大型非经典阻尼系统的动态解耦方法

提出了大型非经典阻尼系统动力分析的动态解耦方法，同时在特征值问题的求解和动力响应的计算中完全避免复数运算．方法适用于无阻尼陀螺系统、非经典阻尼系统（包括阻尼陀螺系统），且不论系统亏损与否．得到了揭示阻尼作用的有趣的理论结果和实用的数值方法     

从振动系统势能井逃逸的时间

带有负阻尼的振动系统，其振幅在振动过程中逐渐增大，最终溢出势能井终止振荡现象．应用多重尺度法推得从平方非线性振动系统势能井逃逸的时间．近似势能法用于克服非线性带来的困难．数值算例证实本文的方法是有效的．     

随机结构动力分析的递归聚缩算法

首先介绍了一种新型的随机结构动力分析方法：扩阶系统方法，然后建议了用于扩阶系统动力分析的速归聚缩算法．在不降低计算精度的条件下，递归聚缩算法可以大幅度地提高随机结构动力反应分析的速度，使关于扩阶系统动力分析的计算速度接近于相应的确定性结构系统的计算速度．从而，为随机结构分析的扩阶系统方法进入到实用阶段铺平了道路．     

裂纹转子振动的瞬态分量研究

利用定性分析、多尺度法和数值模拟三种方法对裂纹转子振动的特点进行了研究，着重讨论了瞬态分量的构成及其特性．研究结果表明瞬态振动分量是一个比较理想的，可以用于裂纹早期检测的特征，同时也证明了多尺度法是研究带有突变参数的参数激振系统的有效方法．     

线性振动亏损系统广义模态参数的识别方法

基于线性振动亏损系统的广义模态理论,本文提出了一种识别亏损系统广义模态参数的频域方法。该方法将直接法与迭代法相结合,无需人工初值,可分步识别出亏损系统的全部广义模态参数。模拟识别结果表明,本文方法是有效且可行的。     

一类刚-柔耦合系统的建模与稳定性研究

对于由中心刚体带有柔性梁附件组成的这一类简单刚 柔耦合系统，目前文献广泛采用的Ｅｕｌｅｒ Ｂｅｒｎｏｕｌｉ梁模型中考虑的刚 柔运动耦合项有严重的缺陷．本文对于物理本构关系线性的有限变形梁，分别采用微元法和变分法建立了该系统大挠度非线性动力学方程组．本文使用严格的方法来研究此非线性耦合动力学模型，采用能量 动量矩组合方法构成Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数，严格证明了此非线性系统平凡解的积分范数稳定性以及具有鲜明物理意义的最大模范数稳定性．本文对文献中引用的三类线性化模型，采用假设模态法，对中心刚体匀速转动时梁的振动作了数值仿真，进一步验证了本文的结论．上述结果，对选择刚 柔耦合系统正确的动力学模型是有益的．     

亏损振系广义状态向量灵敏度的移频算法

由于亏损系统的状态向量系线性相关,故无法实现与非亏损系统类似的解耦及控制,这为亏损系统灵敏度分析带来很大困难。针对这个问题本文摒弃一般状态向量系,首先引入广义状态向量及其伴随向量理论,利用它们具有的良好规范正交关系,实现了灵敏度控制方程解耦,其次使用移频技术,实现了亏损系统状态矩阵的广义状态向量的灵敏度分析。该方法可用于求解亏损系统各频段广义特征向量的灵敏度,算法结构紧凑,易于理解和实施。数值算例结果表明,该算法是可行和有效的。     

计算亏损系统模态灵敏度的逐层递推演算方法

对不具有完全特征向量系的线性振动亏损系统,在由广义模态理论建立的亏损系统广义模态 空间中,给出了亏损系统广义模态灵敏度分析算法,并推导出以逐层递推方式计算广义模态 展开式系数的简便、快速的演算公式. 给出的数值算例证明了此方法的正确性和有效性.     

亏损系统模态优化控制Riccati方程的求解方法

讨论亏损重复特征值的Ｒｉｃｃａｔｉ方程的模态控制算法．由于亏损特征值的Ｊｏｒｄａｎ块矩阵的阶数ｍ小于状态方程的阶数ｎ,即ｍ＜＜ｎ;所提出的模态控制算法可极大地减少计算工作量．其中的数值例子说明了该方法的有效性．     

转台伺服系统的H∞设计

—本文将Ｈ∞控制理论用于转台伺服系统的设计，对该系统进行Ｈ∞优化设计作了探讨，重点讨论了权函数的选择问题，并根据系统带有未建模特性的实际情况，给出选择权函数的方法     

