基于复小波包分形理论的爬壁机器人故障检测

通过研究爬壁式机器人的控制和运动特征，提出一种基于复小波包分形理论的故障检测方法．利用复小波包的平移不变性，将爬壁式机器人传感器输出信号分解成独立的频谱，并进行阀值处理和重构，从而有效去除高频噪音并提取故障的特征频率；依据信号分形维数的多尺度不变性，在嵌入维数空间，采用维数最大距离法，确定复小波包域故障信号的关联雏数．仿真实验表明，爬壁式机器人在各种异常工作模式下的故障信号关联维数能比较真实地反映其故障状态空间，同时也验证了故障信号的关联维数低于正常信号的关联维数作为故障发生与否的定量判据的正确性．     

激光尾场第一周期加速带电粒子模拟

在关于激光尾场加速(LWFA)的很多文献中,都暗示了尾场有周期性结构.可是激光驱动尾场可以不是周期性的,尾场第一周期可以捕获和加速外来电子束.Esirkepov和Bulanov等人提出了带电粒子在激光高斯脉冲驱动尾场第一周期加速的处理方法.本文在此理论基础上进一步讨论电子在尾场第一周期中能获得的最大能量与激光脉冲的强度和脉冲的波长之间的关系.结果显示,捕获电子最大能量与脉冲激光强度成正比.适当的选择脉冲激光波长也直接影响到捕获电子的最大能量值.     

用于激光核聚变的可长时间单纵模稳定运转的Nd:YAG和Nd:YLF激光振荡器的研究

成功地研究了准连续预激光调Q和脉冲预激光调Q Nd:YAG和Nd:YLF单纵模振荡器.首次解决了脉冲预激光调Q单纵模振荡器腔长控制的物理和技术问题,实现了长时间十分稳定的单纵模运转,已用于大型高功率激光核聚变系统.     

有机过氧化物安定性的差示扫描量热测定

1 引言有机过氧化物是一种自反应性物质.这类物质在制造、使用、贮存过程中或由于自分解发热、热积累导致燃烧、爆炸,或由于冲击、摩擦、电火花、明火等外部作用导致燃烧爆炸而造成人员伤亡.差示扫描量热法(DSC)、压力容器试验法(PVT)是评价这类物质安全性的基本方法.本文利用DSC法对7种有机过氧化物进行了加热分解试验研究,探讨其热安定性、发生热爆炸的难易程度及剧烈程度.     

欢迎有敬业精神的同志自荐为本刊编委

本刊编委产生的方式有三种：自荐、推荐和聘请，自荐是本刊提倡的方式。凡不计报酬、乐意献身于科技期刊出版事业、基本具有副高级以上技术职称的同志,都可以自荐为本刊编委。自荐者可与本刊联络处联系，地址：北京市81信箱66分箱 刘建林，邮政编码：100095。 《光谱实验室》编辑部     

磷玻璃宽带调Q激光器

本文提出采用两片尖峰简并型共振反射器作为磷玻璃振荡器的耦合输出镜,利用其反射调制包络特性,实现了带宽100(?)的激光输出方案,并获得了成功,实验分析了宽带输出特性.