基于状态递推器的改进型残差X^2检测法

针对传统的残差X2检测法对缓变故障检测不灵敏,并且存在较大的时间延迟的问题.提出了一种基于状态递推器的改进型残差X2检测法.该方法是通过构造一个状态递推器,该状态递推器利用每隔一定时间的系统估计值作为递推的先验信息进行时间更新,而不进行量测更新,因此不受故障信号的干扰.试验表明,采用改进型残差X2检测法能及时的发现系统的缓变故障,不但提高了故障检测灵敏度,同时,也具有一定的故障定位能力,保障了系统的安全性和可靠性.     

一种基于小波变换的故障诊断改进算法

为提高多传感器组合导航系统对各导航传感器的在线故障检测能力，提出了一种基于调频高斯小波变换的导航传感器故障诊断改进算法。该算法在分析调频高斯小波特性的基础上，采用高斯小波变换计算出观测量的小波系数后，然后利用带遗忘因子的数据平滑算法对小波系数进行平滑，通过判断平滑值来诊断导航工作正常与否。其优点是仅利用传感器的观测量来直接检测导航传感器故障，适当选择小波变换的拉伸因子和数据的衰减因子可以对方差突变等软故障进行有效的在线检测，并解决了误检问题。仿真结果证明了该算法的有效性。     

基于小波变换的自适应滤波技术在组合导航系统中的应用

针对组合导航系统中在线校正的误差噪声模型具有时变性的特点，使用小波变换对观测量进行预滤波，并使用自适应滤波技术进行在线校正，克服了常规卡尔曼滤波需要精确的误差模型的缺点。仿真结果证明：在系统和量测模型不确定时，文中提出的基于小波变换的自适应滤波能够使系统误差在较短的时间内收敛，并与常规卡尔曼滤波器的精度相当。     

基于小波变换在线结构损伤检测分析研究

传统的傅立叶变换只能确定一个函数奇异性的整体性质,而难以确定奇异点在空间的位置及分布情况.小波变换具有空间局部化性质,利用小波变换来分析信号的奇异性及奇异性位置和奇异度的大小是比较有效的.在结构发生损伤时,结构的刚度发生了变化,因此结构动力响应的在线监测信号相应的发生了间断点,由于小波分析具有刻划信号局部特征的作用,通过对结构响应进行小波分解以后可以确定结构是否出现损伤以及确定损伤发生的时刻.     

一种基于小波变换的信号突变征兆提取方法及其应用

获取故障征兆是诊断系统必须解决的首要问题。应用小波变换理论提出了一种信号突变征兆提取方法，并将它应用于转台故障诊断中。实验结果表明，这种方法在信号突变征兆提取上具有明显效果。     

小波变换特征提取的复合材料损伤检测

论述了小波变换及其快速算法，基于小波变换的波形模量极大点来构造全局的相似性度量，并将此应用于复合材料损伤类型的检测     

基于小波变换的陀螺漂移建模与实验研究

在基于小波变换陀螺漂移建模方法的基础上对其进行了实验研究,详细阐述了实验的步骤,提出了有关工程问题的解决方法。实验结果表明,基于小波变换的陀螺漂移建模方法的精度高且明显优于传统方法。     

基于小波变换的钢结构连廊损伤识别

以某实际钢结构连廊为背景,采用ANSYS软件建立连廊结构的三维有限元分析模型,通过现场环境振动测试验证了文中连廊结构模型的合理性.针对这一较复杂结构的损伤识别问题,文中基于小波变换理论,构建了一种“变异放大系数”.本文的数值计算算例表明,利用这种“变异放大系数”曲线的峰值可以更有效地判别损伤位置,而“变异放大系数”峰值的大小则可较方便地判别结构的损伤程度.同时,文中探讨了不同小波函数和尺度伸缩因子对连廊结构单处和两处损伤的识别效果的影响,给出了小波函数和尺度伸缩因子的取值建议.     

