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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 187 毫秒

1.  柔性多体系统刚-柔耦合动力学  被引次数:21
   洪嘉振  蒋丽忠《力学进展》,2000年第30卷第1期
   首先指出大量复杂系统动力学与控制性态分析与优化等工程问题对柔性多体系统动力学领域的进一步需求,在回顾柔性多体系统动力学研究的若干阶段与当前的研究现状后指出:柔性多体系统刚- 柔耦合动力学的研究是多体系统动力学的一个新的阶段.文末提出了刚- 柔耦合动力学的研究任务。    

2.  柔性多体系统动力学研究现状与展望  被引次数:4
   刘铸永  洪嘉振《计算力学学报》,2008年第25卷第4期
   对柔性多体系统动力学的研究现状进行了概括和总结,主要从柔性体建模方法、刚柔耦合动力学、接触碰撞问题、多物理场耦合、微分代数方程求解技术、控制方法、设计优化及软件开发和实验研究等几个研究方向进行总结,并对未来的研究方向做了展望.    

3.  柔性多体系统动力学的若干热点问题  被引次数:22
   于清  洪嘉振《力学进展》,1999年第29卷第2期
   全面综述了柔性多体系统动力学近年来的研究成果.对建模方法、模态选取及模态综合、动力刚化及柔性多体系统动力学中微分-代数方程的数值方法等研究热点进行了详细的阐述,并简要展望了柔性多体系统动力学今后的发展趋势    

4.  作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究  被引次数:13
   刘才山  陈滨《力学学报》,2000年第32卷第4期
   为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力法向碰撞过程中系统的动力行为。基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型,提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿    

5.  刚-柔-热耦合多体系统的动力学分析  
   王捷  刘锦阳《应用力学学报》,2012年第29卷第5期
   本文研究了柔性多体系统刚-柔-热耦合动力学特性。以哈勃天文望远镜(HST)为研究对象,基于柔性多体系统动力学理论,考虑了柔性附件弹性变形引起的热辐射边界条件的变化,建立了中心刚体和太阳能毯柔性附件多体系统的刚-柔-热耦合的动力学方程。通过对热载荷作用下哈勃天文望远镜多体系统的数值仿真研究了热辐射角、阻尼系数、比热容、支撑梁、太阳能毯之间的轴向力等参数对于柔性附件热颤振的影响;并提出增加结构阻尼、减小支撑梁和太阳能毯之间的轴向力、选择阻尼系数和比热容均较大的支撑梁材料、采用柔度较大的主体桶材料等改善热颤振的措施。    

6.  复杂刚—柔混合机构的动力学分析方法  被引次数:2
   于清 洪嘉振《上海力学》,1998年第19卷第1期
   本文应用柔性多体系统理论分析了复杂刚-柔混合机构的动力学问题,用单项递推组集方法建立了系统的动力学模型,用模态综合方法描述柔性的变形,对空间四连杆机构进行了动力这仿真。讨论了安装误差对系统动力学性态的影响。    

7.  作大范围运动弹性梁的动力刚化分析  被引次数:26
   蒋丽忠 洪嘉振《计算力学学报》,1998年第15卷第4期
   刚体大范围运动与弹性梁的变形运动的相互耦合将产生动力刚化现象,在经典的动力学理论中无法解释这种现象。本文给出了该系统的运动描述方法,利用Hamilton变分原理建立了动力学控制方程,利用Garlerkin模态截断研究了产生动力刚化的原因及其动力学性质,从本质上解释了学者们多年来一直在研究的动力硬化现象,最后用数值模拟验证了理论的正确性。本文所得结论有益于柔性多体系统动力学的发展。    

8.  矩形薄板的刚柔耦合动力学系统的建模理论研究  
   沈超明  赵飞云《力学季刊》,2008年第29卷第3期
   以由中心刚体与柔性板构成的刚柔耦合系统为对象,研究了零次近似模型和耦合模型在动力学方程以及实际计算中表现出来的差异.首先,从连续介质理论出发,在变形位移中,计及了在结构动力学中被忽略的变形位移的附加耦合项,建立了由中心刚体与柔性板构成的刚柔耦合系统的一次近似动力学模型.用一致质量有限元法对柔性板进行离散,基于Jourdain速度变分原理推导出大范围运动为自由的柔性板刚柔耦合动力学连续变分方程.通过数值仿真研究中心刚体和柔性板的大范围运动和变形运动的规律,揭示刚柔耦合动力学性质.通过数值对比,指出了零次近似模型的局限性.    

