首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
相似文献
 共查询到20条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
智能结构设计与控制中的若干核心技术问题   总被引:56,自引:5,他引:51  
董聪  夏人伟 《力学进展》1996,26(2):166-178
对传感结构、可控结构和智能结构进行了定义,并从技术集成的角度,对大型非线性智能结构设计与控制中的若干核心技术进行了系统的分析和论述.从感知、辨识、寻优和控制4个基本方面,分析了当前的技术状态和技术水平,并提出当前研究中应重点注意的几个方面.从技术发展的角度,预测了今后10年需重点研究的几项相关关键技术.  相似文献   

2.
多柔体系统碰撞动力学研究综述   总被引:30,自引:3,他引:27  
刘才山  陈滨 《力学进展》2000,30(1):7-14
多柔体系统碰撞动力学研究具有重要的研究价值和工程实际意义,本文针对多柔体系统碰撞动力学研究中的几个基本问题进行了全面的分析和评述,其中包括多柔体系统动力学方程的描述、碰撞模型的建立、铰接间隙引起的碰撞问题、数值算法、实验研究、控制等几个方面,并根据目前的发展现状和研究中存在的问题,指出了今后多柔体系统动力学碰撞研究中的发展方向  相似文献   

3.
航天柔性结构振动控制的若干新进展   总被引:104,自引:4,他引:100  
围绕航天柔性结构的振动控制,从结构及材料的数学模型、材料及器件、基本理论与方法和一体化振动控制几个方面对一些研究的最新进展进行了介绍.主动控制和被动控制的一体化技术研究是当今航天柔性结构振动控制研究的重点,两种控制方法的结合不仅优点互补,而且提高了控制系统的性能.控制用材料和器件的研究在工程应用的推动下,也取得了较快的发展,并促进了振动控制技术的实用化  相似文献   

4.
振动主动控制当前的主要研究课题   总被引:22,自引:0,他引:22  
丁文镜 《力学进展》1994,24(2):173-180
近10年来对振动主动控制的研究集中在挠性航天结构主动控制减振、巨型土木工程结构主动控制减振和车辆半主动控制隔扼等几个重要领域,本文简略回顾了这些领域主动控制减振的发展过程,着重介绍了近期的研究情况和当前的主要研究课题.  相似文献   

5.
振动工程中智能结构的研究进展   总被引:44,自引:2,他引:42  
介绍了智能结构的概念,评述了近年来用于振动工程中的智能结构所研究的几个基本问题:传感器,作动器,智能结构动力学建模及其振动控制,传感/作动器在结构中的优化配置,并提出了建议研究的几个问题:作动/传感材料的研究、集成技术的研究、控制器的研究和结构控制一体化优化技术  相似文献   

6.
航天结构主、被动一体化振动控制技术的研究现状和进展   总被引:4,自引:0,他引:4  
围绕航天结构振动的被动控制、主动控制、一体化控制和实验研究等几个方面对当前研究的现状和最新进展进行了介绍。将被动控制、主动控制结合,优点互补的体化振动控制技术是当前结构振动控制研究的一个重点。结合工程实际,开发新型振动控制材料及控制元件和装置,发展附加重量代价小、高效、能耗低和可靠性强的一体化振动控制技术,是将来的研究方向。  相似文献   

7.
柔性结构控制中的溢出问题的研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
综述了近年来柔性结构控制中的溢出问题的研究.首先详细分析溢出产生的机理及其影响,进而总结出影响溢出现象产生的主要因素,然后围绕这几个方面分类评述了溢出抑制的各种方法,最后讨论了这一研究方向的发展趋势  相似文献   

8.
结构动力分析自适应有限元方法综述   总被引:1,自引:0,他引:1  
龚国庆  刘寒冰 《力学进展》2000,30(3):332-342
结构动力分析自适应有限元方法主要研究有限元动力分析的误差估计理论,建立适用于复杂结构动力分析的有限元网格自适应过程.介绍了结构动力问题自适应有限元方法的重要发展,包括固有振动和动响应分析的误差估计及相应的自适应策略;且简要介绍了几种现有的网格生成技术及其特点.最后指出这种方法存在的问题和今后的研究方向.  相似文献   