基于小波变换的MIMU随机误差建模

微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份,并基于此提出了基于小波变换的噪声分离预处理和AR时间序列建模算法的微机电惯性传感器随机误差复合建模方法。使用该算法对ADI公司的微机电惯性测量单元ADIS16355进行了随机误差建模,得到了该MIMU的AR时间序列随机误差模型。仿真结果表明,相较于传统的一阶马尔科夫近似随机误差模型,基于小波变换的AR时间序列随机误差建模方法能够有效滤除白噪声对于时间序列分析建模的影响,获得精度更高的随机误差模型。     

基于应变模态小波变换的框架结构损伤识别研究

采用应变模态的小波变换方法研究了框架结构的损伤识别问题。以有限元分析求解含裂缝平面框架应变模态为基础,利用Guass2小波对框架的应变模态进行小波变换,再用db3小波对应变模态小波变换系数进行去噪处理,最后通过对去噪处理后的小波系数模极大值点来识别框架结构裂缝的位置,建立了基于应变模态小波变换识别平面框架损伤的方法。以一层平面框架为例,分别给出了框架梁含有裂缝、框架柱含有裂缝、框架梁和柱均含有裂缝的有限元模型,计算得到结构的应变模态,并通过应变模态小波分析来识别平面框架裂缝的位置。从识别结果发现,经小波去噪处理后应变模态小波系数的模极大值点能够有效识别框架结构的损伤,数值计算验证了方法的有效性。本文研究对工程结构损伤诊断有参考价值。     

混合χ~2检测法在组合导航系统故障检测中的应用

为提高SINS/GPS组合导航系统的可靠性,在分析了残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法的基础上,提出一种混合χ~2检测法。该方法中残差χ~2检验法和双状态χ~2检验法并行工作且共用同一个卡尔曼滤波器,同时残差χ~2检验法的检测结果决定了对双状态χ~2检验法的两个状态递推器的操作:当残差χ~2检验法检测到组合导航系统故障时,则通过控制开关使卡尔曼滤波结果不对两个状态递推器进行状态重置,反之,如果残差χ~2检验法检测系统正常,则允许卡尔曼滤波结果对状态递推器进行状态重置,从而有效地解决了残差χ~2检验法对软故障不敏感的问题和双状态χ~2检验法的两个状态递推器易受污染的问题,组合导航系统故障诊断结果由残差χ~2检测法和双状态χ~2检测法共同决定。仿真实验分析表明,该方法能够降低虚警率,有效地提高组合导航系统故障诊断的准确性和可靠性。     

χ2统计检验的风险分析及改进算法

为了更好地满足航空领域对故障检测漏检风险的特殊要求,研究了检验法的误检和漏检风险问题,通过具体算例和仿真分析得出χ2两类风险与故障幅度之间的关系,并指出单历元χ2检验法在小故障幅度条件下的误检和漏检风险不能很好地满足航空需求.因此,利用统计理论和序贯检验思想,提出了一种基于χ2-CUSUM统计检验的改进算法,能够兼顾数据窗前端和终端的检测可靠性,有效降低χ2检验的漏检风险,最后的联邦滤波仿真曲线和相关数据表明新算法的有效性和可行性.     

PVDF应力测量技术及在混凝土冲击实验中的应用

介绍了使用PVDF(polyvinylidene fluoride,聚偏二氟乙烯)应力计的应力直接测量技术。在SHPB装置上进行自制PVDF应力计动态压电系数的标定实验,分析了应力集中、横向泊松效应、摩擦效应对PVDF应力计信号及动态压电系数的影响。用PVDF应力计进行了混凝土的冲击压缩实验。利用混凝土前后端面PVDF应力计信号分析了实验过程中混凝土试样的应力均匀性。与应变计直测应变技术相结合得到了混凝土的动态应力-应变关系。     

A new bending test method of advanced composites

This paper deals with a new bending test method of advanced composites. Although the conventional three- or four-point bending is convenient to obtain a bending strength, it has several disadvantages especially for advanced composites. A newly proposed method is based on a bending by means of axial compression and this method overcomes the above disadvantages. A set of testing devices was designed and machined, and various kinds of composites were tested. It is made clear that the new method is suitable especialy for high performance composites such as T800/epoxy.     

