热学课程教学中基于思维导图构建知识体系的探索研究

评述了思维导图在大学热学课程教学中的运用,指出了思维导图具有独特的树状结构和知识分层的特点,非常适合基本概念和定律多、知识点交叉多的热学课程教学.热学课程教学中基于思维导图的应用,不仅有助于学生建立良好的认知结构,而且能有效地培养学生的自主学习能力和思维能力.     

问题情境、自主探究、“学”“教”合一——高中物理课堂教学模式初探

高中阶段新课程改革已经开展了近十年,是否注重能力,特别是是否强调自主学习能力和动手操作能力,是否注重创新精神,已成为决定新课程改革是否成功主要标准.最近几年,我校教育质量稳中有升,各类指标均取得了历史性的突破.成就的取得,得益于学校对学生创新能力的培养,得益于校教科室省级课题《基于"问题情境—自主探究"的课堂教学研究》.而物理方面则得益于校物理组省级课题《高中物理自主探究教学方式的实践与研究》.我校物理组结合自身实际情况,探索出了"问题情境、自主探究、‘学’‘教’合一"这一高中物理教学模式,该模式去年结合课题研究还向部分兄弟学校展示过.接下来我就把这一新教学模式介绍一下,以供各位高中物理教师们批评与指正.     

探索实验操作技巧促进学生自主实验

文章介绍了大学物理实验中的一些操作技巧,强调操作技巧的掌握对解决实验问题、顺利完成实验项目的重要作用。学生探索实验操作技巧、掌握操作技巧,不仅能提高自身的动手能力和学习积极性,而且在很大程度上也有助于促进其自主完成实验。     

人工智能研究的物理学途径

近年来,人工智能研究的物理学途径已越来越受到人们的关注,这一途径的实现方式主要有两种：一是把已有的物理理论和方法直接用于研究计算系统,以达到对计算系统的性质和规律的认识,另一是依据某些计算系统与物理的相似性,把计算问题转换为对应的物理问题,再用物理方法建构有效的算法加以求解,文章着重介绍运用物理学途径研究计算系统的相变和解决多自主体系统的目标满足问题所取得的进展,并指出了这一途径的优点和应该注意的问题。     

“合作学习”应用于化学教学的一次实验报告

“合作学习”教学一改传统教学中教师和学生的冲突关系,立足学生个性的全面和主动发展,通过学生间的合作—教师不直接参与学生的学习活动—自主学习。     

自主/遥控水下机器人研究与应用

1.自主/遥控水下机器人 海洋对人类而言是神秘和未知的领域,人类对它的探索从未停止过.水下机器人(UUV,Un-manned Underwater Vehicles)作为人类认识和开发海洋的重要手段之一,其在海洋科学及工程中的应用日益受到广泛关注.通常我们说的水下机器人,是指"能在水中浮游或在海底行走、具有观察能力和使...     

基于改进TERCOM的地形辅助导航算法

自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加，地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配（TERCOM）算法对航向误差较敏感问题，提高地形辅助导航的匹配精度，提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制，首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配，然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验，结果表明：与传统TERCOM算法相比，所提算法可降低航向误差84%，匹配精度可提高4倍多，对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。     

基于KLD重采样的抗差自适应UFastSLAM算法

针对声呐SLAM系统中噪声统计特性不准确或状态突变而导致无迹快速SLAM(UFastSLAM)算法性能下降及因采用固定粒子数而使得算法实时性不高的问题，提出一种基于改进粒子建议分布估计和自适应KLD重采样的UFastSLAM(RAUFastSLAM)算法。在载体位姿估计阶段，融入抗差自适应因子，利用抗差自适应无迹粒子滤波算法（RAUPF）对载体位姿进行估计；在特征状态估计阶段，利用抗差自适应无迹滤波算法（RAUKF）对环境特征的位置进行更新；在粒子重采样阶段，采用基于KL散度的自适应粒子重采样方法在线实时调整所需的粒子数，在保证精度的同时提高算法的实时性。实验结果表明，在量测噪声统计特性不准确且量测信息中有异常干扰时，与UFast SLAM算法相比，所提方法的载体位置估计、航向角估计和特征位置估计的精度分别提高了18.79%、16.67%和18.81%，对异常干扰具有更好的鲁棒性。