液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置研究

提出了一种新型液压节制杆式模拟汽车碰撞吸能装置，并对它的基本结构和工作原理进行了分析，给出较实用的力学模型和节制杆设计方法，试验结果表明，该吸能装置可以很好地再现实车碰撞过程中的速度和加速度变化过程，为车辆被动安全系统的研究提供实验手段，该方法也可用来设计其它缓冲控制装置。     

高g值冲击下存储测试电路模块缓冲保护研究

为了采用弹载存储测试技术记录弹体高速侵彻硬目标过程中的加速度—时间曲线,必须对存储测试电路模块进行缓冲保护。本文利用非线性缓冲理论、技术,选择较理想的缓冲材料,设计出缓冲器件-泡沫铝试件,进行了静态压缩,得到应力-应变曲线,采用LS-DYNA模拟了空气炮冲击实验中泡沫铝试件的缓冲效果,并对应用于某型号弹侵彻混凝土靶的存储测试电路模块进行了缓冲保护,提高了数据的捕获率和电路模块的重复使用次数。通过试验证明了所设计缓冲器件对电路模块具有保护效果。     

全尺寸隔水管在复杂应力状态下的力学特性试验研究

为对隔水管在复杂应力状态下的力学特性进行试验研究,研制了能够模拟高液压环境下管柱力学行为的特殊试验装置——深水管柱力学模拟试验系统,并借助该系统对全尺寸隔水管在受内外压条件下进行了力学特性模拟试验。结果表明:试验系统运行良好,能够有效地按照要求进行加载、卸载。试验中通过对隔水管试件进行内外压加载,同时对系统两端的轴向活塞加压,消除了由于内外压产生的轴向力,实现了在内外压条件下的隔水管力学特性模拟试验。通过在管柱外壁粘贴电阻应变片,得到了其真实径向应变与环向应变随内外压变化的关系曲线,并通过分析计算得到了试件的真实应力状态。由于隔水管加工制造等方面的误差,真实的应变数据、应力状态与理论推导结果并不重合。为了提高深水作业的安全性与经济性,可以借用试验结果对理论推导值进行修正,也说明了用试验方法进行隔水管力学特性研究的重要性。该试验系统为深水作业管柱等的模拟试验提供了一个良好的平台,能够有效降低深水钻采作业的风险,提高深水钻采作业的经济性与安全性,具有较高的推广应用价值。     

泡沫金属压痕试验的数值模拟及其反演

在理论研究的基础上，将泡 沫金属压痕试验的有限元数值模拟结果与用无量纲分析法构造出的一系列无量纲函数相结 合，建立了泡沫金属压痕试验中载荷-压痕深度关系曲线与泡沫金属的弹塑性材料参数之 间的联系. 利用这种联系，就可以实现用压痕试验通过反演分析来确定泡沫金属的材料参数. 研究结果表明，泡沫金属材料的杨氏模量，屈服强度及塑性可压缩因子等参数均可由其压痕 试验唯一的确定，但其塑性平台区终点应变的确定还需进一步的研究.     

基于冲击环境下粘弹性胶泥缓冲器的动力学建模

为了提高军用车辆被动悬挂系统在各种路面的平顺性,设计了一款具有单向节流阀活塞结构的新型粘弹性胶泥缓冲器,并阐述了其工作原理,分析了该胶泥缓冲器的粘滞耗能特性与弹性储能特性。在此基础上,针对粘弹性胶泥缓冲器动力学建模较复杂以及测量数据与理论数据吻合度低的问题,将粘弹性胶泥的本构模型和胶泥在缓冲器中的运动过程结合起来对缓冲器进行动力学建模,克服了传统建模中只重视胶泥材料的本构模型而忽视运动过程的缺点。分别推导了该胶泥缓冲器在进程和回程过程中的阻力公式,最后用冲击实验证明：在各种不同速度下,测量数据与理论拟合曲线最大阻力的相对误差均小于5%。该研究工作为胶泥缓冲器的优化设计和车辆悬挂系统的动力学匹配提供了理论指导。     

桥梁结构地震碰撞问题理论分析模型及试验研究进展

介绍了桥梁结构地震碰撞效应理论分析模型及相关试验研究的最新进展情况。对最近30年来的强地震中发生的桥梁结构地震碰撞损坏现象进行了回顾,评述了已经发展的各种桥梁地震碰撞作用模拟方法,主要分为恢复系数法和接触单元法两类;其中接触单元法又包括线性弹簧单元模型、Kelvin模型、Hertz模型、Hertz-damp模型、改进的Hertz-damp模型以及三维接触-摩擦模型。同时又介绍了有关结构地震碰撞的试验研究进展情况并展望了有待进一步研究的问题。     

模拟热钢塑性变形的非金属软材料及若干试验技术

模拟热钢塑性变形的非金属软材料及若干试验技术赵文奇谢冰曹起骧（清华大学工程力学系，北京１０００８４）（清华大学机械工程系，北京１０００８４）摘要本文简要介绍了用来模拟金属塑性变形的非金属软材料及用其进行模拟实验时的若干试验技术．关键词塑泥，塑性模拟，...     