PVDF应力测试技术及其在多孔材料爆炸冲击实验中的应用

通过精确测量Hopkinson杆子弹速度,实现了对PVDF压力传感器的动态标定,测试数据线性度良好,误差不超过1.9%,得到动态灵敏度系数K=32.83 pC/N,采用500 g TNT对“钢板-泡沫铝-钢板”复合结构进行爆炸冲击加载,测量结构间应力波的传播情况。研究结果表明:电压测试信号可以较为准确地反映弹性波与塑性波的加载时间和传播速度,PVDF对弹性应力波段高频信号的动态响应灵敏准确,与理论数据的相对误差为3.5%。测得泡沫铝材料中塑性波的传播速度为590 m/s,A₁-B₁界面塑性波透射系数达到了0.53,远高于弹性波透射系数。从机理上对应力时程曲线中出现的特殊现象进行了阐述,为相关爆炸测试提供参考。     

Ghost-Fluid Eulerian-Lagrangian方法及其应用

考察了将独立的Euler程序和Lagrange程序通过Ghost Fluid方法结合起来以处理流固耦合问题的算法。在Euler计算步中,采用基于物质界面建立的Levelset函数对被Lagrange域覆盖的Euler网格上的物理量进行外插,同时确保界面两侧压力和法向速度连续;而在Lagrange计算步中,根据界面所在Euler网格压力确定界面各个节点的受力情况,从而确定Lagrange单元的运动与变形。应用这种方法对瞬时起爆爆轰产物作用于爆炸容器问题进行了计算分析,给出了流场演化及容器各关键位置的超压与变形情况。计算表明,对长径比为2:1的椭球封头爆炸容器最大超压及最大应变均出现在封头顶部,这与封头顶部最易破坏的实际相符。     

基于安全窗口χ2检验的捷联惯导空中修正算法

针对传统空中修正算法在基准信息出现故障时,空中修正精度严重下降的问题,提出了一种新的基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导系统容错空中修正算法,通过推导给出了残差χ^2检验法的故障检测函数公式,基于该函数设计了故障诊断方案和容错策略,实现了基准信息的故障检测、隔离以及捷联惯导系统容错空中修正,并通过设置安全窗口,有效降低了容错空中修正算法的误警率,提高了算法的鲁棒性。对该容错空中修正算法进行了理论分析、仿真试验验证以及车载和机载试验考核,结果表明基于安全窗口χ^2检验的捷联惯导容错空中修正算法是可行和有效的,性能优于传统空中修正算法,可以有效减小故障对空中修正精度的影响,提高了空中修正的精度和可靠性。     

用无单元法求解河道水流运动方程

本文通过引入滑动最小二乘法和有限差分法,得到水动力学无单元计算法并应用于复杂边界的河道水流运动方程,实际计算表明,该方法精度高,速度快,稳定性也较好。     

Stability analysis method considering non-parallelism: EPSE method and its application

The e-N method is widely used in transition prediction. The amplitude growth rate used in the e-N method is usually provided by the linear stability theory (LST) based on the local parallel hypothesis. Considering the non-parallelism effect, the parabolized stability equation (PSE) method lacks local characteristic of stability analysis. In this paper, a local stability analysis method considering non-parallelism is proposed, termed as EPSE since it may be considered as an expansion of the PSE method. The EPSE considers variation of the shape function in the streamwise direction. Its local characteristic is convenient for stability analysis. This paper uses the EPSE in a strong non-parallel flow and mode exchange problem. The results agree well with the PSE and the direct numerical simulation (DNS). In addition, it is found that the growth rate is related to the normalized method in the non-parallel flow. Different results can be obtained using different normalized methods. Therefore, the normalized method must be consistent.