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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 187 毫秒

1.  小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩分析  被引次数:2
   颜明  田蔚风  金志华  李传学《中国惯性技术学报》,2000年第8卷第2期
   推导了采用装配式电构结构的小型静电陀螺仪静电场基本干扰力矩计算公式,进行了仿真计算,并分析了转子的谐波、转子线位移、支承回路放大系数,转子极轴相对于电极坐标系的偏称对干扰力矩的影响,其结果对小型静电陀螺仪的设计与研制具有参考价值。    

2.  基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真  
   颜诗源  张克志  钱峰  席涛  张胜修《中国惯性技术学报》,2008年第16卷第6期
   针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程。结合传统的3-4,4—3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数。采用xPC Target及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控制系统进行实时仿真。实时仿真结果表明三路支承控制器能够对具有负刚度特性的转子运动进行有效控制。另外通过一个实际模拟电路验证了实时仿真平台的有效性,这对八电极小型实心转子静电陀螺的支承控制系统快速研制具有重要意义。    

3.  静电陀螺支承控制的自适应逆控制分析  
   颜诗源  张克志  钱峰  席涛  张胜修《中国惯性技术学报》,2009年第17卷第5期
   静电陀螺的支承控制系统中由于不可避免地存在建模不准确及对象扰动,传统的控制器设计只能在系统动态控制与对象扰动消除之间折衷。根据自适应逆控制的结构,利用模糊径向基函数神经网络进行对象建模、逆对象建模和扰动消除建模,设计了带扰动消除的自适应逆控制的八电极静电陀螺支承控制器。仿真表明,该控制器可以同时提高控制的精度和鲁棒性,在保证支承系统动态性能的同时,大大抵消对象扰动的影响,克服传统控制方法的折衷缺陷,对静电陀螺的自适应逆控制器的工程实现具有重要意义。    

4.  八电极静电陀螺仪的非线性建模及控制参数优化  
   张克志  颜诗源  田蔚风  金志华  钱峰《中国惯性技术学报》,2008年第16卷第4期
   考虑扰动作用下转子相对于电极腔中心可能存在较大范围运动,建立了八电极结构静电陀螺仪四轴斜坐标系下三阶转子-电极电容模型,同时结合转子在电场力和重力作用下的动力学模型,实现具有非线性特征的静电支承控制模型。在此基础上探讨了转子偏离电极腔中心时加力控制信号对位移测量信号的影响,并建立了基于抵消机制的位移测量模型。另外采用Simulink Response Optimization工具箱优化了控制器参教。离线仿真实验表明,设计的支承控制器在转子较大偏离电极中心时,仍能确保转子的定中性。    

5.  弹性支承滑动轴承-转子系统稳定性的研究  被引次数:2
   王跃社  郑铁生  许庆余  蔡则彪《应用力学学报》,1994年第4期
   本文研究弹性支承滑动轴承-转子系统的动力稳定性问题,建立了弹性支承滑动轴承-Jeffcott转子系统的力学模型,采用牛顿延拓法从理论上对该转子轴承系统的动力稳定性进行了分析,讨论弹性支承的刚度对系统稳定性的影响,从而提出提高系统稳定性的有关措施。最后,依据理论分析,利用Jeffcott转于实验台,作者设计和加工了一副弹性支承器,通过刚性支承和弹性支承两个对比实验,对理论分析的结果进行了验证。实验结果表明,弹性支承能提高转子动力稳定性。    

6.  弹性支承滑动轴承—转子系统稳定性的研究  被引次数:5
   王跃社 郑铁生《应用力学学报》,1994年第11卷第4期
   本文研究弹性支承滑动轴承-转子系统的动力稳定性问题,建立了弹性支承滑动轴承-Jeffcott转子系统的力学模型,采用牛顿延拓法从理论上对该转子轴承系统的动力稳定性进行了分析,讨论弹性支承的刚度对系统稳定的影响,从而提出提高系统稳定性的有关措施。最后,依据理论分析,利用Jeffcott转子实验台,作者设计和加工了一副弹性支承器,通过刚性支承和弹性支承两个对比实验,对理论分析的结果进行了验证。实验结果    

7.  静电陀螺电干扰力矩模型中有关问题的探讨  被引次数:1
   陈家斌  金志华  陆恺《中国惯性技术学报》,1992年第1期
   本文就静电陀螺支承电极的实际情况与理想条件下对电干扰力矩的影响和在全姿态读取时转子非球形参数耦合项与离心变形中高次谐波等引起的电干扰力矩进行讨论,给出了模型有关误差的仿真结果,指出在建立完整的电力矩模型和捷联应用时为确保陀螺的高精度必须考虑上述有关因素。    