9.  刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真  被引次数:18
   杨辉 洪嘉振 余征跃《计算力学学报》,2003年第20卷第4期
   柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量,是一种零次近似方法,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性粱及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性粱的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形,并采用有限元方法和Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性粱的弹性变形运动的相互耦合,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚一柔耦合动力学问题时的缺陷,同时表明了由一次近似模型可得到正确合理的结论。    

10.  刚柔耦合系统动力学建模及分析  被引次数:11
   胡振东  洪嘉振《应用数学和力学》,1999年第20卷第10期
   准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题· 基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果· 本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式· 通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响·    

11.  平动弹性梁的刚-柔耦合动力学  被引次数:3
   蒋丽忠  洪嘉振《力学季刊》,2002年第23卷第4期
   本文建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程。分析了大范围平动对弹性梁变形运动动力学性质的影响,发现了大范围平动与变形运动之间的耦合动力学与大范围转动与变形运动之间的耦合动力学存在显著的差异。大范围平动使弹性梁的刚度降低,同时使系统阻尼增加;而大范围转动使弹性梁的刚度增加,同时使系统产生了能量转换的陀螺效应。因此,柔性多体系统刚-柔耦合动力建模中必须包括大范围平动与柔性体变形运动之间的耦合动力学效应。    

12.  基于时间有限元方法的旋转柔性叶片动力学响应分析  
   王新栋  邓子辰  王艳  冯国春《应用数学和力学》,2014年第4期
   将时间有限元方法引入到柔性多体系统的数值计算中,研究了旋转柔性叶片系统的刚-柔耦合响应问题.首先,基于非线性梁理论,建立了旋转柔性叶片系统的中心刚体-柔性梁模型,构造柔性叶片系统考虑一次近似耦合的Lagrange函数;其次,采用假设模态方法对空间坐标进行离散,建立系统的时间有限元格式;最后,通过数值实验,分析了柔性叶片的动力学响应.该方法直接构造了系统的离散积分格式,并自动保证了该格式是保辛的,因而具有较高的数值精度和稳定性.数值结果表明:时间有限元可以有效地求解旋转柔性叶片系统内低频大范围运动与高频弹性振动之间的刚-柔耦合问题.    

13.  柔性梁刚柔耦合碰撞动力学及变形传播研究  
   段玥晨  章定国《固体力学学报》,2011年第Z1期
   运用柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,研究了作大范围回转运动柔性梁的碰撞动力学问题.考虑柔性梁的横向变形,以及横向变形引起的纵向缩短项即非线性耦合变形项.采用基于Hertz接触理论及非线性阻尼理论的非线性弹簧阻尼模型来求解碰撞过程中产生的碰撞力,运用第二类拉格朗日方程建立了系统的刚柔耦合碰撞动力学方程.编制仿真软件进行动力学仿真计算,得到了碰撞力和系统动力学响应,对比分析了不同动力学模型对系统动力学响应的影响.同时研究了碰撞导致的柔性梁横向变形传播的波动特性.    

14.  刚柔耦合约束多体系统的动力分析  被引次数:1
   李晶 李明瑞《计算结构力学及其应用》,1993年第10卷第4期
   本文提出了描述柔性多体系统的牵连坐标系统。该系统由惯性参考系,牵连坐标系,物体坐标系及单元坐标系组成,实现了对刚体平动。刚体转动及弹性运动的连续分解,最大限度地消除了由于铡体大角度转动导致的非线性特性。以有限元法为基础,应用拉格朗日方程建立了在该坐标下的刚柔耦合约束多体系统的动力学控制方程,该方程具有耦合程度小,易于推导,编程及求解等优点,为大规模约束多体系统的动力分析提供了新的途径。本文还讨论了    

15.  具有刚-柔-液-控耦合的航天器动力学研究进展  被引次数:1
   岳宝增  宋晓娟《力学进展》,2013年第43卷第1期
   从现代复杂航天器姿态非线性动力学、液体燃料晃动动力学与控制问题、航天器刚-柔耦合系统动力学建模问题、航天器刚-液耦合动力学、航天器刚-柔-液-控耦合动力学、充液航天器实验问题等方面概述了近年来国内外在充液航天器多体耦合动力学相关领域的最新研究进展. 分别从液体燃料晃动动力学建模问题、航天器刚-柔-液-控耦合系统非线性理论和方法、计算机数值仿真及物理实验问题等方面展望了有待进一步加强的研究课题.    

