机器人与其连带安全装置系统的可靠性与可控性研究

本文主要研究由机器人与其安全装置组成的系统. 利用泛函分析方法将原系统的偏微分方程组转化成Banach空间中抽象的Cauchy问题.通过代数理论和$C_0$半群理论得到系统的瞬态可靠度和稳态可用度,利用转换变量证明了系统的可靠性和零状态可控性.最后利用Maple软件模拟出系统瞬态可靠度和稳态可用度图形.     

基于Pythagorean模糊熵的风险型决策方法——考虑后悔与失望规避

针对决策信息为Pythagorean模糊数,属性权重完全未知的风险型多属性决策问题,提出了一种基于Pythagorean模糊熵的考虑决策者后悔与失望规避心理行为的决策方法。首先,计算备选方案和理想点各属性的效用值,从而获得各备选方案的后悔-欣喜值、失望-愉悦值及感知效用值。其次,构建了一种Pythagorean模糊熵,并给出基于该Pythagorean模糊熵的属性权重确定方法,利用属性权重加权求和获得备选方案综合感知效用值,从而对方案进行排序。最后,通过算例说明方法的可行性和优点,并分析了后悔规避系数δ和失望规避系数τ对决策结果的影响。     

吗替麦考酚酯的核磁共振谱研究

吗替麦考酚酯是一种新型免疫抑制剂,本文采用多种核磁共振技术,特别是1H-1HCOSY、HSQC、HMBC等2DNMR技术,分别确认了其氢谱和碳谱的各个信号,对它的结构进行了分析。     

基于TMS320F2812控制器的自动调光系统设计

为满足面阵CCD航空相机获得清晰图像的需要,设计一种以数字处理芯片TMS320F2812为核心调光控制器,结合可编程逻辑器件EPM7128完成逻辑运算与电平转换,集成光敏二极管芯片OPT301M为检光元件,模数转换器AD7865将模拟量转换为数字量,直流电机控制单帘幕快门帘缝速度,光电编码器反馈速度信号,程序代码实现调光算法与控制的自动调光控制系统。实验表明,在180r/min的阶跃输入信号下,得到调节时间为0.095s, 最大超调量为7.2%,速度误差为1.08r/min,其特性参数满足性能指标的要求。     

Modeling of turbulent, isothermal and cryogenic cavitation under attached conditions

Cavitation is often triggered when the fluid pres- sure is lower than the vapor pressure at a local thermo- dynamic state. The present article reviews recent progress made toward developing modeling and computational strat- egies for cavitation predictions under both isothermal and cryogenic conditions, with an emphasis on the attached cav- ity. The review considers alternative cavitation models along Reynolds-averaged Navier-Stokes and very lager eddy simu- lation turbulence approaches to ensure that the computational tools can handle flows of engineering interests. Observing the substantial uncertainties associated with both modeling and experimental information, surrogate modeling strategies are reviewed to assess the implications and relative impor- tance of the various modeling and materials parameters. The exchange between static and dynamic pressures under the influence of the viscous effects can have a noticeable impact on the effective shape of a solid object, which can impact the cavitation structure. The thermal effect with respect to evaporation and condensation dynamics is examined to shed light on the fluid physics associated with cryogenic cav- itation. The surrogate modeling techniques are highlighted in the context of modeling sensitivity assessment. Keywords     

晚更新世以来黄河上游巨型滑坡特征及形成机理初步研究

滑坡发育与气候变化关系研究是近年来滑坡灾害研究的热点问题之一。本研究以我国晚更新世以来黄河上游的巨型滑坡为研究对象,分析了其时空分布特征、发育期与气候变化的关系以及气候演变对巨型滑坡发育的作用机理。研究认为： （1）大型古滑坡在时空分布上具有明显的多期性和时段性,大区域滑坡的广泛发育与全球古环境变化的暖湿间冰期之间呈现良好的一致性关系。（2）黄河上游龙羊峡—刘家峡380km的干流河段内发育有大小滑坡205个,滑坡堆积物的残留总方量为781×108 m3,其中巨型滑坡15个,占滑坡总数的73%。（3）干流区内发育有3期滑坡,其中早期滑坡多披覆于黄河Ⅲ～Ⅳ级阶地,光释光年龄显示其发生于MIS 3时期; 晚期滑坡多披覆于黄河Ⅱ级阶地,发育于距今约5kaBP.左右的全新世暖期,现代滑坡披覆于黄河Ⅰ级阶地,多为早期滑坡前缘因人类工程活动诱发的次级滑坡。     

基于LabVIEW的动态光谱光电脉搏波信号提取的快速算法

在众多近红外光谱检测方法中,动态光谱法以能消除检测中个体差异和测量条件的影响而备受研究者的青睐。动态光谱提取自光电容积脉搏波,是与动脉血液信息高度相关的近红外光谱,可应用于动脉血液成分的无创检测,具有很好的临床应用价值。高精度和高速度是动态光谱检测的核心问题。应用过采样和数字锁相检测技术能提高动态光谱法中光电脉搏波信号的检测精度,文章对此进行了理论推导。同时,为了克服过采样导致的大数据量和锁相放大要求的大运算量等困难,提出了基于LabVIEW的快速算法和通过外部接口调用C语言的方法应用于动态光谱光电脉搏波的提取,并在LabVIEW环境下进行实验验证。结果表明,该方法不但提高了运算速度,还大大缩小了数据的存储量。     

A hybrid functional first-principles study on the band structure of non-strained Ge_(1-x)Sn_x alloys

Using hybrid-functional first-principles calculation combined with the supercell method and band unfolding technique we investigate the band structure of non-strained Ge_(1-x)Sn_x alloys with various Sn concentrations. The calculations show that at the Sn concentration of ～ 3.1 mol% the Ge Sn alloy presents a direct band gap. The variation of the band structure are ascribed to the weaker electro-negativity of Sn atoms and a slight charge transfer from Sn atoms to Ge atoms.     

基于全保偏八字腔结构锁模的光纤激光器及其功率放大

采用包层泵浦的全保偏八字腔结构搭建了一种脉宽可调的掺镱锁模光纤激光器,实现了中心波长为1 064nm、重复频率为4.683 MHz、脉冲宽度可调范围为0.8~5ns、对应平均功率范围为74.8~429.7mW的耗散孤子共振方波脉冲输出.腔内无需偏振控制器,仅通过调节泵浦输入即可实现锁模状态的自启动,并能够长时间保持稳定,在剧烈振动条件下亦不会失锁.采用两级光纤放大器进行功率放大,实现了100 W的平均功率输出,峰值功率高达26.68kW.     

基于CCD近地面大气侧向散射系数廓线探测

本文建立了基于电荷耦合器件(CCD)的大气侧向散射系数廓线反演装置。利用该装置,测量了33°到145°散射角范围内的大气侧向散射光强;通过将CCD收集的空间散射光投射到平面散射角上,实现了CCD像元与散射角的对应,最终实现大气侧向散射系数廓线反演。装置采用的连续激光器还很好地解决了反演大气侧向散射系数廓线的实时性问题。