速度瞬心加速度的简单求法

现有文献中推导平面运动刚体瞬心加速度的公式,存在推理不严密或过程繁琐的问题.本文应用点的复合运动、刚体的复合运动和自然坐标系中点的加速度公式求瞬心加速度,推导过程较简明.     

关于加速度瞬心的确定

关于加速度瞬心的确定陈家骏（常州建筑职工大学，常州２１３０１５）刚体作平面运动时，图形上各点的加速度分析若以加速度瞬心为基点，计算过程就显得简捷。文［１］讨论了一些特殊情况下确定加速度瞬心的方法，然而在一般情况下欲找到加速度瞬心必先求出图形的角加速度...     

平面运动刚体瞬心质点的加速度

 本文用比较简单的方法推导了平面运动刚体瞬心质点加速度公式的两个等价形式．     

分析平面图形上点的加速度的一种新方法

分析平面图形上点的加速度问题通常用基点法和瞬心法。本文从加速度投影方程出发,引入相似加速度的概念,使加速度投影方程变换为便于实际应用的相似加速度投影方程,从而使求解平面图形上点的加速度问题比常规的基点法和瞬心法更有方便之处。文中列举多种典型例题,以阐明该方法应用的普遍性。     

求瞬时加速度中心的一个方法

如图1所示,设已知平面图形的角速度ω,图形上某点B 的加速度a_B 的大小和方向及另一点C 的法向加速度(?)的大小及方向,试求此平面图形的瞬时加速度中心(简称加速度瞬心)及角加速度8.解:如图2,作线段BB_1,令 ...     

运动初瞬时的速度、加速度瞬心重合的证明及其在解题中的应用

在理论力学中,不论运动学还是动力学,解平面运动问题时,多采用加速度合成法求图形上任一点(或质心)的加速度。而对于用初瞬时加速度瞬心法求解,则少见。就此谈谈看法。1.运动初瞬时的加速度瞬心作平面运动的刚体,每一个瞬时都有一个速度瞬心P和一个加速度瞬心W,在一般情况下,P与W是两个点(图1)。如将刚体由静止开始将要发生运动的瞬间称为"初瞬时",则在运动初瞬时,P与W重合,证明如下: ...     

基于双离心机的正弦加速度数学模型的建立

基于双离心机的线加速度计动态校准是加速度计动态校准的一种新方法,该校准方法的核心是在被校加速度计检测质量的质心处产生标准的动态加速度,如正弦加速度。文中通过推导建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型,为线加速度计的动态校准提供了理论依据。介绍了双离心机的组成原理,分析了被校加速度计检测质量质心处绝对加速度的来源,并采用矢量合成法对相对加速度、牵连加速度和哥氏加速度进行合成得出了绝对加速度的表达式,建立了基于双离心机的正弦加速度数学模型。文中还对基于双离心机的线加速度计动态校准装置和线振动台进行比较,指出了前者在线加速度计动态校准中的优点。     

刚体平面平行运动瞬时加速度中心的确定方法

 首先用解析法得到了求瞬时加速度中心的公式，并对其作了讨论；其次介绍了当刚体作 匀角速平面平行运动、变角速平面平行运动，且刚体上两点的加速度相互平行、相互垂直时 求瞬时加速度中心的几何作图法.     

平面运动刚体两类瞬心轨迹之间关系的探讨

首先阐述了刚体运动的列阵-矩阵描述方法,然后在阐明刚体瞬心及两类瞬心轨迹等概念的基础上,经过简洁的数学推演,给出了平面运动刚体的动瞬心轨迹与定瞬心轨迹在固定坐标系中投影的运动方程.通过分析二者的运动方程,证明了结论:平面运动刚体任一时刻的动瞬心轨迹在定瞬心轨迹上作纯滚动,接触点即为刚体在该时刻的瞬心固连点.然后通过一个具体算例展示了瞬心轨迹运动方程的求解方法,并讨论了运动方程的物理意义.最后对一般运动刚体的情形进行了简要讨论.     