16.  径向基点插值法在旋转柔性梁动力学中的应用  
   杜超凡  章定国  洪嘉振《力学学报》,2015年第47卷第2期
   将无网格径向基点插值法用于旋转柔性梁的动力学分析.利用无网格方法对柔性梁的变形场进行离散,考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形,并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短,即非线性耦合项,运用第二类拉格朗日方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程.将无网格径向基点插值法的仿真结果有限元法和假设模态法进行比较分析,说明假设模态法的局限性,并表明其作为一种柔性体离散方法在刚柔耦合多体系统动力学的研究中具有可推广性,并讨论了径向基形状参数的影响.同时运用3种求解系统动力学方程的方法:纽马克方法、4阶龙格库塔法、亚当姆斯预报校正法,并比较各方法的计算效率,结果表明纽马克方法最快.    

17.  基于无网格点插值法的旋转悬臂梁的动力学分析  
   杜超凡  章定国《物理学报》,2015年第64卷第3期
   将基于多项式点插值的无网格方法用于旋转悬臂梁的动力学分析. 利用无网格点插值方法对柔性梁的变形场进行离散, 考虑梁的纵向拉伸变形和横向弯曲变形, 并计入横向弯曲变形引起的纵向缩短, 即非线性耦合项, 运用第二类Lagrange方程推导得到系统刚柔耦合动力学方程. 与有限元法相比, 该方法只需节点信息, 无需定义单元, 具有前处理简单的优势; 构造的形函数采用更多的节点插值, 具有高阶连续性. 将无网格点插值方法的仿真结果与有限元和假设模态法进行比较分析, 验证了该方法的正确性, 并表明其作为一种柔性体离散方法在刚柔耦合多体系统动力学的研究中具有可推广性.    

18.  柔性曲梁多体系统的研究现状和展望  被引次数:1
   潘科琪  刘锦阳《力学进展》,2011年第41卷第6期
   本文对近几年来柔性多体系统建模理论的研究进展进行了评述, 详细阐述了曲梁结构多体系统动力学研究的理论背景和工程意义. 结合连续介质力学和多体系统动力学理论, 介绍了平面曲梁、空间曲梁应变位移场的描述以及几何非线性问题研究现状. 通过国内外文献及已有的研究, 综述了现有曲梁的离散化方法, 以及这些方法对于定曲率、变曲率曲梁的适用性. 然后, 总结了曲梁刚柔耦合动力学建模和数值计算中的难点问题, 介绍了平面曲梁、空间曲梁实验研究的现状. 最后, 综合全文, 提出了目前研究存在的难点问题, 以及计划解决这些难点问题的方法.    

19.  匀速转动内悬臂梁稳定性研究  
   李涛 洪善桃 等《上海力学》,2001年第22卷第4期
   本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀速转动内悬臂梁存在动力柔化现象,动力柔化的原因在于梁的大范围平动;提出了匀速转动内悬臂梁的内转半径和外转半径的概念,指出匀速转动内臂梁的内转半径和外转半径比值存在一定关系时,系统为一阶稳定,研究表明,同时作大范围平动和转动的柔性梁存在柔化和刚化的分界点,需要在实际应用中予以注意。    

20.  天线座驱动系统刚柔耦合动力学分析  
   刘雷《力学与实践》,2009年第31卷第4期
    为了分析天线座驱动系统的动力学特性,建立了一种新的多级齿轮传动系统动力学模型------刚柔耦合模型,不仅考虑了轴的变形、轴承的支撑作用,而且采用了先进的轮齿接触模型,克服了采用多体动力学方法研究齿轮系统动力学时存在的诸如忽略轴承的支撑作用、轴的变形等缺陷. 动力学分析的计算结果和理论分析结果相一致,较准确地反映了该系统的齿轮动力特性,对工程设计及性能校核具有指导意义.    

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