一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法

针对地面三维激光扫描仪采集到的相邻测站点云存在空间特征关联,以及城市建筑群中含有大量的线面特征,提出一种基于对偶四元素描述的线面特征约束的点云配准方法,该方法在利用对偶四元素统一描述空间变换参数的同时考虑到尺度因子。将依据直线和平面存在的几何关系,以及线面相交所产生的交点与夹角等作为配准约束条件,构建出空间相似变换目标函数,利用最小二乘准构建出平差模型以计算空间相似变换相关参数。为了避免不恰当的初始值所导致的迭代不收敛问题,将Levenberg-Marquardt法应用于平差模型的解算。最后对该方法的正确性与可行性进行实验分析。结果表明,相较于仅考虑线特征或面特征约束的点云配准方法,所提方法的配准精度更高,并且采用Levenberg-Marquardt法解算平差模型能在任意给定的初始值下正确收敛。     

关注预设 重视生成 基于对话——“直线与平面平行的判定定理”的教学实录与反思

本文是笔者在一次全国部分重点高中数学教学研讨会执教的一节研讨课.所教学生是一所省重点高中高一重点班的学生.本着"教学的本质是对话,对话的载体是问题"和"既关注预设,更重视生成"的教学理念,笔者采用了以"问题引领、对话交流"为主     

三峡库区巴东新城区库岸三叠系巴东组层间软弱带

摘 要  巴东新城区发育有黄土坡滑坡、赵树岭滑坡、太矶头滑坡、童家坪滑坡等多处大型古滑坡,研究库岸斜坡岩体结构特征对滑坡的治理有着至关重要的作用。本文基于巴东新城区白土坡和西壤坡两段库岸深300余米监测剖面的地质勘探资料,根据岩芯颜色、岩性和结构将巴东组第三段划分为24段;通过薄片鉴定、X射线衍射和岩芯精细测量分析库岸斜坡岩体处于滨海环境的海陆过渡相,岩性组合、岩层厚度、矿物组成及强度具有复杂的垂向分带特征;探讨了层间软弱带和大型滑坡的关系。研究表明：巴东新城区库岸斜坡巴东组第三段内发育有13层贯通的软弱带,表现为为富含泥质、结构破碎的泥质软弱夹层、构造碎裂岩、溶蚀改造带和软岩软弱带。在沉积成岩时经历了滨海相反复的海浸海退,软弱带多分布在沉积环境动荡的开阔台地（陆棚泻湖）和局限台地（潮间带）。巴东组第二、三段岩性及沉积环境属缓慢过渡,在构造作用下未发生明显的滑脱。沉积结构和后期构造共同作用形成了贯通软弱带,为大型滑坡发生提供了有利条件。三峡水库全面蓄水后,软弱带在地下水长期作用下必将加剧库岸斜坡的深部形变。     

非溶剂致相分离法制备PVDF膜影响因素探究

非溶剂致相分离法作为制备聚偏氟乙烯（PVDF）膜一种常用的方法已得到广泛推广,但因影响其成膜因素诸多,至今没有一种较好的协同效果．作者介绍了不同溶剂、聚合物的浓度、添加剂的种类和浓度、凝胶浴的组成和温度、蒸发时间及后处理等制膜条件对膜的影响,以期为优化制膜工艺提供参考．     

伏安型细菌总数生物传感器的研究与应用

细菌总数既是食品、水质、药品、环境样品的最重要污染指标之一,也是某些活菌制剂的最主要质量控制项目,建立实用的细菌总数测定技术对于环境卫生和人民日常生活质量的提高均具积极意义。目前普遍采用的标准方法是平板菌落计数法,但其存在如下缺点:1)测定周期在48h以上;2...     

以Nitrosulfophenol S为化学模型物研究非氨基偶氮染料的致癌性

以Nitrosulfophenol S作为非氨基偶氮染料致癌性研究的化学模型物,用可见吸收光谱法、毛细管区带电泳法和电分析化学法等研究了该模型物在酶催化系统模型HRP/H₂O₂体系的作用下发生氧化断裂反应的过程,确定了反应的主要产物为致癌的重氮萘离子,并与DNA有效结合.讨论了断裂发生的酸度、温度及浓度条件.同时研究了体内多种生理性物质对断裂反应的抑制和激活影响.     

在化学教学过程中怎样培养学生的思想

在学校里应该给我们的学生以巩固的、基本的和系统的知识,养成他们能够科学地去观察自然界普通的化学变化。培养他们热爱自己的祖国并能参加共产主义社会的建设。要正确地布置化学教学,除了使用教材外还要有更多的提高知识水平的各种练习。化学供给了很丰富的关于形成辩证唯物主义世界观基础的材料。在七年级开始认识原子分子论用它去研究化学时就已经奠定了唯物地了解自然变化的基础。我怎样给学生关于原子和分子——“构成     

Non-Abelian Topological Excitations in Spinor Condensates

We investigate the topological defects in atomic spln-1 and spin-2 Bose-Einstein condensates by applying the homotopy group theory. With this rigorous approach we clarify the previously controversial identification of symmetry groups and order parameter spaces for the spin-1 case, and show that the spin-2 case provides a rare example of a physical system with non-Abelian line defects, and the possibility to have winding numbers of 1/3 and its multiples.     

纳米Si-SiOx和Si-SiNx复合薄膜的低温制备及其发光特性

用等离子体增强化学气相沉积法在低温（低于50℃）衬底上沉积Si-SiOx和Si-SiNx复合薄膜,可得到平均颗粒尺寸小至3nm的高密度（最高可达4.0×1012cm-2）纳米硅复合薄膜.500℃快速退火后,这种复 合薄膜显现出优异的可见光全波段光致发光特性.通过比较相同条件下所制备的纳米Si-SiOx和Si-SiNx复合薄膜的光致发光效率,发现纳米Si-SiNx具有更为优异 的光致发光效率,这一点在可见光短波区表现得尤为显著. 关键词： 等离子体增强化学气相沉积 冷衬底 硅纳米颗粒 光致发光