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相似文献
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1.
以提高磁流变液阻尼器控制性能为目的,分析了活塞式磁流变液阻尼器结构特点,并提出了端部阻尼器结构;通过实验研究明确了磁流变液流经圆形截面和矩形截面的力学特性,总结了磁流变液流经不同类型和尺寸的小孔的粘性阻尼力特性和磁场作用时的磁场效应,并得出了提高端部阻尼器控制性能的方法和措施。设计出控制性能较好的矩形截面孔的端部控制磁流变液阻尼器。给出阻尼器最大阻尼力和可控比与线圈磁场强度关系。  相似文献   

2.
通过对磁流变阻尼器sigmoid模型进行数值计算分析,揭示了各参数对该模型阻尼力的影响,证明了通过合理有效地选择参数可设计出符合工程实际应用的磁流变阻尼器.对确定性激励下磁流变阻尼器的Sigmoid模型进行了理论分析.指出了采用非线性的阻尼器模型能更精确地描述汽车悬架的振动特性.从而证明了磁流变阻尼器有良好的使用价值和Sigmoid模型磁流变阻尼器在汽车控制工程应用中的可行性.  相似文献   

3.
磁流变液体的流变力学特性试验和建模   总被引:12,自引:0,他引:12  
从唯象角度讨论磁流变液体的流变力学特性。基于对磁流变液体的试验 ,讨论了磁感强度、温度和剪切应变速率等对磁流变液剪切应力的影响 ;建立了描述磁流变液剪切应力的 Bingham模型、广义 Bingham模型和非线性模型。  相似文献   

4.
磁流体特性对磁流变火炮后坐阻尼器性能的影响   总被引:3,自引:0,他引:3  
侯保林 《爆炸与冲击》2006,26(3):245-249
针对火炮后坐磁流变阻尼器的特点,以某单管25 mm火炮实验用磁流变阻尼器为研究对象,基于Herschel-Bulkley本构模型,建立了该炮磁流变后坐阻尼器的轴对称一维层流模型,获得了不同磁场作用下阻尼力随活塞速度的变化规律。运用火炮的后坐运动方程,计算了不同磁流体特性指数下,火炮的后坐位移和后坐速度。计算结果表明,磁流体特性指数的变化对磁流变后坐阻尼器的性能影响显著。  相似文献   

5.
一种改进的磁流变阻尼器模型及其对振动主动控制的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文对一个带有磁流变阻尼器的二自由度弹簧阻尼系统的基础激励响应进行了主动控制数值仿真.使用改进的P-模型模拟磁流变阻尼器的力学性能,应用H2/LQG方法设计了状态反馈增益矩阵,选用Clipped-Optimal控制律完成磁流变阻尼器控制电流的确定.仿真结果表明受控系统的响应水平显著小于无控系统,改进的P-模型运作良好,可以在数值仿真过程中代替真实磁流变阻尼器的工作.  相似文献   

6.
基于磁流变阻尼器的多单体组合隔震结构模糊控制研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
邹立华  黄昆 《计算力学学报》2007,24(3):365-369384
提出了一种新的组合结构振动控制体系——多单体组合隔震结构,建立了力学模型及运动方程。基于瞬时最优控制算法,将控制力表达成阻尼力的形式,用磁流变阻尼器充当控制器,运用模糊控制方法对其进行控制。通过计算机仿真分析,并运用LQR控制与之进行对比。研究结果表明,这种组合隔震结构体系的控制效果明显,各结构的地震响应都有明显降低。采用模糊控制不需要建立精确的计算模型,并能达到与LQR控制相接近的控制效果。用磁流变阻尼器充当控制器减少了能量输入,在结构2与结构3之间安装弹簧-阻尼器使控制更容易实现。  相似文献   

7.
针对建立磁流变阻尼器非线性动力学模型的问题,从改进的Bouc-Wen模型出发,在磁流变阻尼器力学特性试验的基础上,以仿真值与实测值之间的误差作为目标函数,采用Simulink-Parameter Estimation模块中非线性最小二乘法进行参数识别,然后确定磁流变阻尼器调控参数与控制电压之间的函数关系。根据参数识别结果对磁流变阻尼器进行精确建模,最后采用实测试验数据对模型进行验证。结果表明:得到的6参数精确力学模型精度较高,说明该模型通用性较强。  相似文献   

8.
结构振动的滑模变结构半主动控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性,模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点,是一种非常有发展前途的控制方法。  相似文献   

9.
磁流变液的纤维束模型和实验   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文提出了磁流变液的“纤维束”模型。据此,在饱和磁化区,磁流变液与磁铁极面间的正压力应该随外场线性增大,这种线性关系与实测结果相符合。  相似文献   

10.
履带车辆磁流变减振器响应时间研究   总被引:10,自引:1,他引:9  
磁流变减振器是应用磁流变液在强磁场下的快速可逆变特性而制造的一种新型振动控制装置,是履带车辆主动悬挂系统的核心部分。本文从理论上分析磁流变减振器响应时间的组成,在磁流变液的Bingham模型和流体力学的基础上,分析了流体流变响应时间的影响因素,提出了近似算法,并在磁流变减振器的实验基础上,作出阻尼力与位移的曲线图,求出阻尼力突变并达到稳定的响应时间。  相似文献   

