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对含有不确定性的直流伺服控制系统, 通过应用鲁棒右互质分解方法,设计了一种基于鲁棒右互质分解的精确跟踪控制系统;通常情况下,直流伺服系统中存在诸如非线性特性及参数辨识引起的模型误差和外界扰动,在设计的控制系统中,未知模型误差和外界扰动对系统性能的影响都被看作直流伺服系统的不确定性;在考虑到这些不确定性情况下,设计了一种基于鲁棒右互质分解理论的精确跟踪控制;首先在考虑未知的不确定模型影响系统性能指标的情况下,设计了一种基于演算子理论的反馈控制结构,此结构可以消除不确定模型的影响,在此基础上,设计了基于鲁棒右互质分解的鲁棒精确跟踪控制系统,得出精确跟踪条件;仿真结果表明使用提出的方法可以有效地消除不确定性,使得伺服系统具有很强的鲁棒性和精确跟踪能力。 相似文献
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传统的自助信息服务系统（PDA）终端平台设备只具有简单的读写功能,网络互动能力较差,在文件传输中出现较大的数据流时会造成明显的网络延时;设计并实现了基于ZigBee网络的终端PDA平台系统设计;在平台设计中,引入了主从CPU轮流方式,分担设备交互中产生的海量数据流,在外围电路中,设计了专用的SD存储卡,便于数据移植;在原有的平台无线传输模块中,进行了链路升级,采用分级路由机制,有效降低数据包的路由延时。并以教学PDA为例进行开发与试验,系统测试表明：文章设计的自助信息服务系统PDA网络下行发送数据在10 ms可以完成,误码率为0001%,上行发送数据成功率高达997%;证明该系统具有稳定的网络性能与实用性;具有较高的网络稳定性和很强的实用价值。 相似文献
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脉冲宽度调制(PWM)整流电路结构日益复杂,对其可靠运行提出了更高的要求;对局域均值分解(LMD)用于PWM整流电路的故障特征提取进行研究,提出一种基于LMD和加权频带能量法的特征提取新方法;该方法通过逐步抽取调频调幅成分将故障信号在频域上展开,然后基于信号能量的频带分布特点,充分考虑各频带成分与故障的相关性,构造故障特征向量,实现特征提取;最后以PWM整流电路为例进行仿真,相电压380 V,仿真时间0.5 s,0.1 s时注入故障;结果表明,该方法能有效地提取故障信号的特征,并降低特征向量的维数。 相似文献
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为了实现一种基于FPGA及片上系统(SOC)的智能以太网接口设计,在FPGA内集成了PowerPC440硬核处理器、以太网络接口控制器IP(TEMAC)、DDR2 控制器、通用串行接口IP核及定时器等;该设计使用Verilog HDL硬件描述语言,在ISE12.4下的嵌入式集成开发环境XPS下进行IP核定制、系统的集成设计、综合、布局布线,在Model Sim下完成功能、时序仿真,在SDK环境下完成片上系统软件程序的开发;最后在XILINX 的Virtex-5系列FPGA器件上实现了具有千兆以太网络接口的智能片上系统, 智能网络接口具有可重配置、可扩展性、灵活性、兼容性、功耗低等优点。 相似文献
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随着信息时代的发展,计算机得到了广泛应用,计算机中的信息安全成为一个极为重要的问题;针对计算机的性息泄漏问题,设计了基于RFID技术的计算机身份认证系统;系统由USB-Lock和无线Key两个硬件设备和软件组成,当无线Key处在USB-Lock的感应区域时,双方保持通信,计算机处于可用状态;当无线Key超出USB-Lock的感应区域时,双方通信中断,计算机进入不可用状态,当用户回到计算机附近时,双方通信得到恢复实现计算机信息保护。 相似文献
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为提高探测器网络的数据传输能力,适应其网络化、协同化的工作方式,采用基于LTE标准的宽带无线通信系统来构建高速信息链路;为验证LTE宽带无线通信系统的传输能力,分别进行了内场和外场测试;测试结果表明,通过合理选择部署地点,该通信系统满足现有探测器网络更高数据传输容量和更低差错率的要求,同时实现了对通信资源的高效合理利用;LTE宽带无线通信系统具有数据速率高、设备精简、易于快速展开等优点,最后对LTE在专网中的应用前景作了展望。 相似文献