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102.
为提高车辆导航系统的精确度和可靠性,提出一种车辆动力学模型辅助惯性导航系统的方法。建立车辆非线性动力学模型,利用四阶龙格库塔法实时解算速度信息。以惯导误差方程为状态方程,动力学模型与惯性导航解算的速度差为观测量,设计了容积卡尔曼滤波器,并用估计的状态误差对惯导进行校正。仿真结果表明,所提出的利用车辆动力学模型辅助惯导的方法能有效抑制惯导误差的发散,位置精度和速度精度比纯惯导系统提高了一个数量级,航向角精度提高了73%。 相似文献
103.
近红外光谱无创血糖检测中有效信号提取方法的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
糖尿病严重危害人类健康,无创血糖检测是医患双方的期望。人体生理背景成分复杂、易变,各种组织信息混杂,导致直接测量人体的近红外光谱很难真实反映血液中血糖浓度变化信息。提出血流容积差光谱相减法,即利用血流容积一直在变而人体组织背景和血液成分含量短时间不变的事实,通过相似背景扣除,有效消除人体组织背景干扰,获得反映血液成分信息的有效光谱信号。为验证方法的有效性,自行研制相关实验系统,获得系统噪声好于20 μAU,并在波长1 250 nm处取得信噪比为20 000∶1的有效光谱信号,阐明现有条件下血流容积差光谱相减法在近红外无创血糖检验临床应用的可行性和优势。 相似文献
104.
105.
一、裁剪拼接成长方体1.在边长为60cm的正方形铁皮的四角切去边长相等的正方形,再把它的边沿虚线折起,做成一个无盖的方底铁皮箱(如图1),箱底边长多少时,箱子容积最大?最大容积是多少? 相似文献
106.
107.
太阳能热电站容积换热器由以适当方式布置在封闭腔体内的圆柱阵列组成。其内部流动的复杂性增加了实验测量和数值场模拟的难度。本文采用连续模型对换热器内部的换热及压降进行了数值模拟。结果与实验数据相符良好 相似文献
108.
自体静脉是病变动脉管段常用的替代物。移植后因承受压力急剧升高引起的静脉管壁应力改变是影响移植手术的主要因素之一。为了比较移植前(静脉压作用下)和移植后(动脉压作用下)静脉管壁的周向应力分布,本文通过检测一定轴向伸长比条件下静脉管的p(压力)——V(容积)试验数据,利用3参数的应变能密度函数对实验数据进行拟合,进而求得静脉管壁的残余应力和沿血管壁的周向应力分布。对狗的股静脉和颈静脉的分析结果表明,在动脉压作用下静脉管壁周向应力将急剧增大。与处于静脉压环境相比,处于动脉压环境中的颈静脉管周向应力将增大差不多2个数量级。计算结果还显示,静脉管壁残余应力的数值虽然比动脉管壁的相应值小很多,但是与动脉管相同,血管壁残余应力依然对静脉管壁上的周向应力分布影响显著,残余应力的存在将大大削弱在静脉管内壁处的周向应力集中,使周向应力沿静脉管壁厚的变化梯度明显减小。 相似文献
109.
This paper is a short research announcement of the results obtained in [BD], which will appear soon. 相似文献
110.