双主惯导对子惯导的高精度传递对准方法

激光陀螺惯性导航系统在旋转调制过程中会产生锯齿形速度误差,影响舰载武器系统子惯导传递对准精度。通过分析锯齿形误差产生的机理,提出了一种基于不同旋转控制策略的双惯导数据融合方法,估计并补偿主惯导惯性元件误差,从而减小主惯导锯齿形速度误差波动幅度。仿真结果表明,补偿后主惯导速度锯齿形速度误差峰峰值减小了一个数量级,子惯导传递对准后的水平角精度提高了1.5″,方位角精度提高了3′。     

基于分布式序关系的双边匹配决策方法

针对分布式序关系的双边匹配问题,提出了一种基于证据推理的决策方法。首先,以双边匹配满意程度为目标,把双边的各个评价信息作为证据,并通过证据融合求出匹配的满意度;接着,构建基于满意度的决策模型来获得匹配方案。最后, 通过算例说明该方法的应用。     

基于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法

针对水下自主航行器长时间航行后惯性导航系统位置误差积累的问题,提出一种关于约束粒子群优化的海底地形辅助惯性导航定位方法。通过在等值域内进行粒子群初始化,改善粒子"早熟"问题。采用惯性导航和水深测量序列计算相邻测量点水平距离、航迹水平转向角和水深变化量三个匹配参数,同时利用待匹配航迹上的粒子群计算以上三个参数,将航迹水平转向角和水深变化量转换为各自等效的水平相对距离,最后采用对应于相同匹配参数的等效水平相对距离的平均绝对差之和构建适应度函数,采用约束粒子群优化进行地形匹配,辅助惯导系统准确定位。通过某海图内海底地形匹配进行仿真实验,结果表明当航行器初始位置误差较大时:在地形变化明显区,ICCP的定位精度为200 m,约束粒子群优化的定位精度提高到20 m以内;在地形变化平坦区,ICCP无法有效定位的情况下,约束粒子群优化的定位精度约为250 m。     

考虑关联性特征匹配的城市生命线风险应对方案选择方法

针对城市生命线风险应对方案选择问题涉及的特征指标关联性和信息形式多样性,本文提出了一种考虑关联性特征匹配的混合型决策方法。首先,给出实际域、设定域和公共域的定义,并将具有区间数、语言短语等信息形式的风险事件特征指标值和应对方案特征指标值分别映射为实际域和设定域,进而通过两者的面积交织确定公共域;然后,将公理设计方法扩展到混合型决策环境,计算出反映风险事件与应对方案在各个特征指标下匹配程度的信息量,并进行应对方案的初筛;进一步地,采用2-additive Choquet积分算子将特征指标的权重、关联系数和初筛后剩余应对方案的信息量集结为反映风险事件与应对方案综合匹配程度的信息总量,并据此选择最优的应对方案。最后,通过算例分析验证了所提方法的有效性和可行性。研究结果表明,该方法能够为相关监管部门快速响应城市生命线风险、最大程度地降低风险损失和危害提供有效的决策支持。     

大型结构变形实时摄像测量方法

本文对实时测量大型结构静力变形实验中如何应用摄像测量方法展开研究。针对实时摄像测量的两个主要难题研究解决方法,即图像特征点自动提取和多像机图像特征点自动对应。通过在待测结构表面粘贴LED发光灯或使用激光光栅投影做为合作标志点,提出NNLOG(normalnized negative laplacian of gaussian)算子用于图像上合作标志点的实时提取与跟踪;根据多摄像机约束关系,构造对极几何约束代价函数,解决多像机图像特征点之间的对应问题。设计实现了精度实验,表明位移测量误差小于1mm,相对误差小于1%,基于本文方法实现的测量系统已应用于某型飞机静力变形实验。     

一种改进的块匹配运动目标识别算法

鉴于传统的块匹配法在图像特征提取、匹配以及搜索等方面有诸多不足,复杂的边缘提取处理与基于灰度的匹配准则都使得系统的处理速度与精度降低,为了使识别处理更加快速精确,提出了一种改进的块匹配识别算法。通过拉普拉斯算子对图像特征进行增强,提高图像的特征信息;实验表明,针对320像素240像素大小的图像,改进算法的特征增强计算时间在Matlab中平均约为0005 4 s。     

具有完美匹配的图的顶点覆盖问题

对具有完美匹配的无向图的顶点覆盖问题进行了研究,提出了2个相关的问题,并对它们的难解性做出了判断.     

Influence of Sedimentation on Crystallization of Charged Colloidal Particles

The method of density matching between the solid and liquid phases is often adopted to effectively eliminate the effect of sedimentation of suspensions on dynamic behavior of a colloidal system. Experiments on crystallization of charged colloidal microspheres with di-ameter of 98 nm dispersed in density-matched and -unmatched media (mixtures of H₂O and D₂O in proper proportion) are compared to examine the influence of sedimentation. Reflection spectra of colloidal suspensions were used to monitor the crystallization process. Results showed that the crystal size of the density-unmatched (namely, in the presence of sedimentation) sample grew faster than that of the density-matched (in the absence of sedi-mentation) case at the initial stage of the crystallization, and then the latter overtook and outstripped the former. To explain these observations, we assume that in the settling of crystals sedimentation facilitates result in more particles getting into the crystal structures. However, as the crystals increase to varying sizes, the settling velocities become large and hydrodynamic friction strips off some particles from the delicate crystal structures. Overall, the sedimentation appears to accelerate the crystal size growth initially and then retard the growth. In addition, the crystal structures formed under microgravity were more closely packed than that in normal gravity.     

基于光谱相似度的恒星大气参数自动测量方法

采用模板匹配方法进行恒星光谱的自动处理时,不需要计算光谱的线指数,而采取对全谱匹配的方法尽可能多的保存有用的信息,可得到比较理想的结果。提出一种基于光谱相似度的恒星大气参数自动测量的方法。首先对恒星光谱进行连续谱归一化,然后通过计算待测光谱和模板光谱之间的相似性来进行模板匹配,从而得到相对准确的恒星大气参数。通过ELODIE实测光谱数据和NGS理论模板库之间的实验表明,本方法可有效进行恒星大气参数的自动测量,并能得到理想的结果。