平面图形加速度的一种分析方法

平面图形加速度的一种分析方法袁镒吾（中南工业大学，长沙４１００１２）本文对于平面图形上一点的加速度的大小及方向已知，另一点的法向加速度的大小及方向也均已知，需求平面图形的角加速度的情形，提出了新的分析方法．较之文［１］更为简便．解此类问题的经典方法是...     

关于加速度瞬心的讨论

<正> 在一些特殊情况下,加速度瞬心是比较容易确定的.(1)(?)=90°的情况平面图形作“瞬时平动”图1所示曲柄连杆机构,曲柄 OA 以匀角速度绕 O 轴转动,当 OA⊥OB 时,AB 杆作“瞬时平动”.此时,ω_(AB)=0,(?)=90°,我们只需作α_A 和α_B 的垂线,所得交点 P 即为 AB 杆该瞬时作平面运动的加速度瞬心.     

瞬时静止时刻平面运动刚体的速度瞬心

<正> 文[1]讨论了平面运动刚体在角速度ω=(?)=0而非瞬时平动时刻(文[1]称为运动“初瞬时”)的速度瞬心,文[2]提出了异议与修正,但仍欠完善.本文给出该瞬时瞬心的明确意义与求法.首先指出,当ω=(?)=0时,刚体可能处于两种状态:设点 O 为刚体上的某个确定点,若V_o≠0,则此时刚体处于瞬时平动——状态(1),而若 Vo=0,则刚体上各点的速度均等于零,此     

动力学中的新概念——动量矩瞬心

<正> 目前动力学中质点系动量矩定理分为对定点和对动点两类,后者除对质心的以外,或则不便应用,或则使用面过侧.为此,本文提出了动力学中的新概念——动量矩瞬心,并导得质点系和刚体相对动量矩瞬心的     

在固定曲面上作平面纯滚动刚体的接触点加速度

用复合运动的方法推导了刚体在固定曲面上作平面纯滚动时接触点加速度的一般公式,该方法较简便严谨.     

再论刚体在固定面上纯滚动时接触点的加速度

应用点的速度合成定理和加速度合成定理,推导出刚体在固定曲面上作平面纯滚动时接触点的速度和加速度的计算公式.该方法易于理解.     

关于滑动连接机构的加速度分析

文献[1]研究了平面接触机构的两构件作无相对滑动的滚动的运动分析.本文则研究两构件在接触处有相对滑动时的加速度分析.     

加速度极小原理及其应用

本文首先简要介绍了经典力学中的吉布斯-阿沛耳方程以及加速度极小原理。接着使用加速度极小原理推演了平面柔性多体系统的运动方程并与采用拉氏方程建立的该系统运动方程进行比较，证明了运用加速度极小原理建立运动方程要优于利用拉氏方程建立运动方程。此外，还运用加速度极小原理建立了大应变梁的运动方程。最后，基于加速度极小原理对大应变梁弹塑性运动进行直接求解，并将所得计算结果与采用ANSYS程序计算所得的结果进行了比较。按本文所得的结果与按ANSYS程序所得的结果很好地吻合，这证明了本文方法的正确性。应该指出，运用加速度极小原理是解决力学问题的很好的途径，它不仅可以简便地建立力学的控制方程，而且还可以得到较好的近似解答。     

关于科氏加速度与科氏力理论力学札记之十一

理论力学的运动学部分有加速度合成定理：点的绝对加速度等于相对加速度、牵连加速度与科氏加速度的矢量和。在相对运动动力学部 分有牵连惯性力和科氏惯性力。一般都说,科氏加速度和科氏力由科里奥利(Coriolis GG, 1792—1843)于1835年首先提出。本文简述科氏力的历史与发展。     

ZnO 薄膜集成加速度传感器

本文讨论了一种集成化的悬臂梁ＺｎＯ薄膜及超高输入阻抗运算放大器为基本组成部分的加速度传感器     

对加速度能量物理意义的探讨

从牛顿运动定律出发,得到力学系统加速度能定理的两种表述,阐明了加速度能量的物理意义,证明了系统加速度能定理两种表述的等价性,并指出系统加速度能量的一种可能的计算方法．