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介绍一种中精度、低成本周视观瞄镜的设计方法,其特点是用一个机械陀螺同时实现稳瞄和惯导2项功能。利用陀螺罗经原理,使机械陀螺的敏感轴快速收敛于子午面和水平面的交线上,并借助陀螺定轴性和2自由度环架,使陀螺隔离运动载体的扰动;通过环架上的光电传感器测出运动载体的姿态角,使观瞄镜的瞄准线随动于陀螺的敏感轴,实现间接稳定。在瞄准过程中,瞄准线的调转指令以随动修正量的形式加入,通过姿态矩阵的解算,可获得运动载体扰动量沿稳瞄坐标轴方向的投影,即瞄准线随动陀螺轴的输入量。最后综合运动载体的姿态和里程计信息,可以实现导航功能。 相似文献
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基于异步传输模式(ATM)的无源光网络(PON-Passive Optical Network)系统传输汇聚层(TC)层的实现是通过VHDL语言,采用现场可编程门阵列(FPGA)芯片来完成的根据国际电信联盟(ITUT)关于无源光接入网的G.983.1协议,ATMPON(APON)系统采用对称的155M速率传输数据,为避免高速率下进行校验定界对ATMPON提出苛刻的要求,以及系统可能产生的不稳定性,在设计中采用了并行循环冗余校验(CRC)算法,并且采用了并行的处理技术本文具体介绍了TC层芯片设计过程中采用的几种并行处理技术. 相似文献
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