基于粗集理论的精密测试转台故障诊断

分析了精密测试转台的故障类型及产生机理，研究并提出了基于粗集理论的故障诊断方案．该方案基于不可分辨性的思想和知识简化的方法，在保持分类能力不变的前提下，采用差别矩阵对精密测试转台故障库进行知识约简，从故障样本集中推理出逻辑规则作为诊断规则，揭示了转台故障信息的内在冗余性．实验结果显示，通过该方法可以实现对精密测试转台故障的准确定位，提高了精密测试转台的安全性和可靠性。     

一种基于小波变换的信号突变征兆提取方法及其应用

获取故障征兆是诊断系统必须解决的首要问题。应用小波变换理论提出了一种信号突变征兆提取方法，并将它应用于转台故障诊断中。实验结果表明，这种方法在信号突变征兆提取上具有明显效果。     

基于证据推理规则的船舶柴油机磨损类型辨识研究

为了利用不确定、不完整信息对船舶柴油机磨损故障进行诊断,以磨粒的二维和三维特征作为诊断信息,提出了基于证据推理(ER)规则的船舶柴油机磨粒类型辨识模型,并以此作为识别柴油机磨损类型的依据.在船舶柴油机油底壳附近安装油液监测系统以采集油液样本,提取油液中磨粒的二维和三维特征.对每一磨粒特征进行k均值聚类确定其参考值,对磨粒样本与参考值的相似性进行似然归一化,获得了证据的置信度分布.考虑辨识证据的可靠性和重要性,利用ER融合规则对多条辨识证据进行融合,辨识磨粒类型,进而确定柴油机磨损类型.通过5折交叉验证以及不同模型对比分析表明:该模型能够利用不确定、不完整信息识别磨粒类型,确定柴油机磨损类型,并且模型结构简单,辨识准确性高,辨识结果客观、可靠.     

转台的粗糙神经网络故障诊断系统设计

针对转台故障的多样性与复杂性,设计了独立于专家的粗糙神经网络故障诊断系统。首先建立转台故障诊断决策表,然后用粗糙集方法约简冗余属性,最后设计了神经网络分类器和辨识器。实验结果显示,诊断系统能较好地区分和辨识具有相同故障现象的不同故障,诊断正确率达到96.7%。将粗糙集理论与神经网络相结合,简化了信息表达空间,减小了神经网络结构的复杂性,并具有强大的容错和抗干扰能力,工程实用性强。     

基于邻域粗糙集的转台故障诊断

针对转台的故障类型和特点,设计了基于邻域粗糙集的故障诊断系统。邻域粗糙集以邻域关系代替经典粗糙集的等价关系,通过邻域信息粒子逼近论域空间,可以直接处理数值型属性。提出了一种基于邻域等价关系的混合约简算法,通过计算条件属性的依赖度,对原始决策表进行约简,有效地剔除了系统的冗余属性。在约简决策表的基础提取分类规则,并最终生成分类机。通过对转台故障诊断的实验,验证了该方案的有效性和可行性。     

基于状态观测器的扰动补偿在转台控制中的应用

为了减小干扰力矩对转台性能的影响,提出了基于观测器的扰动补偿控制来抑制干扰力矩的方法.首先采用传递函数的方法分析了状态观测器中各观测状态与观测器输入之间的关系,利用观测器获得角加速度信号构造扰动补偿器对外部扰动进行补偿控制,设计了具有扰动补偿的转台控制系统,并分析了加入扰动补偿后对控制系统的影响.分析和试验结果表明,此基于状态观测器的扰动补偿可以对低频的扰动进行有效的抑制,能够显著的提高转台低频小信号振动时的失真度和三轴联动精度,同时对瞬态扰动也有一定的抑制作用.     

惯性测量组件整体标定技术

研究了惯性测量组件中陀螺与加表的标度系数、零偏、安装耦合误差等的标定问题。建立了陀螺与加表的输入输出模型,提出了在三轴摇摆转台上利用六位置试验法对加表标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法;提出了在三轴摇摆转台上利用正负对称的多组速率试验法以及最小二乘法对陀螺标度系数、零偏、耦合误差进行标定的方法,以及利用六位置试验对陀螺与g有关量进行标定的方法。详细介绍了组件输出参数的测量方法并推导误差计算公式。理论分析表明,该方法可在三轴转台上通过位置与速率试验一次性标定出测量元件的相关误差,具有一定的工程应用价值。     

惯性平台姿态在高精度摇摆台上的标校方法

为提高自身不能提供姿态调整手段的惯性平台在高精度转台上的动态试验精度,设计了独特的安装及标校方法.利用新设计的方位标定装置,使用光学经纬仪及电子水平仪将方位标定装置上的光学六面体的法线与高精度转台的方位轴线取齐.然后,拆下方位标定装置,摇摆台置零,安装水平调整机构.将电子水平仪放置到水平调整机构的安装平板上,调节水平调整机构,将安装平板调平.安装惯性平台,将电子水平仪放置到惯性平台的水平基准平台上,再次调节水平调整机构,使电子水平仪的输出与转台示值一致,从而达到惯性平台与高精度转台水平取齐的目的.随后以光学经纬仪为过渡基准,将惯性平台的光学方位基准与高精度转台方位取齐,从而达到惯性平台与高精度转台坐标系对齐的目的.     

转台角位置基准误差对激光捷联惯导标定的影响分析

研究了利用三轴转台标定时,转台角位置基准误差对激光捷联惯导系统标定精度的影响.从理论上推导了转台角位置基准误差与激光捷联惯导系统标定结果之间的数学关系,得到以下结论:北向以及水平基准误差对陀螺仪零偏与标度因数的标定影响较小,对陀螺安装误差系数的标定影响较大,当误差角为1°时,标定误差将达到0.33×10-3 (′/s)/P;北向基准误差对加速度计标定结果的影响很小,而水平基准误差对加速度计的标定影响较大.仿真与标定实验均验证了理论分析的正确性,因此标定实验前转台的调平、对北工作是必不可少的.     

松弛型基因随机振子的同步和聚类

松弛型基因随机振子是三类基因振子(光滑振子、松弛振子和随机振子)中的一种.具有相抑制耦合细胞通信的这种类基因振子的同步与聚类是一个有趣且令人关注的问题.这里,数值模拟显示出振子之间的相差分布能够展示出单峰、双峰或多峰分布,但依赖于噪声强度和细胞密度.而且,数值地发现存在细胞数目的一个阈值,当细胞数目超过此阈值时,对于任意的噪声强度相差分布函数的峰值性几乎保持不变.这些结果表明抑制耦合的松弛型随机振子具有不同于普通耦合的光滑或松弛振子的同步与聚类机制.