三轴陀螺稳定平台控制系统设计与实现

针对高精度光电导引系统快速隔离扰动、稳定视轴的要求，设计了以速率陀螺为核心构成的三轴陀螺稳定平台。结合某型号电视导引头设计过程，详细介绍了该三轴陀螺稳定平台的结构组成、主要元器件选型，以及软硬件实现。分析了陀螺稳定平台的隔离扰动原理，设计了多闭环复合控制结构，给出了系统各组成部分的模型，合理简化后建立了系统数学模型，并按照频域分析法设计了控制算法。对于陀螺信号噪声问题，设计了小波阈值滤波方法，有效地消除了反馈信号的噪声，提高了系统控制精度。整机测试表明，该陀螺稳定平台满足了导引头系统设计指标要求，具有较高的跟踪精度；能够在实验室条件下，进行多种电视跟踪模拟实验，为实际设备的研制提供了真实有效的数据。     

液体边界层对平板结构振动阻尼效应分析

本文分析了液体边界层对平板振动的阻尼效应，基于液体的Stokes边界层理论，建立了考虑液体边界层阻尼效应的平板振动单自由度系统运动方程，利用Laplace变换方法求解了运动方程，得到了平板结构的位移响应解答，制作了一个单自由度质量-弹簧系统来测量水体粘滞阻尼效应，并将理论与试验结果进行了对比分析，表明Stokes边界层理论能较好模拟水体的粘滞阻尼特性，边界层阻尼明显减小了结构的动力响应，本文最后讨论了所提的分析方法的适用范围．     

抽样定理法重建流场的三维温度分布

结合气流场温度较低，只能得到较少干涉条纹的实际情况，提出了采用轴样定理法重建流场的三维温度分布的模型，并考查了该方法的计算机模拟运算结果，对具体的对象，进行了实验，并采用图像处理方法对条纹进行了一系列处理，最后重建了二个截面上的温度分布。     

流体力学课程互动式教学的探讨与实践

流体力学是力学专业的核心课程，具有理论性强、应用面广的特点。针对学生学习积极性不高、参与度不够的问题，本课程对互动式教学方法进行了思考和实践。首先，对互动式教学的要素和条件进行了分析，结合流体力学应用性广、可演示可验证的特点，设计了贴合流体力学课程的互动式教学方法，同时制定了适用于互动式教学的评价方法。在互动式教学中，设计了两类互动内容，一类是调研分析互动，一类是探究性实验互动。从教学效果看，互动式教学提高了学生的积极性和参与度，显著提升了互动的频次和质量，带动了学生的知识理解和能力培养。     

模糊控制在静电悬浮转子微陀螺起支中的应用

给出了一种基于UV-LIGA技术的静电悬浮转子微陀螺，提出了控制系统组成方案，为了实现转子的起支控制和稳定悬浮，模糊控制被应用于该系统中，首先，对轴向压膜阻尼和滑膜阻尼进行有限元分析，并用解析法进行分析，计算结果表明两种方法的一致性，从而得到阻尼的解析表达式。然后，建立了带偏置电压的双边支承下的数学模型，并对数学模型进行模糊控制仿真研究，仿真结果表明，相对于PID控制，模糊控制具有较强的鲁棒性，具有响应速度快，自适应能力强的优点。最后，设计了悬浮控制系统，给出了硬件和软件组成。     

关于中间激波的回顾与展望

中间激波是传统理论认为在物理上不可能实现的一类激波，但是，近年来在数值模拟中发现了它的结构，因此，在国际上引发了中间激波研究的高潮．本文首先系统地回顾了中间微波的研究历史和发展，给出了传统的激波演化性理论，并通过引用演化性理论，否定了中间激波的稳定存在．然后，介绍了近年来在中间激波方面的工作及进展情况，最后阐述了我们的一些看法．     

爆炸荷载下钢筋混凝土梁的变形和破坏

利用爆炸压力模拟器进行钢筋混凝土简支梁爆炸冲击实验，详细介绍了实验设计，通过实验系统分析了钢筋混凝土(RC)梁变形破坏特征以及钢筋作用机理和对变形破坏的影响，并建立了RC梁的分离式有限元模型，利用LS-DYNA分析了实验过程，对计算结果与实验结果进行了比较，分析了误差产生的原因，得到了爆炸冲击荷载作用下RC梁的损伤破坏特征和机理，可为毁伤评估和结构抗爆设计提供参考。     

强爆轰驱动飞片的数值模拟研究

在一维流体动力学程序中，使用了JWLT状态方程，对强爆轰驱动飞片的实验模型进行了数值模拟研究，得到了炸药爆轰产物的压力和密度分布，验证了强爆轰的存在，同时得到了二级飞片自由面的速度曲线，与实验测量结果符合较好，为解释实验结果和设计新的强爆轰实验提供了计算依据，同时验证了程序的正确性。     

可靠性设计中的疲劳裂纹扩展随机模型

首先导出了疲劳裂纹扩展的确定性方程，然后将疲劳裂纹扩展确定性方程随机化，导出了疲劳裂纹随机扩展的概率公式，并推导了疲劳裂纹随机扩展的置信限公式，最后，给出了二种材料疲劳裂纹随机扩展数据的处理结果。     

融合伪距和载波相位的DGPS/惯性组合导航

本文利用卡尔曼滤波方法对码伪距测量和载波相位测量进行了最优融合，并得到了融合后的伪距测量误差标准差曲线，用融合后的伪距作为观测量和惯导系统进行组合，可以有效地提高导航精度，避免整周模糊度的确定。本文研究了这种组合导航系统，进行了仿真试验，仿真结果表明该组合系统的精度得到了很大的提高，定位精度在1m以内，是一种高精度的导航系统。