广义非线性强度理论在岩石材料中的应用

在已提出的广义非线性强度理论的基础上，结合岩石材料的力学特性，建立了岩石广 义非线性强度理论，该理论在$\pi$平面上的破坏函数为介于SMP准则和Mises准则 之间的光滑曲线，在子午面上的破坏函数为幂函数曲线. 通过已有不同岩石的真三 轴试验数据对岩石广义非线性强度理论的验证表明，岩石广义非线性强度理论可以 广泛地适用于各类岩石，描述其$\pi$平面上及子午面上的非线性强度特性；并利 用5种不同类型岩石的真三轴试验结果对岩石广义非线性强度理论和Hoek-Brown准 则进行比较,反映了所提岩石广义非线性强度理论的优越性.     

非对称射流形成的几何理论(一)

两股来流碰撞形成非对称射流问题的定常解具有不确定性，理论上尚未很好求解。从分析特殊射流形成入手，由定常出流所满足的最小动能原理出发，分析来流初始交汇位形和相互作用过程，建立了非对称射流形成的方程封闭条件，提出了非对称射流形成的几何理论。以平面二维不等厚度来流碰撞为例，给出了非对称射流出流方向、厚度随初始位形变化的理论预测曲线，与数值模拟结果吻合较好。     

考虑温度效应的起落架落震缓冲性能研究

为了研究环境温度对起落架缓冲性能的影响，以某型飞机起落架为研究对象，考虑温度对起落架动力学模型中空气弹簧力和油液阻尼力的影响，提出了一个包含温度效应的起落架动力学分析模型，并通过试验在一定温度范围内(-35℃～60℃)进行了验证。结合试验数据和仿真模型给出了空气多变指数、油液阻尼系数的设计指导值，并研究了温度对起落架缓冲性能的影响规律。结果表明：环境温度对起落架缓冲性能影响显著，表现为起落架落震动载荷的变化；同时发现缓冲器腔内气体较油液受温度影响更为敏感，低温状态时气压的变化以及油液物理状态的改变会使得缓冲器性能明显恶化，缓冲支柱行程变化率达到25%;对于可能工作在复杂环境下的起落架，设计阶段需要充分考虑温度对缓冲器内气压和油液的影响，确保飞机着陆安全。     

一种固流耦合结构的抗冲击力学特性实验研究

针对一种新型固流耦合减振器原理样机开展了多参数匹配冲击力学特性实验研究,结果表明其具有良好的抗大冲击能力,并表现出强非线性动态力学特征,同时通过改变一些主要的参数器件测试其力学工作特性,研究了共力学特性的设计可控性。     

金属丝网——油液介质耦合减振器抗冲击动态力学特性研究

基于金属丝网－油液介质耦合减振器原理样机的抗冲击动态力学特性进行研究，样机的多参数匹配冲击试验研究表明该减振器具有强非线性动态特征，并能实现抗大冲击；在此基础上结合流体理论和库伦摩擦理论建立了原理样机非线性冲击动态特性模型，研究减振器抗冲击力学特性的设计可控性，该建模方法直接引入结构参数，为直接设计具体的器件建立了理论基础。     

Spectral simulation and shock absorber identification

In vehicle dynamics shock absorbers are used for the optimization of driving comfort and driving safety. Therefore, it is necessary to identify characteristics of shock absorbers under real conditions. This paper introduces the use of hardware-in-the-loop simulations for the identification of shock absorbers involving stochastic models of the road roughness. For this purpose a dynamic hydraulic test stand is used replacing the classical mechanical test stands which allow only sinusoidal excitation. For the Monte Carlo simulation with a real shock absorber in the loop, the random excitation of ground roughness is generated using a modified spectral representation method based on the famous contributions of Shinozuka. Motion and force of the shock absorber are measured and fed back to the Monte Carlo simulation of a car model in real time. The characteristic of the shock absorber is identified using the classical least squares method and a correlation-based method. A piecewise linear model for the characteristic relating the damping force and the velocity of the piston is applied for the shock absorber identification.     

