快速传递对准用联合强跟踪Kalman滤波器设计与仿真

针对用于快速传递对准的卡尔曼滤波器阶数高,计算量大,滤波更新率低,鲁棒性差及对准精度不高等问题,提出采用联合强跟踪Kalman滤波器进行快速传递对准。文中设计了联合强跟踪Kalman滤波器的结构和算法,同时利用改进的Elman网络进行信息分配系数的自适应调节,以实现融合信息在各子系统中的自适应分配。仿真结果表明,该滤波器不仅提高了解算速度,而且提高了系统鲁棒性和对准精度。     

振动轮式微机械陀螺仪模态控制方法研究

振动轮式微机械陀螺仪存在两个主要的工作模态 :驱动模态和敏感模态。本文研究了敏感模态反馈控制环节对系统工作性能的影响。提出刚度、阻尼组合反馈的模态控制思想 ,探讨了利用刚度反馈控制敏感模态的固有谐振频率 ,利用阻尼反馈控制系统检测范围的多参量控制方法 ;并对敏感模态中刚度反馈校正环节和阻尼反馈的校正环节进行了详细的分析 ,建立了系统对两个校正环节在增益和相位上的要求。     

介绍两种新刊物

本文介绍由J.C.Baltzer AG科学出版公司出版的两种新刊物。 1.运筹学年刊(Annals of Operations Research)。这是由Peter L.Hammer主编的新刊物,编委由J.Abadie等22人组成。这份刊物的特点是每期围绕运筹学最新发展的一个专题,刊登综述性文章、创造性论文或经选择和检     

氢流体介电性质的研究

本文从研究非极性电介质有效场出发,推导出联系介质介电常数与其密度的新方程。该方程的计算结果和仲氢实验数据比较表明:精度达4×10~(-5),比Bottcher方程高一个数量级。     

涨落耗散定理概述

本文从一个最早的例子——Einstein关系,到Callen和Welton及Kubo公式,简述了涨落耗散定理形成和发展的历史,阐明了这个在统计物理学中占有重要地位的定理的物理实质,并列举了它在各个领域一些应用实例,通过这些具体例子,记述了涨落耗散定理与线性响应理论、广义Langevin方程、非平衡统计力学等的关系。     

无机偶合反应化学发光分析 Ⅱ.H_2O_2-Na_2S_2O_3-鲁米诺体系测定痕量钼

本文将钼催化过氧化氢氧化硫代硫酸钠的反应与鲁米诺-H_2O_2化学发光反应相偶合,建立了痕量钼的无机偶合反应化学发光分析法。此方法的检出限是1.2×10~(-10)g/ml钼,相对标准偏差为2.7％(对5×10~(-9)g/ml钼11次测定),工作曲线的线性范围为1×10~(-9)～1×10~(-3)g/ml。此法巴成功地用于天然水中痕量钼的测定。     

赛题的简证、巧证及推广

（2008年全国高中联赛山东赛区预赛第17题）若x〉0,y〉0,z〉0,且xyz＝1,求证：1〈1/1＋x ＋ 1/1＋y ＋ 1/1＋z〈2     

解法辩析

1．问题 题1已知二次函数f（x）满足条件：（1）f（-1）=0;（2）对一切x∈R,都有x≤f（x）≤1＋x^2/2,求f（x）的解析式． 杨忠老师在《求解不等式命题的另类方法》（见本刊2009,1上期）中给出解答如下：     

《小小求通项》读后感

今读本刊2009年第4期（上）仓万林、徐波老师的《小小求通项》，很受启发，有几个感想，写出来看看同学们有无同感？