亏损系统振动模态的可控可观性

利用奇异值分解方法来讨论系统广义模态的可控可观性的量度问题,得到了亏损系统广义模态可控可观性的量度指标,同时用实例说明了本文方法是有效的。     

智能结构密频系统振动控制及其摄动分析

提出一种智能结构密频控制规律的设计方法。其主要工作为：将密频子空间转化为重频子空间,把密频系统作为重频系统上的摄动;为了解决重频密频子空间相对应的特征向量选取的敏感性问题,通过摄动分析得到与重频密频子空间相对应特征向量的线性组合并利用闭环系统特征值极点配置的方法得到重频密频系统的振动规律;把所设计的振动控制规律作用于原系统和摄动系统上,讨论了结构参数改变后对系统的动态特性的影响;最后通过算例证明该方法的有效性。     

非对称矩阵特征值问题密集模态重分析方法

本文提出了一种非对称矩阵特征值问题的密集模态重分析方法。它将原密集特征值问题表达为与其临近的某一重特征值问题的小摄动,从而密集模态的重分析问题就转化为重频模态的重分析问题。     

Second-order sensitivity of eigenpairs in multiple parameter structures

This paper presents methods for computing a second-order sensitivity matrix and the Hessian matrix of eigenvalues and eigenvectors of multiple parameter structures. Second-order perturbations of eigenvalues and eigenvectors are transformed into multiple parameter forms,and the second-order perturbation sensitivity matrices of eigenvalues and eigenvectors are developed.With these formulations,the efficient methods based on the second-order Taylor expansion and second-order perturbation are obtained to estimate changes of eigenvalues and eigenvectors when the design parameters are changed. The presented method avoids direct differential operation,and thus reduces difficulty for computing the second-order sensitivity matrices of eigenpairs.A numerical example is given to demonstrate application and accuracy of the proposed method.     

Saint-Venant problem of three-dimensional linear viscoelasticity in the Hamiltonian system

The traditional Saint-Venant problem of three-dimensional viscoelasticity is discussed under the Hamiltonia system with the use of the Laplace integral transformation, and the original problem is transformed into finding eigenvalues and eigenvectors of the Hamiltonia operator matrix. Since local effect near the boundary is usually neglected, all solutions of Saint-Venant problems can be obtained directly by the combinations of zero eigenvectors. Moreover, the adjoint relationships of the symplectic orthogonality of zero eigenvectors in the Laplace domain are generalized to the time domain. Therefore the problem can be discussed directly in the eigenvector space of the time domain, and the iterative application of Laplace transformation is not needed. Simply by applying the adjoint relationships of the symplectic orthogonality, an effective method for boundary condition is given. Based on this method, some typical examples are discussed, in which the whole character of total creep and relaxation of viscoelasticity is clearly revealed.     

线性振动亏损系统的矩阵摄动理论

本文讨论线性振动亏损系统的矩阵摄动理论。根据这种摄动理论,人们能确定结构参数变化对亏损系统的动力特性的影响。因此,它对研究亏损系统的动态特性的变化有重要意义。算例表明了本文理论的正确性和有效性。     

不确定参数闭环控制系统特征值的区间分析

运用区间理论,讨论了区间参数的结构振动控制问题,给出了求解闭环系统区间特征值的一种方法．基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了复区间特征值上下界估计的算法．这些结果是从二阶系统的左右特征向量出发得到的．将该文方法应用到悬臂梁的控制问题,数值结果表明它是有效的．     

任意非亏损系统特征灵敏度分析的直接摄动法

本文发展了一种任意非亏损系统特征灵敏度分析的二阶段摄动法，将未摄动的问题的解作为零阶近似，把摄动影响作为摄动后问题的高阶修正，经过严格的数学推导，得到了支配高阶修正量的完全方程组。本方法无损知道摄问题的全部特征向量，仅需知被摄模态的特征对。本方法可处理被摄问题具有重特征值，甚至具有等导重特征值这一高度退化极难处理的情况。算例显示了本方法的正确性。     

A new matrix perturbation method for analytical solution of the complex modal eigenvalue problem of viscously damped linear vibration systems

A new matrix perturbation analysis method is presented for efficient approximatesolution of the complex modal quadratic generalized eigenvalue problem of viscouslydamped linear vibration systems.First,the damping matrix is decomposed into the sum of aproportional-and a nonproportional-damping parts,and the solutions of the real modaleigenproblem with the proportional dampings are determined,which are a set of initialapproximate solutions of the complex modal eigenproblem.Second,by taking thenonproportional-damping part as a small modification to the proportional one and using thematrix perturbation analysis method,a set of approximate solutions of the complex modaleigenvalue problem can be obtained analytically.The result is quite simple.The new methodis applicable to the systems with viscous dampings-which do not deviate far away from theproportional-damping case.It is particularly important that the solution technique be alsoeffective to the systems with heavy,but not over,dampings.The solution formul