可缩液体汽车减振器装置研究

对一种新型可压缩液体汽车减振器的基本结构和工作原理进行了分析,给出其内特性的数学模型。指出可压缩液体减振器由于腔内充满可压缩液体,其动作连续可靠,其外特性不会发生高频高速畸变,并提供了该减振器外特性试验。     

相变柱壳的径向冲击特性

采用改进的SHPB (split Hopkinson pressure bar)装置和高速CCD (charge-coupled device)相机对TiNi合金圆柱壳进行了径向冲击实验研究,得到了动态载荷-位移曲线,并采用数字边界提取技术和纯弯曲假定对结构的动态全场变形过程进行了定量分析。结果表明,相变柱壳经受动态冲击后可以恢复,其加、卸载非线性行为与相变状态和相变铰的演化相关。同时,该结构具有良好的横向抗冲效应,对冲击加速度和冲击载荷的衰减量达到95%以上,耗能率为42.4%,可望在可重复使用的抗冲装置中得到应用。     

惯导系统火箭撬试验数据处理方法

惯导系统火箭橇试验技术在国内还属于一门新兴的试验技术,刚处于起步探索阶段。惯导系统火箭橇试验是验证惯导系统在复合环境下的误差模型、评定制导系统误差模型精度以及分离大过载条件下惯导系统误差系数的有效手段。主要探讨了惯导系统的误差模型,提出了基于火箭橇试验的动态条件下的误差分离和数据处理方案,并对火箭橇试验中数据处理方法进行了分析。这些研究为在我国进一步开展惯性装置火箭橇试验研究提供理论基础。     

Nonlinear oscillatory processes in wheeled vehicles

The free damped vibrations of a wheeled vehicle with independent suspension are analyzed with allowance for the nonlinear characteristics of the suspension springs and shock absorbers. The vibrations of a wheeled vehicle with a suspension with smooth nonlinear characteristics are studied for a model with seven degrees of freedoms. The skeleton curves and nonlinear normal modes are obtained. For a model with two degrees of freedoms (quarter-car) that corresponds to axisymmetric vibrations, the nonlinear normal modes are found in the case of a shock absorber with nonsmooth nonlinear characteristic     

液压减振器随机热力学模型与油温变化研究

为了获得具有更多信息和更加接近工程实际的液压减振器油温热力学模型,将随机不确定性理论引入到液压减振器油温传统热力学模型中进行研究。将液压油密度、导热系数、比热容和运动粘度作为随机变量,运用求解函数数字特征的代数综合法建立减振器随机热力学模型,进而获得油液传热过程规律。将油温随机热力学模型研究结果和传统模型的计算结果与实验结果进行比较,证明随机不确定性理论的引入可行且随机热力学模型比传统模型更加优越。     

Implementation of integral fixed-time sliding mode controller for speed regulation of PMSM servo system

The paper presents a new concept of absorbing car body vibrations, which consists in a modification of the construction of the classical mono-tube hydraulic shock absorber by the introduction of an additional inner cylinder with an auxiliary piston. By making an appropriate selection of the system parameters, one may obtain the damping force characteristics dependent on the excitation amplitude and frequency. In the case of driving on a good-quality road surface, the shock absorber displays the soft characteristics which are desired as far as the driving comfort is concerned. In the case of worse-quality roads or while overcoming large obstacles, the hard characteristics ensure a higher level of safety and protect the shock absorber from getting damaged. The developed nonlinear model makes it possible to effectively analyse the system responses to harmonic, impulse and random excitations. On the basis of the analysis of the impact of harmonic excitations on the driving comfort and safety indexes, one may estimate the optimal values of the shock absorber construction parameters. Impulse and random excitations are applied in order to finally verify the effectiveness of the operation of the proposed shock absorber.

     

Nonlinear dynamic responses of twin-tube hydraulic shock absorber

Basically on the multi-body system dynamics, the virtual prototype of the hydraulic shock absorber for the bench test is developed in the ADAMS environment. Dynamic behaviors of the absorber are studied by both computer simulation and real test. Numerical predictions of dynamic responses are produced by the established virtual prototype of the absorber and compared with experimental results. It has been shown from the comparison that the vibration behaviors of the prototype with hysteretic damping characteristics are considered to be more identical with the bench test results than those of the same prototype with piecewise linear damping properties are. The current virtual prototype of the shock absorber is correct and can be a developing terrace for the optimizing design of the absorber and matching capability of the whole car.