基于软件GPS接收机的高动态跟踪环路设计

介绍了三阶载波跟踪环路的设计方法,并在MATLAB软件上通过低动态实验和高动态仿真实验对设计的跟踪环路性能进行验证。低动态实验采用中频信号采样器采集的真实GPS信号,高动态实验采用GPS信号仿真器生成的高动态仿真信号。实验结果表明,基于软件GPS接收机设计的二阶载波跟踪环路可满足一般低动态要求,而三阶载波环路则可满足载体相对于卫星加速度为10个g的高动态要求。     

制动器非线性动态特性的动力学仿真

本文通过制动器力学分析模型的建立研究了制顺的非线性动态特性及其对车轮防滑制动的瞬态响就这数值仿真曲线的比较和讨论，为制动器的动态设计提供了若干理论依据和设计准则。     

半物理仿真试验用运动模拟试验转台的动态要求

通过使用简化模型方法,分析了一种半物理仿真(HILS)试验用运动模拟试验转台的基本动态要求。其研究结果对各类运动模拟试验台控制器的设计具有普遍意义。     

直线振动筛相似模拟动应力研究

对27m2大型直线振动筛的相似试验模型进行了动应力测试,得到了试验模型筛筛体梁、板关键点处的最大动应力应变值。根据量纲分析法和方程分析法推导的工作状态参数相似关系,通过对原型筛与缩小的相似试验模型筛的试验结果对比分析,验证了相似模型与原型试验数据的一致性及可靠性,证实了利用缩小的相似试验模型进行动态测试及分析的有效性。本文结果为提高直线振动筛的使用寿命及结构的优化设计提供了理论依据,也为相似试验模型的发展研究提供了参考。     

仿真转台伺服系统动态模型辨识与计算

仿真转台广泛应用于光电制导导引头及其对抗的仿真,对某型仿真转台进行高精度模型辨识可以有效提高系统的动态控制精度和设计效率。基于此,提出了一种转台伺服系统频率特性自动测试方法,根据测试数据采用参数递阶辨识方法分段拟合得到了被控对象的高精度传递函数模型。辨识结果与实测数据相比:在体现伺服系统重要特征的中低频段,幅度绝对误差1 d B,相位绝对误差2°;在高频段,得到了复杂的机械谐振环节特性,验证了被控对象传递函数模型的准确性。对于转台的动态精度计算,采用频率设计分析建模方法,结合被控对象高精度传递函数和实际校正环节模型得到了转台的动态精度计算模型,通过比较同一输入情况下实测动态误差与模型输出误差数据验证了模型准确性,结果表明了该方法的有效性。建立的动态精度计算模型能够反映实际系统的动态过程和动态误差变化规律,也为同类设备伺服系统的模型辨识和动态精度分析计算提供了方法。     

基于橡胶等效动态模量的惯导减振装置设计方法

针对惯导系统小型化以及大动态、强冲击等恶劣力学环境的使用需求,开展了与惯导系统适配的橡胶减振装置的设计,并提出一种实用的基于橡胶等效动态模量的设计方法。通过理论推导加试验拟合的方法构建了橡胶材料硬度参数和动态弹性模量的等价关系式,建立了适合于工程仿真分析的橡胶减振装置数学模型,在此基础上提出橡胶减振装置设计方法。该方法改变了传统橡胶减振装置试制-试验-改进的设计流程,直接通过三维结构模型模拟出对应力学环境下系统的真实响应数值解。通过与试验结果对比,仿真值与试验值符合精度大于80%,验证了该模型及设计方法具有精度高、可操作性强、求解效率高等优点,对惯导橡胶减振装置的设计具有指导意义。     

破片聚焦战斗部的动态杀伤威力设计

破片聚焦战斗部威力设计通常针对静爆条件,但在实战条件下,由于弹目相对速度和战斗部沿轴线方向破片初速梯度的影响,破片动态飞散角将重新合成,导致聚焦破片散开,破片在靶面的分布密度大为降低(可降低到静态条件的1/2)。采用射击迹线法对破片聚焦战斗部在静爆和动态条件下的破片飞散过程和破片在靶面的分布密度进行了仿真研究,提出了破片聚焦战斗部的动态杀伤威力设计概念,以破片平行聚焦战斗部为例给出了动态杀伤威力的实现方法。     

Elman动态递归神经网络在陀螺仪系统建模中的应用

本文针对Ｅｌｍａｎ 动态递归神经网络的特点,提出了一种基于Ｅｌｍａｎ 动态递归神经网络建立陀螺仪系统模型的方法。文中给出了Ｅｌｍａｎ 网络的网络结构和学习方法,并对建立起的网络模型进行了仿真,仿真结果表明,该方法是可行的。     

基于动态本构模型的整流罩铰链系统自冲击分析

整流罩铰链系统结构分析是大型整流罩分离分析的重要环节,也是国内新一代运载火箭研制过程中的关键技术之一。基于30CrMnSiA和ZTC4-1的力学性能试验研究,得到材料的动态本构模型,并建立整流罩及动态本构模型下的铰链系统有限元模型。通过非线性显式动力学分析方法,对铰链系统自冲击过程进行仿真,得到冲击作用下铰链系统的应力和应变情况,并通过内力分析得到自冲击过程中铰链系统的主要内力形式。最后,通过比较铰链系统动态本构与准静态本构下的自冲击响应,验证并说明了动态本构模型对铰链系统自冲击仿真的影响。计算结果表明,自冲击作用会使铰链系统发生塑性变形,且动态本构模型有利于反映真实结果,为新一代运载火箭的研制提供一定的参考价值。     

