Чаплыгин方程的研究进展

本文给出非完整力学系统方程的研究进展，包括方程形式的推广，方程的代数表示与几何表示，方程的积分理论，动力学逆问题，运动稳定性等方面的近年研究成果，并指出未来研究的几个方向．     

基于Fluent的超高压撞击流乳化喷嘴的优化分析

高压液体通过喷嘴加速，形成高速射流，与相反方向的另一股射流相互撞击，发生强烈的相互作用，产生强烈的径向和轴向湍流速度分量以及狭窄的高压高速湍流区，在此区域内，相间或液滴间的碰撞互磨产生的挤压力和剪切力使流体被细化。本文从液体连续相撞击流的两个特征：微观混合和压力波动入手，逐一分析了撞击速度与微观混合、压力波动的关系，得出了压力波动与撞击流速度乱U0成正比关系，微观混合与U^3 0成正比的规律。同时，用流体模拟软件Fluent对喷嘴的结构和尺寸进行优化，并得出最合理的喷嘴结构和尺寸。模拟认为：在相同压力下，采用矩形槽，出口孔径为0．2mm，槽的深度为0．27mm的结构时撞击速度达到最大，并通过实验验证了这一结论。     

模态理论的进展

传统模态理论的基本思想，近年来得到进一步发展和完善，并被引伸到非线性结构振动分析、应力应变振动分析等领域中，发展迅速．本文在总结近年来国内外文献的基础上，根据笔者自己的研究，较系统地介绍了线性位移实模态、复模态分析，广义模态分析，非线性结构系统模态分析，应力应变场模态分析等方面的研究情况．     

基于数据驱动的增材制造铝合金的疲劳寿命预测

增材制造金属材料的疲劳损伤及寿命预测问题是当前研究的热点.论文以增材制造AlSi10Mg为典型应用对象，采用数据驱动方法开展疲劳寿命预测，考虑到其疲劳试验数据有限，采用经过试验验证的可靠的理论模型和数值计算方法来获取足够的疲劳数据，以弥补试验数据的不足.首先，提出了基于缺陷特征参数的疲劳损伤模型，其次，建立了理论模型的数值实现方法，并将数值计算结果与试验结果进行对比，验证了所提方法的可靠性.然后，开展数据驱动模型的训练与预测，采用K最近邻的数据驱动算法预测了增材制造AlSi10Mg的疲劳寿命，最后，深入分析了疲劳寿命随增材制造内部缺陷、疲劳载荷的变化规律，研究了数据驱动模型的训练数据量及模型参数对预测精度的影响.     

基于Rough Set的油液故障诊断系统的知识发现

结合Rough Set理论和摩擦学系统的特点，讨论了油液故障诊断系统的不协调性．在包含度方法的基础上，将普通二元关系进行推广，提出了一种不协调油液故障诊断系统知识发现模型，给出具体的运算方法，并通过试验实例验证了该模型的有效性．结果表明，该模型在最大分布约简的基础上进行油液诊断知识获取，能够很好地完成不确定性问题的推理，并且可以推导出具有最大可信度的油液诊断知识规则．     

基于PVM的网络并行有限元面向对象的设计

子结构是有限元并行计算常用的一种方法，本文采用面向对象的方法，首先对子结构进行了面向对象的设计，得到了其类层次结构图；然后针对工作站网络有限元并行计算环境。提出了基于PVM消息传递平台上的Shadow—Mirror数据传输模型，该模型在有限元并行计算数据传输时，充分发挥数据面向对象的特性，采用设置数据缓冲区、短消息合并等方法以缩短数据通信时间，并据此编制了相应的程序。计算结果表明，使用文中提出的面向对象的Shadow—Mirror数据传输模型可以得到较为理想的并行加速比，而且随着问题规模增大，并行加速比增高。本文研究内容为进一步开展基于工作站网络的并行有限元研究提供了一个可参考的基础。     

GPS 动态滤波的新方法

本文提出一种ＧＰＳ动态定位滤波的新方法。该方法直接从ＧＰＳ接收机输出的定位结果入手，将各种误差因素的影响等效为输出定位结果的总误差，视为有色噪声，建立线性卡尔曼滤波模型对位置和速度信息进行估计。与以往采用的非线性卡尔曼滤波器相比，滤波后定位误差明显减小，且模型简单，系统运算量降低，实时性较好。另外，为了提高滤波器的动态性能，还提出了一种有效的次优加权自适应卡尔曼滤波算法     

对定点运动刚体欧拉角的独立性及坐标变换矩阵的分析

讨论了欧拉角的独立性以及构造随体坐标到固定坐标系变换矩阵时的三次转动顺序问题，引入中间坐标系的概念，说明了将有限位移视为三次转动时，与欧拉角所对应的转动与转动顺序无关，但是，在所有可能的转动顺序中，存在一个顺序，使得每次转动都是绕着两个坐标系的共同坐标轴进行的，由于这样的变换关系最为简单，因此，通常选择用这个顺序来构建随体坐标到固定坐标系变换矩阵。     

力学的永恒魅力与贡献——————与时俱进的船舶力学

船舶力学是一个与船舶工程紧密结合的力学领域.作为力学的 一门分支学科，于20世纪上半叶形成了自身较为系统的专业格局，并 且在20世纪下半叶取得了突飞猛进的发展.结合当代船舶与船舶技术 演进的概况，尤其是近年来超越传统的快速发展，简述了船舶力学所 面临的需求及所做出的贡献.本文并对船舶力学主要研究领域的现状、 发展方向与热点问题，择要作了概括的、远非全面的介绍，对其发展 总趋势作了初步的分析.毫无疑问，船舶类型的每一步更新与发展， 都包含着在船舶力学的领域中认识与把握船舶所遭受的随机、复杂、 险恶的环境载荷，改进航行性能，保证船体安全可靠等方面的科学与 技术的进步.凡是船舶力学研究最活跃的地方，往往就是需求最明确， 船舶新技术出现最快的地方.可以说，现代船舶发展的历史，也就是 船舶力学发展的历史，船舶力学是船舶技术创新的一个重要源泉，而 船舶的工程需求又是船舶力学发展的基石，两者紧密结合，与时俱进. 在人类的历史进入21世纪的时候，船舶设计制造技术频频更新，改变 着船舶与海上运输的面貌，同时船舶力学发展的历史也将翻到崭新的 一页.     

薄壁曲梁的稳定性研究进展

 曲梁是桥梁、建筑、船舶、航空和航天工程中常见的薄壁构件，根据外载荷与主曲率平面的关系，又被称为拱或水平曲梁．随着工程材料的日益发展，如复合材料、功能梯度材料的引入，曲梁的应用范围更加广泛，进一步推进了薄壁曲梁稳定性问题的研究．本文首先对薄壁梁结构的稳定性行为进行了分类．接着简述了薄壁构件的基本假设，对比了近几十年来薄壁曲梁的基本理论，针对复合材料薄壁曲梁，总结了相应的本构关系，并对各理论间存在的分歧进行了归纳．结合最新的薄壁曲梁研究，根据平衡法、能量法和虚位移（虚功）原理推导出控制微分方程，阐述了相应的求解方法，如解析法、半解析法和数值解法．为验证薄壁曲梁理论的准确性，曲梁承载能力试验验证尤为重要，但目前国内外相关研究还很少，亟待发展．最后讨论了现阶段薄壁曲梁研究的局限性和未来发展的方向．