8.  模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用  
   肖奇军  陈文元  崔峰  李胜勇  张卫平《中国惯性技术学报》,2008年第16卷第6期
   给出了一种基于UV-LIGA技术的静电悬浮转子微陀螺,提出了控制系统组成方案,为了实现转子的起支控制和稳定悬浮,模糊控制被应用于该系统中,首先,对轴向压膜阻尼和滑膜阻尼进行有限元分析,并用解析法进行分析,计算结果表明两种方法的一致性,从而得到阻尼的解析表达式。然后,建立了带偏置电压的双边支承下的数学模型,并对数学模型进行模糊控制仿真研究,仿真结果表明,相对于PID控制,模糊控制具有较强的鲁棒性,具有响应速度快,自适应能力强的优点。最后,设计了悬浮控制系统,给出了硬件和软件组成。    

9.  静电支承球形转子的恒速控制  被引次数:8
   高钟毓《中国惯性技术学报》,2000年第8卷第3期
   本讨论静电支承球形转子的恒速控制问题。首先,介绍静电支承系统的基本工作原理,其次,建立静电支承系统的动力学模型。第三,分析采用PID控制器的支承刚度,第四,阐述形成静电旋转力矩的原理。最后,提出利用静电力恒速的方案与基本限制条件。    

10.  在ESS中嵌入滤波器实现转子电场恒速的系统设计方法  
   彭晓军  高钟毓  王永梁《中国惯性技术学报》,2004年第12卷第5期
   对于空心大球转子静电陀螺仪,转速接近静电支承系统(ESS)的剪切频率,一般采用磁场恒速控制方法,因而介绍了一种电场恒速控制方法,通过在支承电路中加入滤波器,来提高支承系统的力矩系数,从而利用支承系统构成了恒速控制系统。实验结果表明,系统的稳定性满足要求,恒速精度优于0.1Hz。    

11.  弹性支承滑动轴承不平衡转子系统非线性动力稳定性和分岔的研究  被引次数:4
   张亚红  许庆余  张小龙  许清源《应用力学学报》,2003年第20卷第3期
   研究弹性支承滑动轴承不平衡转子系统的稳定性及分岔特性。建立了弹性支承-滑动轴承-转子非线性动力系统的力学模型,在油膜力非线性的情况下,应用数值模拟,采用打靶法计算了刚性转子系统的周期解,并与龙格-库塔法计算的结果进行了对比,依据Floquet理论,分析了周期解的稳定性,再结合龙格-库塔法、Poineare映射法作出了系统运动分岔图。最后,讨论了轴的柔性对转子系统运动稳定性的影响。    

12.  超导磁悬浮支承系统干扰力矩及漂移误差分析  
   崔春艳  胡新宁  程军胜  王晖  王秋良《物理学报》,2015年第64卷第1期
   在超导磁悬浮支承系统中, 如果被悬浮的超导球形转子是一个理想的球体, 并且是表现出完全的迈斯纳态, 那么由于球体的对称性, 就不会产生干扰力矩. 但实际的情况并非如此, 一般情况下, 超导球形转子总是存在加工制造误差, 且在高速旋转时总是存在离心变形, 因此转子的表面并不是理想的球面, 当超导转子悬浮在磁场中时, 沿转子表面法线方向的磁悬浮力, 不是完全通过转子质心, 将会产生磁支承干扰力矩, 从而引起转子的漂移误差. 本文从超导转子磁支承干扰力矩的物理机理出发, 对干扰力矩及其引起的漂移误差进行了分析, 包括转子非球形产生的一次干扰力矩、转子非球形与失中度和装配误差产生的二次干扰力矩, 并推导出了磁支承干扰力矩引起的漂移率计算公式, 代入转子参数计算出各种干扰力矩引起的漂移率大小, 为转子漂移测试和系统误差补偿提供了参考, 对于转子的结构优化设计具有指导意义.    

13.  用于新型等效原理空间实验检验的静电加速度计设计  
   韩丰田  李林林  尹永刚  刘天一《中国惯性技术学报》,2016年第1期
   等效原理是爱因斯坦广义相对论的基本假设之一,在更高精度上检验等效原理是否成立可以预言新型基本相互作用力.新型等效原理是我国科技工作者提出的一种假设,通过检验两个相同材料但自旋状态不同的宏观物体的自由落体运动来检验等效原理可能存在的破坏.提出了一种面向空间检验新型等效原理的差分静电加速度计设计方案,给出了地面实验用原理样机的结构设计,对结构模态和温度应力进行了有限元仿真;依据支承刚度和量程约束条件,对径向和轴向静电支承控制回路进行了设计和仿真分析;建模分析了高真空下转子静电加转驱动回路的主要性能,仿真结果表明启动过程中达到目标转速(104 rpm)的启动时间为36.9 min.    

