智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作简

以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术。制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明。设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋．该机器人下棋能力强,动作自如。     

加强实物演示课堂教学

本文介绍了在优化课堂教学的过程中,通过加强课堂演示实验环节和增加演示实验室参观体验,为学生提供一个以问题为导向,主动探索和研究问题的教学实践平台.     

末敏弹室内半实物仿真系统设计(英文)

设计了末敏弹红外敏感器室内半实物仿真系统,研究了末敏弹在攻击目标过程中的姿态控制以及对目标的识别率.系统采用半实物仿真技术,利用Multi-Gen Creator软件生成战场环境中所需要的场景和目标的三维可见光模型,并附上相应红外纹理.通过虚拟视场样机模拟生成红外敏感器扫描视场所产生的场景的红外数字信号.将末敏弹的探测系统——红外敏感器作为实体引入到仿真系统中参与试验,并和其它物理模型、数学模型构成闭合回路,完成了末敏弹的实时仿真功能.仿真结果表明,红外敏感器能够对目标进行完全识别,并具有误检率和漏检率低的优点.     

相位匹配法用于提高非制冷全捷联导引头制导信息精度

捷联成像导引头中各个传感器的动态响应不一,直接合成不同传感器的信息提取的制导信息精度差,为获取更高精度的制导信息,需要改进提取方法。匹配滤波理论是在考虑传感器不同的动力学特性情况下的一种信息融合方法,依据传感器动态特性进行信息匹配的方法提高制导信息提取精度。首先建立非制冷全捷联成像导引头及其在制导控制系统中的简化模型,依据导引头上各种传感器主要指标,及匹配滤波的原则,推导出相位匹配器。最后,对匹配后的系统提取制导信息,并参与制导系统半实物测试,对比传统惯性滤波器与相位匹配滤波器的效果。在三轴仿真转台、半实物机及热十字丝目标的配合下,对转台扰动下的非制冷全捷联导引头进行静止和运动目标下的视线角速率提取,结果说明在相位匹配滤波的提取方法获得的视线角速率精度为0．2°／s,精度比传统惯性滤波提取方法提高了1倍。     

基于最小二乘法的长周期实物期权精确估值迭代模拟算法

提出了一种基于最小二乘法的长周期实物期权精确估值迭代模拟算法,并通过一个商用通信卫星在轨服务投资决策的算例对该算法的实现进行了说明.算法将一个需要一次进行大量运算的问题转变为一个需要进行多次运算但每次运算的计算量相对较小的问题,能够很好地解决在缺乏并行计算的条件下大量模拟运算所面临的计算资源瓶颈问题,不仅能够得到较为精确的实物期权价值的点估计值和区间估计值,也便于推导最优的投资策略.     

负债代理冲突下企业投融资互动行为的实物期权分析

准确分析企业投融资之间的互动关系,实现两种决策的协同,有助于提高企业决策效率和项目价值.通过把项目融资政策内生到投资决策的实物期权模型中,构建基于股东价值最大化和企业价值最大化的投融资决策互动模型,得到两种情形下的投融资决策临界点和期权价值,并借助数值分析负债代理冲突对企业投融资行为的影响.研究结果表明,负债融资既可能引发过度投资问题,也可能抑制投资.这种非效率投资将相应地提高负债融资的成本,对企业的负债融资产生抑制作用.     

基于实物期权的土地转化开发决策研究

在几何布朗运动假设基础上利用实物期权方法分析了不确定环境下农业用地向城市用地转化问题,得到了地价结构函数,同时利用首次达到时间理论分析了这一问题的可达性,并进行了比较静态分析,最后通过在转化开发前后征收不同税率分析了税收对土地转化和地价的影响.研究加深了我们对土地转化开发中的各种经济现象的理解和认识,并为房地产开发中的科学决策提供了理论支持.     

基于卫星控制仿真转台的多路可充电直流电源系统设计

针对航天工程地面仿真系统研制任务需要,设计和实现了可重复充电的多路直流稳压电源。对实验转台上用电设备的做了需求分析,给出了电路设计方案,对稳压模块进行了选型。电源系统采用12V7Ah蓄电池,稳压模块采用DC-DC,功率放大器采用OPA548T。实验结果证明设计是成功的,多路电压输出误差平均值优于0.1V ,电源系统静态工作时间长达10小时,满足了研究任务的设计需要。     

多种风险下研发项目投资决策博弈分析

研发项目代表了高新技术企业的核心竞争力,但是其投资和研发的过程所包含的多种风险可能会造成企业经济上的损失。为了保证竞争优势和收益最大化,企业投资前需要对项目的估值非常的精确,以便在竞争中做出最优投资决策。本文以市场中的两个竞争性企业为例,利用欧式复合期权理论与博弈论,量化了技术风险、商业风险和突发风险等不确定性,在经过了信息披露过程之后,分析了市场中企业自身和竞争者的投资决策,建立相应的研发项目投资决策数学模型,对企业的研发项目投资时机和决策收益进行评估,通过博弈得到纳什均衡下的企业最优投资决策。     

合作竞争条件下R&D项目投资决策分析

R&D项目的成功会为高新技术企业带来巨大收益,但是其研发过程中存在着技术风险、商业风险和突发风险等所带来的多种不确定性。为了应对这些不确定性,一些高新技术企业往往结成追求联盟整体利益最大化的成本共享联盟来进行R&D项目投资,然而由于不进行技术共享并争夺研发成功后的收益,联盟中的企业又会在合作的同时进行竞争,这就需要企业对R&D项目的估值非常的精确,以便在合作竞争条件下做出收益最大的最优投资决策。市场中两个合作竞争的高新技术企业各自拥有四种投资决策:成为市场先行者或跟随者,立刻与另一企业共同投资,与另一企业共同选择先等待时机再进行投资。本文以这两个高新技术企业为例,利用欧式期权理论量化了多种不确定性,建立相应的R&D项目投资决策数学模型,对R&D项目的投资时机和决策收益进行评估。当成本共享联盟整体收益最大时,得到的两个高新技术企业做出的投资决策即为在合作竞争条件下R&D项目投资中各自的最优投资决策,最后通过Shapley值的计算可对联盟中企业各自的收益进行合理分配。