Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems

This paper concentrates on studying the Lie symmetries and conserved quantities of controllable nonholonomic dynamical systems. Based on the infinitesimal transformation, we establish the Lie symmetric determining equations and restrictive equations and give three definitions of Lie symmetries before the structure equations and conserved quantities of the Lie symmetries are obtained. Then we make a study of the inverse problems. Finally, an example is presented for illustrating the results.     

Nd：GdVO4单晶的生长、位错和形貌

用提拉法生长出掺钕钒酸钆(Nd：GdVO4)单晶，并且采用化学浸蚀法在偏光显微镜下观察了位错蚀坑，测定了(100)面晶体位错密度为600个／mm^2。观察了不同提拉方向的晶体生长形貌，可采用简单光学方法确定晶体方向。     

一种控制掺铒光纤激光器超混沌的方法——非线性延时反馈参数调制法

提出一种非线性延时反馈参数调制法来控制混沌/超混沌，给出了利用这种方法控制处于超混沌状态的双环掺铒光纤激光器的方案.数值模拟表明，只要延时时间和反馈强度合适就可以把双环掺铒光纤激光器从超混沌状态成功地控制到不同的周期状态. 关键词： 掺铒光纤激光器 超混沌 非线性延时反馈参数调制 混沌控制     

逻辑控制系统中三种控制技术分析

本文分析常用的继电控制、可编程序控制器(PLC)和正在发展、兴起的在线可编程器件CPLD／FPGA的特点及在逻辑控制中特点及应用，为正确选择三种控制方法提供一定的参考。     

Fifth—Order Harmonic Generation using a Coherent Controlled Two—Pulsed Optical Field

We have experimentally studied the characteristics of fifth-order harmonic radiation produced by two coherent femtosecond laser pulses with a changeable relative phase.The intensities of harmonic generation are found to increase with the coherent degree.In one optical Period,the temporal variation of harmonics exhibits an asymmetric characteristic,which is interpreted in terms of ionization theory and the deformation of the wave packets of fundamental field contribution to harmonic generation.     

复方单硝酸异山梨酯-阿司匹林双缓释微丸胶囊的研制(Ⅱ)

以乙基纤维素、丙烯酸树脂Ⅱ和丙烯酸树脂Ⅲ为骨架材料分别制备单硝酸异山梨酯和阿司匹林混合骨架缓释微丸，并通过包薄膜衣进一步控制药物的释放。通过测定微丸的释放度对处方工艺进行评价，选择最佳微丸灌装胶囊．胶囊中两种药物均达到良好的缓释效果。符合中国药典对缓释制剂的要求．其体外释放过程同时符合Higuchi方程和一级释药方程，R^2值均在0．995以上。     

SXDG-1型汽车前照灯全自动检测仪的微机控制

SXDG—1型汽车前照灯全自动检测仪是用于检测汽车前照大灯光轴的偏斜情况及发光强度并进行定量检验的专用设备。它可以自动测出有关参数,并予以数字显示和打印输出。本文介绍了该仪器的主要性能、工作原理及微机控制系统(包括硬件结构和软件设计思想等)。     

两步相移实现投影栅相位测量轮廓术

提出一种新的投影栅相位测量方法--两步相移法。该方法只需两幅相移条纹图，因此计算量小，速度快。给出了实验及计算结果，并同四步相移法进行了比较，证明了该方法具有较高的精度。     

用AT89C51单片机和MAX505 DAC研制的程控信号源

本文介绍了用单片机AT89C51和MAX505 DAC制作程控信号源的原理,并在其中对AT89C51单片机和MAX505 DAC的工作原理及特性,怎样用单片机的中断控制和串行接口控制作为重点给予了阐述。     

年龄相关的非线性时变种群扩散系统最优分布控制的存在性

讨论了一类非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题,利用LionsJL的偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性.所得结果可为非线性种群扩散系统中的最优控制问题的实际研究提供必要的理论基础.