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摘 要:针对工业电动注塑机熔体温度控制系统具有大惯性、纯滞后、非线性的动态特性,温度控制误差带宽等缺点,设计了基于嵌入式STM32多回路注塑机的温度控制系统。采用STM32F103ZET6为微控制器,实现片上UCOS-II操作系统和GUI可视化界面,并用描述函数法为基础改进的PID控制策略对温度进行控制。最后以工业电动注塑机温度为被控对象,建立串级控制系统Simulink模型对自适应PID控制进行控制效果仿真,其调节时间大大缩短,稳态误差小,抗扰动能力增强。结果表明采用该控制系统显著改善了系统的自适应能力和鲁棒性。操作系统应用提高了现场人机交互智能化程度,整个系统控制效果好,性能优良。 相似文献
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直流输(配)电是目前电网发展的趋势,而高压直流断路器的研发是影响其发展的关键技术之一。测量与控制装置的研究是高压直流断路器的研发要点。采用高压电力电子器件,DSP+FPGA相结合的控制方式,对其测控装置进行研究分析,提出了区间阈值的控制方法及相应的控制时序,从高压直流输电、能源多样化的发展需求入手,将机械开关和固态开光相结合,设计了一套混合式高压直流断路器样机。通过对样机进行合分闸试验及故障分闸试验,证明了所研制的高压直流断路器样机具有分闸动作快,限弧能力强,动作一致性好等优点。 相似文献
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越来越多的国内外高校开始考虑使用基于开源软件的网络教学平台,在投入使用之前,开源教学平台一般需要进行二次开发过程,其中需要重点解决平台的可用性问题,因为网络教学平台的可用性是影响学习效果的重要因素.发现并解决网络教学环境中的可用性问题,是促进人机交互、提高学习效率的重要途径.开源教学平台的可用性指的是系统的有效性、效率和满意度,分析了网络教学平台的可用性诉求,并以浙江大学Sakai开放学习平台为例,进行个案研究.使用了ThinkAloud、观察法和访谈法等可用性测试方法,研究结果发现,浙江大学Sakai开放学习平台主要功能人机交互设计合理,但是由于文化差异和用户使用习惯问题,部分功能存在一定的可用性问题,值得学习平台设计者借鉴. 相似文献
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物理学在不断发展的过程中,产生了众多 的物理常数.它们对于现代科学技术的各个方 面都有着非常重要的意义.本文拟就一些物理 常数的组合所给出的结果进行简单的讨论. 一 物理常数的类型 在众多的物理常数中,大部分都是有量纲 的.如普朗克常数h,电子的质量me等,其具体 数值取决于人们所采用的单位,同时,人们也可 以根据一些有量纲的常数去构造某些无量纲的 常数.这样的常数在不同的单位制中取值都相 同,如精细结构常数a,质子与电子的质量比 mp/me等.另外,人们又将与具体的物质特性无 关的普适性常数称之为基本物理… 相似文献
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颗粒介质的弹塑性动态本构关系研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文运用多刚体系统动力学和微结构连续力学的理论方法,考虑了颗粒体的拓扑结构及颗粒体之间的局部非线性相互作用,通过引进恢复系数,导出了适合于大变形运动(包括平动与转动)情况下,颗粒体间的滑移和分离的客观弹塑性本构关系。 相似文献