11.
磁流变液是智能材料系统中重要的作动器材料之一,在外加磁场作用下,其物理性能粘度、剪切模量会发生较大变化。本文实验研究了磁流变液夹层梁振动抑制效果。实验梁由MRF层和上下弹性层组成,悬臂支承,表面单点激励。通过改变外加磁场,梁的刚度、阻尼随之改变。利用这些变化可以调节梁的振动特性,如固有频率、振幅、损耗因子等。实验激励力频率为0~300Hz,外加磁场为0、8001、500 Oersted。实验结果表明:随着外加磁场强度的增加,梁的固有频率和损耗因子均显著增加,振动响应明显减小。  相似文献   

12.
电流变阻尼器的动态特性实验研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
设计制造了一种多层滑动极板式电流变阻尼器,使用自制的电流变液,采用正弦激励,进行了这种电流变阻尼器的阻尼特性试验。研究了电流变阻尼器的载荷-位移迟滞特性和载荷-速率迟滞特性,同时研究分析了这种电流变阻尼器的周期能耗特性及等效粘性阻尼特性。结果表明,阻尼器的周期能耗量随外加电场强度的增加而增加,外加电场强度越大,阻尼器的等效阻尼系数越大。阻尼器的阻尼特性体现为库仑阻尼和粘性阻尼的组合,其中随外加电场强度可控的主要是库仑阻尼力,而且库仑阻尼力不仅与外加强度有关,也与阻尼器的运动速度有关。该阻尼器系统是一个强非线性系统,极板间电流变液在低剪切应变率时表现为Bingham塑性流体,在高剪切应变率时流变性态比较复杂,导致载荷-速率迟滞环出现多区域闭合现象。  相似文献   

13.
三种电流变阻尼器阻尼特性的对比分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
首先简要地介绍了电流变体材料以及电流变阻尼器的基本概念,进而阐明了剪切模式电流变阻尼器、流动模式电流变阻尼器和复合模式电流变阻尼器的工作原理。最后,应用非牛顿流体力学理论给出了它们的阻尼力模型,并对其各自的阻尼特性进行了一些理论分析和探讨。  相似文献   

14.
为改善星箭界面振动环境,设计六杆隔振平台,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,替代原有锥壳过渡支架.对整星隔振平台用磁流变阻尼器进行性能测试,得到反映磁流变阻尼器阻尼特性的实验数据.建立具有两个隐含层的反向传播神经网络对阻尼器进行建模,用于预测磁流变阻尼器阻尼特性以及控制系统设计.提出一种串行算法优化网络结构、权值和阈值,保证网络具有较好的泛化能力和稳定性.仿真结果表明,与参数化模型相比,提出的神经网络模型具有较小的训练误差和较强的泛化能力,能够很好地预测阻尼器的阻尼特性.  相似文献   

15.
电流变阻尼器动力特性的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
电流变液是一种可控流体,它在电场的作用下可从牛顿流体变为屈服剪应力较高的粘塑性体,且这种变化连续,可逆,迅速。本文在简要介绍了电流变阻尼器的原理和特点后,就电流变阻尼器的动力特性,如流量和阻尼力等,建立模型,将流体流动分为剪切流动和压差流动两种情况进行了讨论,并进行迭加,使流量和阻尼计算公式得到修正和完善,最后对阻尼力进行简化,提出压差流动占绝对优势,完全可以反映电流变阻尼器的阻尼特性,为进一步实现对阻尼器的控制提供了理论基础。  相似文献   

16.
Damping changeability design and evaluation is the most fundamental issue at the beginning of any new railway semi-active hydraulic damper development. Therefore, physical fluid mechanics for the calculation of basic structure and resistance parameters of the damper should be carefully studied in the conceptual phase. Fluid formulae for changeable damping performance evaluation of two commercial railway semi-active hydraulic dampers are established. Simulation results show that the damper switched by high-speed solenoid valves obtains a wide range of changeable damping coefficients, which guarantees the absorption of a wide spectrum of vibrations; however, a different low cost damper regulated with an inversely proportional relief valve, whose Force-velocity characteristics share the same rising curve, is relatively limited in damping ability. In order to overcome the drawback of the latter one with no obvious cost increase, a new semi-active hydraulic damper which is regulated by a simple proportional throttle valve is proposed. Continued fluid formulation and simulation suggests that the damper can change its damping force rising curves or “effective” damping coefficients continuously, within a considerably wide range. Thus, fluid formulae explicitly established in this study are of significance in the damping changeability conceptual design, further refinement and control design for the three semi-active hydraulic dampers. The proposed new damper, which has both a simple configuration and an easy-to-control ability, might be feasible for industry applications.  相似文献   

17.
Design method for fluid viscous dampers   总被引:2,自引:0,他引:2  
A basic design method of doubly acting fluid viscous dampers with double guide bars is presented. The flow of the viscoelastic fluid between two parallel plates, one of which is started suddenly and the other of which is still, is analyzed. According to this solution, the velocity and the shear stress of the fluid at the fringe of the piston are solved approximately. A mathematical model of viscous dampers is derived, and the shock test is carried out. From experimental results, the parameters of the mathematical model are determined. Consequently, a semi-empirical design equation is obtained. Applying this equation to a certain practical damper, the damping material is chosen and the physical dimensions of the damper are determined. Shock tests using this damper are performed. Theoretical results are in good agreement with experimental results, which validates the reliability of the calculated physical dimensions of the specimen damper and the validity of the basic design equation. An erratum to this article can be found at  相似文献   

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