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对机器人体系结构、动作学习及行为的组织方式进行了研究,以演化计算为基本方法,以RoboCup2D为平台,设计了基于PSO算法的足球机器人的体系结构,解决感知、动作、和规划问题;在训练环境下,形成感知规则,优化感知相关参数,得到对信息高效快速的感知方法,并根据指定的粒度、功能、参数,对RoboCup2D机器人的原子动作进行了组合优化,得到一组带参数和执行效果描述的粒子动作;最后在赛场环境和任务驱动下,搜索粒子动作并进行组织规划,得到完成特定任务的机器人行为;RoboCup2D仿真实验表明,演化计算方法不仅能利用原子动作进行组合优化,得到适应于不同条件的粒子动作,而且能通过其在线搜索粒子动作,动态组成机器人行为;基于演化计算的足球机器人能更好地完成跑位、截球、带球、传球等任务,具有更强的适应性。 相似文献
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针对目前载人航天器外场试验的需要,提出一种基于CompactRIO的小型化试验平台;系统采用可配置的仪器系统进行设计,硬件可模块化配置,能适应外场环境,使用图形化编程软件进行虚拟仪器设计,具备实时性、多任务、可配置的特点,具备数据分析和存储能力,可进行灵活定制、快速开发;分析了外场试验小型化测试平台的优势及关键要素,对试验需求、系统设计、硬件设计、软件设计、使用效果进行说明,对整个系统性能的满足情况进行说明;经验证,该平台可提高外场试验的效率及试验稳定性,可为后续航天器外场试验提供参考。 相似文献
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WANG Baoguang ZHU Mengzhou 《Chinese Journal of Lasers》1997,6(4):366-371
ＡＮｅｗＤｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａＳｉｎｇｌｅＭｏｄｅＬａｓｅｒＩｎｔｅｒｆｅｒｏｍｅｔｅｒＷＡＮＧＢａｏｇｕａｎｇＺＨＵＭｅｎｇｚｈｏｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＰｒｅｃｉｓｉｏｎＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｉａｎｊｉｎＵｎｉｖ... 相似文献
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Adaptive Clipping for Neural Associative Memories 总被引：1，自引：0，他引：1
CHANG Shengjiang SHEN JinyuanSONG Zhuang ZHANG Yanxin 《Chinese Journal of Lasers》1997,6(4):372-377
ＡｄａｐｔｉｖｅＣｌｉｐｐｉｎｇｆｏｒＮｅｕｒａｌＡｓｏｃｉａｔｉｖｅＭｅｍｏｒｉｅｓＣＨＡＮＧＳｈｅｎｇｊｉａｎｇＳＨＥＮＪｉｎｙｕａｎＳＯＮＧＺｈｕａｎｇＺＨＡＮＧＹａｎｘｉｎ（ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｏｄｅｒｎＯｐｔｉｃｓ，ＮａｎｋａｉＵｎｉ... 相似文献
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ZENG Dingli XIE Shizhong SUN ChengchengMAO Weiming ZHOU Bingkun 《Chinese Journal of Lasers》1997,6(6):499-505
ＤｅｓｉｇｎａｎｄＣｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆＮｏｖｅｌＣｏｍｂＦｉｌｔｅｒｓＢａｓｅｄｏｎＰｅｒｉｏｄｉｃａｌＦｉｂｅｒＢｒａｇｇＧｒａｔｉｎｇｓＺＥＮＧＤｉｎｇｌｉＸＩＥＳｈｉｚｈｏｎｇＳＵＮＣｈｅｎｇｃｈｅｎｇＭＡＯＷｅｉｍｉｎｇＺＨＯ... 相似文献
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激光共振电离光谱技术是一种利用一路或多路激光将待测原子选择性共振激发与电离,通过测量离子信号来研究原子能级结构的光谱技术。研建了一套激光共振电离光谱装置,用于原子高激发态能级结构参数的测量。分别从该装置的总体结构、关键技术和应用实例等方面进行了详细介绍。该套装置主要包括高调谐精度的染料激光器系统、高效的激光离子源系统和高分辨率的飞行时间质量分析器。染料激光器系统包括3台多纵模可调谐染料激光器和1台单纵模可调谐染料激光器,均为脉冲工作方式,重复频率为10 kHz,泵浦源均为532 nm的Nd∶YAG固体激光器。激光离子源系统包括原子化源、激光与原子相互作用区和离子光学透镜组三部分组成,样品在原子化源中被电加热实现原子化,喷射出的原子被激光选择性激发、电离,产生的离子被离子传输透镜整形成能量分散小、束窄的离子束。飞行时间质量分析器采用了反射式结构设计、脉冲垂直推斥技术和偏转板调节技术。利用此装置,实验测定了U原子的自电离态光谱,获得了U原子一条较佳的三色三光子共振电离路径,对应激光的波长分别为591.7,565.0和632.4 nm。此系统还可用于测量同位素位移和原子超精细结构等参数。另外,由于此系统中联用了质量分析器,因此可用于样品多元素分析、痕量元素分析、同位素丰度分析。 相似文献
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将集中式智能控制系统常用的二层结构改进为智能化的三层结构的设计方案,即传感器、智能巡检仪和上位机;上位机既可以直接读取传感器的数据也可读取智能巡检仪的数据,通过一定的通讯方式与PLC执行计算机连接,读取数据,分析计算,并像执行的计算机发出指令的设备;此方案较好地解决了二层结构所出现的问题,并且也适合较大规模的其它类型的控制系统;这种设计方案存在当规模大时上位机采集数据出现丢失的现象;文章提出了利用数据库的历史数据及控制曲线的线性特征数据采集算法,较好地解决了数据丢失的问题;并以温控系统为例仿真了在较大规模控制环境下的试验结果,已经研制出相应的产品并应用于实际的工业生产和教学实验中。 相似文献
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针对传统云计算资源调度方法仅关注任务的最大完成时间,没有考虑到节能和资源负载均衡的问题,提出了一种基于混沌粒子群算法实现云资源优化调度的方法;首先,定义了以节能和负载均衡为目标的多目标数学模型,然后设计了一组靠近最优Pareto 前沿的解作为初始种群,采用改进的粒子群算法来搜索最优调度方案,当最优解连续两代未发生变化时,通过混沌遍历法对粒子进行局部寻优,以加快获取全局最优解;在CloudSim仿真环境下结合Matlab工具进行实验,结果表明:文中方法负载均衡离差平均值为0.156,且较其它方法,具有较好的负载均衡能力和较低的能耗,具有很强的可行性。 相似文献
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