9.
基于能量准则的梁振动多模态主动控制的LQR法   总被引:5,自引:0,他引:5  
选用以结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR算法,在单对压电元件进行梁振动主动控制的基础上,使用多对压电元件进行主动控制.运用该算法对压电层合梁的振动控制进行了分析计算.数值算例表明该方法能够有效地控制多阶模态并减小控制能量的消耗.由此,进一步验证了以结构振动能量和控制信号能量作为控制目标函数的LQR算法的正确性。  相似文献   

10.
运用区间理论,讨论了区间参数的结构振动控制问题,给出了求解闭环系统区间特征值的一种方法.基于区间参数导出了区间刚度矩阵和质量矩阵,然后利用矩阵摄动理论和区间扩张理论,推导了复区间特征值上下界估计的算法.这些结果是从二阶系统的左右特征向量出发得到的.将该文方法应用到悬臂梁的控制问题,数值结果表明它是有效的.  相似文献   

11.
波动控制的方法和展望   总被引:1,自引:0,他引:1  
王泉  王大钧 《力学进展》1994,24(4):489-498
本文综述了近年来关于大型空间结构中波动控制研究的背景、方法和结果,并且就波动控制中的几个关键问题提出了展望.  相似文献   

12.
用于振动、冲击和噪声控制的SMA智能复合材料结构   总被引:8,自引:0,他引:8  
本文简要叙述SMA智能复合材料结构的基本概念,介绍其分析和求解的基本力学原理和方法,重点展示其在三个主要应用研究领域,包括振动控制、噪声控制及抗低速冲击的最新进展,并对存在问题和未来的发展给予评述.  相似文献   

13.
Karray  F.  Tafazolli  S.  Gueaieb  W. 《Nonlinear dynamics》1999,20(2):169-179
A robust control design for high performance joint trajectory tracking of a flexible lightweight manipulator system is proposed. The design is based on a combined controller-observer scheme involving the sliding manifold approach and the optimal interpolation technique. This controller provides the designer with an enhanced joint tracking performance when the system is subject to parametric variations due to structural disturbances caused by link flexibility and load uncertainties. The parametric variations are handled by sliding control and the estimation of the nonlinearly excited elastic dynamics by an optimal interpolator of the structure's dynamic responses. The design procedure is progressive, i.e., we start with a basic controller and then modify it in order to improve the performance. Closed loop simulations with the various designed controllers are used to validate the analytical results and to help choosing the most suitable one.  相似文献   

14.
本文讨论了结构振动计算机控制系统的组成,建立了一套结构振动计算控制系统,用汇编语言编制了数据采集软件与控制软件,并就某受控结构的振动控制进行了试验研究。试验表明。该控制系统运行可靠,结构减振效果显著。  相似文献   

15.
基于广义预测控制的结构半主动控制研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
相对于主动控制和被动控制来讲,半主动控制具有一些更好的特色,对结构控制的应用有着较强的吸引力。本文以可调液柱阻尼器(TLCD)作为作动器来实现结构半主动控制,考虑到TLCD具有非线性阻尼特性,为了使结构控制能够顺利实现,本文采用了阶跃控制函数。为了使TLCD能够应用于实际结构,本文研究了基于离散状态方程的广义预测控制方法,并提出了单向控制策略。本文最后给出了计算实例。算例表明这一方法是有效的。  相似文献   

