大尺寸全视场目标点的自动定位方法

提出了一种目标点全视场自动定位方法,该方法利用回光反射标志点的强反射特性和目标点特征,采用粗精两级定位自动获取目标点中心.实际操作中只需预先设定相关的阈值参量,可快速获取图像中的所有目标点的图像坐标,极大地提高了视觉测量的效率和自动化程度.对于3 008×2 000 pixel大小、包含约140个目标点的RGB图像,利用该方法定位所有目标点的用时为14.9″,定位准确度为1/10 pixel.     

概率定位算法在全球定位系统模拟实验中的应用

开设了基于声源定位平台模拟GPS的多星定位实验. 引入概率定位算法,推导出理论公式,给出整个问题的求解过程,编写相关的解题程序,得出很好的定位精度.     

线偏振光旋光角检测定位准确度的研究

在线偏振光旋光实验中,对视觉检测定位进行了理论分析和实验研究,通过对各种条件下检测准确度的分析和实验验证,得出了最优准确度检测方法.同时,对使用光电技术进行检测定位与视觉检测差异进行了分析研究,指出了提高检测准确度的方法和途径.     

基于误差修正的传感器阵列水声定位算法

本文分析了海洋环境中定位精度下降的根源,提出了一种基于误差修正的传感器阵列自主定位算法,并进行了计算机仿真和数据分析,结果表明该算法对于提高传感器阵列自主定位精度是有效的。     

基于计算机视觉的屏板精密定位系统研究

针对荫罩式等离子显示器屏板定位的特点, 研制开发了一套基于计算机视觉的荫罩式等离子显示器屏板精密定位系统, 系统以工业控制计算机为核心, 取CCD信号为控制信号, 由微机控制实现高精度位置检测及全自动精密定位, 从而实现等离子显示器前基板、荫罩和后基板三者之间的全自动精密定位。采用的快速图像边缘检测技术、特征图形标识识别技术和精密驱动控制技术, 可有效提高位置检测信号的灵敏度及定位速度。系统在软、硬件方面采取的一系列抗干扰措施, 确保了较高的定位精度及工作可靠性。实验结果表明, 基于计算机视觉的精密定位系统可获得±5μm的精密定位, 对荫罩式等离子体显示器的产业化具有重要的实用价值。     

Nonlinear Localization due to a Double Negative Defect Layer in a One-Dimensional Photonic Crystal Containing Single Negative Material Layers

We investigate the effects of introducing a defect layer negative material layers on the transmission properties in a one-dimensional photonic crystal containing single The width of the defect layer is taken to be the same or smaller than the period of the structure. Different cases of the defect layer being linear or nonlinear and double positive or double negative are discussed. It is found that only a nonlinear double negative layer gives rises to a localized mode within the zero-Φeff gap in this kind of structure. It is also shown that the important characteristics of the nonlinear defect mode such as its frequency, its FWHM and the threshold of the associated bistability can be controlled by changing the widths of the defect layer and the host layers.     

Localization Exponent for the Second Landau Level in the Quantum Hall Effect

At temperature above 1 K, we measured the temperature dependence of the longitudinal and Hall resistivity ρxx,ρxy in the regime of the quantum Hall plateau-to-plateau transitions. The localization exponent v is extracted with an approach based on the variable range hopping theory. We find the quantity v ≈ 2.3 at the second Landau level, which is proven to be accurately universal.     

基于几何覆盖的导航星视场构造算法

由导航星表构造导航星匹配模式是星图匹配、识别的最关键步骤。为了从根本上能保证星图识别模式的完备性,提出了构造导航星视场的方法。从导航星表中任一颗星开始,依次找到两两角距小于FOV的星,构成1颗星、2颗星…m颗星的全部子集(子集P)。以子集P中心的视轴为基准,取两倍于视场的导航星子集Q(Q包含P)。把Q中的每一颗星投影到星敏感器像平面,形成点列子集Q。视场的构造就可以表述为平面上点集的几何覆盖问题。对每一个子集P来说,先计算其最小覆盖圆,若其半径小于视场在像平面的投影值(R),则计算点列子集Q删除P后的Voronoi图,这样就可求出包含点列子集P的最大空圆;若其半径大于R,则点列子集P为一个导航星视场。给出了由20颗导航星生成的124个视场,并与Monte Carlo 20万次随机生成的视场作了比较。结果证明了该算法是有效的、实用的。     

基于形态学的人工标志中心亚像素定位方法研究

在使用圆形人工标志的计算机视觉检测中,标志的定位精度直接影响到检测的整体精度。以往的中心定位算法对人工标志的中心定位精度差、速度慢,已不能满足精密、快速的检测要求。在经典数学形态学的基础上提出采用改进的扩展形态学的方法提取圆形人工标志的边缘,通过最小二乘拟合方法计算人工标志中心。该方法具有精度高和速度快的优点。实验表明其定位精度在0.02~0.03像素之间,能够满足高精度计算机视觉检测的要求。     

手-眼视觉动态目标定位方法研究

提出了一种机器人手-眼视觉分步动态目标定位方法,实验中保持摄像机图像平面与工作台平面平行,通过摄像机在不同高度对工作台上目标的分步拍摄并获取目标位置信息,将目标定位的三维关系简化为二维关系处理。在摄像机对目标定位的过程中,目标位置信息被不断修正,最终将目标定位在图像的中心位置,进而引导末端执行器完成对目标的准确抓取。实验结果显示该手-眼视觉分步动态目标定位方法定位准确、可靠性高。