14.  加肋和离散支承旋转壳的应力计算  
   陈健  巨东英  王大鈞《计算力学学报》,1985年第2卷第2期
   本文用有限元法研究了加肋和复合材料弹性旋转薄壳的静力问题。分别考虑了密集肋与离散环向肋两种情形。对于密集肋,计入了肋的偏心影响,将此类问题简化为各向异性壳的静力问题。对于离散环肋,准确处理了肋和壳的耦合。考虑了旋转壳离散支承对应力分布的影响。为了得到支承附近的真实应力,进行了二次计算。多数算例与分析解做了比较,说明本文所提供的方法和程序是可靠的。    

15.  小型静电陀螺仪电极面积及电极装配误差研究  
   程雷  李景森  李立勇  谷健《中国惯性技术学报》,2004年第12卷第3期
   介绍了小型静电陀螺仪的电极支承结构和电极面积误差引起的干扰力矩的计算公式,并根据影响电极面积的各种因素推导出了电极面积的误差范围。根据装配误差产生干扰力矩的情况确定了最终的装配精度,为电极的设计提供了重要的参考依据。    

16.  静电悬浮微陀螺的压膜阻尼特性  
   应法明  肖奇军  崔峰  陈文元  张卫平《中国惯性技术学报》,2010年第18卷第2期
   空气阻尼对静电微陀螺系统的动态特性起着重要的影响。根据流体力学,构建了描述微陀螺内部气体压膜阻尼特性的线性Reynolds方程。将微陀螺内部气膜分成了13个分区,推导了转子在轴向振动、径向振动、径向摆动时的压膜阻尼系数。根据微陀螺的结构参数进行仿真,结果表明:轴向压膜阻尼系数对微陀螺支承系统的动态特性影响最大,而压膜阻尼系数与气体的温度,压强呈线性关系,与振动幅值呈抛物线型关系;在低频段系统呈现阻尼力,而到高频段,系统呈现弹性力。利用Simulink进行了微陀螺的系统建模,得出压膜阻尼系数C2对PID参数的选取,尤其是局参数,起着重要作用,同时对系统的稳定性也有一定的影响。    

17.  弹性支承-刚性转子系统同步全周碰摩的分岔响应  被引次数:4
   张华彪  陈予恕  李军《应用数学和力学》,2012年第33卷第7期
   基于航空发动机转子系统的结构特点,将航空发动机转子系统简化为一个非线性弹性支承的刚性转子系统.根据Lagrange方程建立了弹性支承-刚性不对称转子系统同步全周碰摩的运动方程;采用平均法进行求解,得到了关于系统振幅的分岔方程;根据两状态变量约束分岔理论,分别给出了系统在无碰摩和碰摩阶段参数平面的转迁集和分岔图,讨论了转子偏心、阻尼对系统分岔行为的影响;应用Liapunov稳定性理论分析了系统碰摩周期解的稳定性和失稳方式,给出了系统参数——转速平面上周期解的稳定范围;该文的研究结果对航空发动机转子系统的设计有一定的理论意义.    

18.  挤压油膜阻尼在储能飞轮转子支承系统中应用研究  被引次数:2
   戴兴建  卫海岗  沈祖培《应用力学学报》,2005年第22卷第1期
   在飞轮储能系统实验研究中,利用永磁轴承-螺旋槽流体动压锥轴承的混合支承,并采用了挤压油膜阻尼为转子支承系统提供阻尼。基于流体润滑理论的雷诺方程和长轴承近似理论,推导出一端封闭、一端开口边界的挤压油膜的压力分布近似解析解,得到等效油膜刚度和阻尼系数。最后对比分析了飞轮转子支承系统不平衡响应的计算与试验结果。    

19.  主动磁悬浮控制力矩陀螺的系统仿真  被引次数:2
   俞文伯  栾胜  房建成《中国惯性技术学报》,2003年第11卷第4期
   以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析。仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好。    

20.  裂纹转子在支承松动时的振动特性研究  被引次数:1
   刘元峰  赵玫  朱厚军《应用力学学报》,2003年第20卷第3期
   以具有支承松动的Jeffcott裂纹转子为研究对象,分析了支承松动和轴上横向裂纹对转子系统刚度的影响,建立了转子系统振动的微分方程,并用数值方法分析了其振动特性。分析表明,转子在裂纹和支承松动这两种非线性因素的作用下,表现出复杂的非线性行为。    

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