16.
在轨组装是未来超大型空间结构最有发展潜力的构建方式之一, 组装过程中空间结构尺寸逐渐增长、动力学特性也随之改变, 给结构主动控制任务带来了新的挑战. 针对这一问题, 提出一种在轨组装空间结构面向主动控制的动力学建模方法. 首先, 建立不同类别组装模块的基础模型库, 以用于后续直接调用; 然后, 定义模块的邻接关系矩阵以描述在轨组装过程中空间结构的变化, 并根据在轨组装任务特点, 设计了面向分布式控制的智能组件结构形式; 在有限元建模方法的基础上提出"节点自由度加载"方法, 利用模块的基础模型库与邻接关系矩阵, 分别建立智能组件和空间结构整体的动力学模型, 该模型可随组装的进行同步自适应更新; 最后, 以在轨组装桁架结构为例, 给出组装碰撞冲击下动力学建模与分布式主动控制数值仿真. 结果表明, 在轨组装过程中桁架结构整体的动力学特性有明显的变化, 主动控制非常必要; 基于提出的建模方法, 可高效地建立构型多样的在轨组装空间结构动力学模型; 智能组件的动力学模型在组装过程中可进一步根据邻接关系矩阵限定更新范围, 适用于在轨组装过程中的分布式主动控制系统设计.   相似文献   

17.
压电智能梁振动控制的优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
本文研究了压电智能梁振动控制中压电传感作动元件的优化设计,并考虑了控制增益和结构阻尼的影响。采用负速度反馈控制策略及等效阻尼比优化准则。对简支梁和悬臂梁采用遍历搜索的方法计算了不同增益和结构阻尼下的优化,结果对进一步研究优化设计和振动控制有一定的参考价值。  相似文献   

18.
When using H ∞ techniques to design decentralized controllers for large systems,the whole system is divided into subsystems, which are analysed using H ∞ control theory before being recombined. An analogy was established with substructural analysis in structural mechanics, in which H∞ decentralized control theory corresponds to substructural modal synthesis theory so that the optimal H∞ norm of the whole system corresponds to the fundamental vibration frequency of the whole structure. Hence, modal synthesis methodology and the extended Wittrick-Williams algorithm were transplanted from structural mechanics to compute the optimal H ∞ norm of the control system. The orthogonality and the expansion theorem of eigenfunctions of the subsystems H∞ control are presented in part ( Ⅰ ) of the paper. The modal synthesis method for computation of the optimal H∞ norm of decentralized control systems and numerical examples are presented in part ( Ⅱ ).  相似文献   

19.
When using H ∞ techniques to design decentralized controllers for large systems,the whole system is divided into subsystems, which are analysed using H∞ control theory before being recombined. An analogy was established with substructural analysis in structural mechanics, in which H ∞ decentralized control theory corresponds to substructural modal synthesis theory so that the optimal H ∞ norm of the whole system corresponds to the fundamental vibration frequency of the whole structure. Hence, modal synthesis methodology and the extended Wittrick-Williams algorithm were transplanted from structural mechanics to compute the optimal H∞ norm of the control system. The orthogonality and the expansion theorem of eigenfunctions of the subsystems H∞ control are presented in part (Ⅰ)of the paper. The modal synthesis method for computation of the optimal H ∞ norm of decentralized control systems and numerical examples are presented in part (Ⅱ).  相似文献   

20.
提出了一种新控制策略——主动开闭环多重调谐质量阻尼器(AMTMD)。AMTMD控制系统频率呈线性分布。AMTMD中的MTMD保持相同的刚度和阻尼系数但质量变化。基于TMD的工作原理定义了AMTMD的主动控制力构成即保持相同的位移和速度反馈增益系数但变化结构和地震加速度反馈增益系数。基于结构的广义振型模型,导出了设置AMTMD时结构的动力放大系数(DMF),于是优化准则可定义为:Min.Min.Max.DMF.通过最优搜寻,研究了反映AMTMD有效性和鲁棒性的参数。这些参数包括:频率间隔、平均阻尼比、调谐频率比、总数、质量比和标准化加速度反馈增益系数。为了比较,多重调谐质量阻尼器(MTMD)和主动开闭环调谐质量阻尼器(ATMD)也被考虑。  相似文献   

设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号