了非格点模型 ,预测只关心蛋白质主链的走向 .其中只用到了蛋白质主链上的两两连续的Cα 原子间的距离信息以及 2 0种氨基酸的接触势的一个扩展形式 .对几个真实蛋白质做了算法测试 ,预测的初始结构都为比较大的去折叠态 ,预测构象相对于它们天然结构的均方根偏差 (RMSD)为 5～ 7 .从原理上讲 ,该方法是对能量优化的改进 .     

结合分析的原理和应用

沈浩，柯惠新．结合分析的原理和应用．数理统计与管理，１９９８，１７（４），３９～４５．结合分析用来分析消费者对产品／服务的偏好。本文通过对采用部分因子设计估计主效应的全轮廓法以及用一般最小二乘法（ＯＬＳ）回归计算属性水平的效用分析，介绍了这种结合分析法的概念、步骤和应用     

荧光粉相对亮度测量的色修正

由于很难将光接收器的相对光谱灵敏度S(λ)调到与CIE标准观察者V(λ)完全一致,不同荧光份又具有不同的相对光谱功率分布,因此测量荧光粉的相对亮度与测量其它光度量一样,必须进行色修正。本工作针对实际使用的光接收器和相对光谱功率分布不同的几种荧光粉的相对亮度计算了色修正系数。     

远距离目标姿态测量方法研究

根据直角棱镜空间位置变化和成像位置变化之间的数学关系，提出一种姿态测量方法，并对其数学关系进行了详细推证。