基于多功能数据采集卡和变速PID的转台控制系统设计

为了提高采用转台对惯导系统和惯性仪表进行误差模型标定时的可靠性和精度,对角位置转台的控制系统进行了研究。首先借助NI公司PXI-8101控制器和功能强大的数据采集卡PXIe-6363对转台控制系统进行了硬件设计。随后在对转台常规PID控制方法研究的基础上提出了一种能随系统调节偏差自动改变积分项累加速度的变速PID控制方法。接着又对基于软件实现的双通道旋转变压器轴角解调算法进行了研究并提出了一种粗精组合角纠错方法。最后对本文设计的转台控制系统进行了测试实验,结果表明提出的轴角解调算法具有较好的解码速度和精度,并且变速PID控制方法大大提高了转台控制系统的自学习能力和鲁棒性,显著地改善了转台控制过程的稳定性。     

粗信息矩阵的数量特征

利用已给出粗信息矩阵及粗集的有关理论,提出并研究了粗信息矩阵的两个数量特征--粗牲度短阵及粗精度矩阵,给出了一系列性质及定理.     

火焰原子吸收光谱法测定锑精矿中铅

本文介绍了火焰原子吸收光谱法测定锑精矿中铅。研究了样品制备方法及共存在元素的干扰，用王水－氢溴酸溶解样品，加入酒石酸抑制锑的水解，试液用空气－乙炔火焰原子吸收光谱法测定。相对标准偏差小于１％，此法优点是干扰少、准确度高、快速和简便等。用本法测定锑精矿中铅，获得满意的结果。     

小波变换软阈值去噪在粗晶材料超声检测中的应用

本研究多尺度小波分析方法在粗晶材料超声检测信号增强中的应用。在分析结构噪声，电噪声和缺陷信号的小波变换特性的基础上，提出一种用一个尺度间变化的门限闭值来抑制噪声的小波变换系数，并以各尺度缺陷信号的能量关系形成权值，加权重构信号来提高信噪比。实验结果表明，该方法具有很好的去噪效果，增强了粗晶材料缺陷的检出率。     

氢化物—石墨炉原位富集原子吸收光谱法测定痕量锑

本文对标示问题进行了研究，自行设计了氢化物发生器，采用以石墨炉两端输入氢化物方式，载气流向用活塞控制，大幅度减少原子化阶段石墨炉内氢气分压，提高了锑的灵敏度，对氢化锑的石墨炉表面分解沉积和原子化机理进行了讨论，方法有于矿泉水和自来水痕量锑的测定，结果令人满意，锑的特征浓度为３０ｐｇ／０．００４４Ａ。     

连续氢化法电感耦合等离子体发射光谱同时测定生物样品…

本文叙述用氢化法电感耦合等离子体发射光谱同时测定生物样品中痕量硒，砷，锡，锑的方法。比较了浓度为２．８８ｍｏｌ／Ｌ，４．８ｍｏｌ／Ｌ和６．０ｍｏｌ／Ｌ的ＨＣｌ对Ｓｅ，Ａｓ，Ｓｎ，Ｓｂ，Ｈｇ和Ｇｅ谱线强度的影响，也比较了ＮａＢＨ４溶液中ＶＣ对测定Ｓｅ，Ａｓ，Ｓｂ，Ｓｎ，Ｈｇ和Ｇｅ的影响。在４．８ｍｏｌ／Ｌ ＨＣｌ浓度下，在１％ＮａＢＨ４溶液中加０．５％ＶＣ，ＨＹ－ＩＣＰ－ＡＥＳ的检出限是：Ｓｅ ０．     

高精度绝对式光电轴角编码器

本文介绍高精度绝对式19-bit、21-bit光电轴角编码器的工作原理、具体结构、精度和可靠性等.采用移相电阻链细分和分段多次校正的方法对提高绝对式编码器的分辨率、精度和可靠性是有效的手段之一.检测结果:19-bit编码器的分辨率准确度σ=±0.6″ ,测角准确变σ=±1.2″;21-bit编码器的分辨率准确度σ=±0.2″,测角准确度,σ=±0.62″.其中,19-bit绝对式编码器早已用于光测设备中.     

Synthesis and Characterization of AmmoniumMolybdostibophosphate

以简单酸铵盐为原料，采用不同的磷钼锑比，在控制反应温度７０～８０℃、溶液酸度２．５～３．０Ｎ的条件下，进行分步反应的方法，首次合成了以锑原子取代的钼锑磷杂多酸铵。通过元素分析，确定了它们的组成；用ｐＨ滴定曲线、电子吸收光谱和Ｘ射线等方法研究了它们的性质。