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非线性约束下非完整系统的平衡稳定性 总被引:1,自引:0,他引:1
Kozlov将Liapunov第一方法推广到非线性力学系统,用来解决保守和耗散力场中,运动力学系统平衡位置的不稳定性.文中讨论的系统运动限于理想的非线性非完整约束.将势能和约束函数展开为Maclaurin级数,对其第一非平凡多项式的阶,确定了相互间关系的5种情况,并对生成的非线性非完整约束方程进行了分析.将3种线性齐次约束下的非完整系统平衡位置的不稳定定理(Kozlov,1986),推广到非线性非完整约束.另外两种情况下的新定理,也是将Kozlov(1994)的结果,拓展到非线性约束下的非完整系统. 相似文献
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TiNi合金电极的表面修饰及其电催化性能胡伟康,申泮文,张允什,周作祥,汪筠(南开大学化学系,天津300071)(南开大学新能源材料研究所,天津300071)近几年来,储氢电极可望作为电解工业的活性阴极材料而受到了极大的关注。Kita-mura ̄[1... 相似文献
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饱和的多孔介质中含夹杂时的磁流体动力学自然对流 总被引:2,自引:1,他引:1
在一个多孔介质中含倾斜矩形夹杂物时,数值地研究磁流体动力学自然对流热交换问题,矩形夹杂的边界条件为两个绝热壁和两个等温壁,使用适当的变量集,将控制方程:连续性条件、推广的Darcy定理--Forchheimer律、能量方程变换为无量纲形式,然后使用有限差分格式求解,磁效应数、Darcy-Rayleigh数、矩形夹杂物的倾斜角以及纵横比作为控制参数,得到多孔介质中含矩形夹杂物时,磁效应数和倾斜角参数影响流体流动和热交换的规律. 相似文献
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