基于动态神经元网络的激光陀螺输出误差模型

惯性敏感器误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识。由于动态神经元网络是在前馈网络的节点引入前馈和反馈环节,理论上已证明其具有很强的动态逼近能力,可用来描述任意的非线性动态系统。根据惯性敏感器误差的动态特性,本探讨将动态神经元网络引入到激光陀螺误差建模中去,详细介绍了网络结构和对应的动态梯度算法。通过仿真算例说明,动态神经元网络在激光陀螺输出误差建模时具有一定的优点：网络收敛速度快、较好的跟踪性能、稳定性好。     

Coupled fluid structure analysis for wing 445.6 flutter using a fast dynamic mesh technology

The flow around wing 445.6 was modelled using Navier–Stokes equations and S-A model. The wing vibration and flow mesh deformation were computed using a fast dynamic mesh technology proposed by our own group. Wing 445.6 flutter was analysed through a strong coupling between the wing vibration and flow. The reduced flutter velocity was predicted and results are in good agreement with the experimental data. It is found that the subsonic flutter is mainly induced by the flow separation and the transonic and supersonic flutter are mainly caused by the oscillating shock wave and its induced flow separation. The positive aerodynamic work increases due to the oscillating shock wave when the subsonic flow becomes transonic reducing the flutter velocity. While the positive aerodynamic work induced by the oscillating shock wave decreases when the transonic flow becomes supersonic increasing the flutter velocity. That is why the transonic dip exists.     

主动移频式动力吸振器及其动力特性的研究

动力吸振器是振动控制中比较有效的减振装置,只要吸振器(子系统)的振动固有频率与振动物体(主系统)的振动频率相同,即可有效地消除主系统的振动。但传统动力吸振器的控制频率带宽较窄,限制了其稳定性和减振效果的提高。本文通过独特的机械设计,研制了一种可以通过调节自身的几何参数,使得其固有频率随几何参数线性变化的主动移频的新型动力吸振器,并初步设定了相应的控制方法。文中还对其动力学特性进行了理论分析和实验测试,分析了它的机理,评估了它的实际减振效果。研究结果表明该吸振器可以大范围调节自身固有频率,有效拓宽吸振频带,具有良好的减振性能和稳定性。     

基于背景网格变形的动态网格移动方法

基于Delaunay背景网格插值技术的动态网格生成方法无需迭代计算,效率较高。但对复杂构形大幅运动的动边界问题,尤其当边界大幅转动时,背景网格极易交叉重叠。重新生成背景网格和重新定位网格节点信息不仅费时而且会导致网格质量的严重下降。本文提出改进的基于背景网格的动态网格变形方法,通过在初始Delaunay背景网格中添加辅助点,生成一层新的背景网格和新的映射关系;采用ball-vertex弹簧法驱动新背景网格的变形,进而牵动目标网格的变形。算例表明,本文提出的动态网格变形方法对所关心区域的网格具有良好保形性,边界可转动更大角度而不会出现网格交叉重叠问题,总体上提高了动态网格更新的效率和质量。     

Wave-based vibration control of large cable net structures

Large cable net structures have been widely applied in aerospace engineering due to the feature of light-weight, high packaging efficiency, and high thermal stability. Structural vibrations induced by a variety of disturbances are inevitable in the space environment, resulting in the requirement of effective vibration control strategies for large cable net structures. Since the large cable net structures have many closely spaced vibrational modes in the range of low frequencies, traditional modal based control may cause modal truncation and spillover problems. In this paper, a wave-based boundary control strategy is adopted and its effectiveness to control the vibration of cable net structures is investigated, by transfer function analysis and numerical methods. It is found that the structural vibration can be absolutely resisted by applying the wave-based boundary controllers onto all the exterior nodes, when disturbances come from the external boundaries of the cable net. Our results in this paper can provide a theoretical basis for the vibration control of large cable net structures.     

结构动力分析自适应有限元方法综述

结构动力分析自适应有限元方法主要研究有限元动力分析的误差估计理论,建立适用于复杂结构动力分析的有限元网格自适应过程．介绍了结构动力问题自适应有限元方法的重要发展,包括固有振动和动响应分析的误差估计及相应的自适应策略;且简要介绍了几种现有的网格生成技术及其特点．最后指出这种方法存在的问题和今后的研究方向．     

用于吸力式基础离心机模拟的动力加载设备

吸力式桶形基础广泛地应用于海洋油气开发的海洋平台。在冬季，渤海冰排会对平台产生强烈的冲击，引起振动。本文介绍了一套用于土工离心机实验的动力加载设备，并介绍了该套设备在模拟吸力式桶形基础在受到等效动冰载作用下的响应的实验研究情况及实验结果。结杲表明，当载荷幅值超过一个临界值时，地基上部会发生软化甚至液化。超孔隙水压从土体上部到下部，从桶形基础壁面到远处逐渐减小。在动载荷作用下，桶形基础和临近土体会发生大的沉降。桶形基础尺寸越小，动载荷响应越大。     

THE DESIGN AND ANALYSIS OF VIBRATION STRUCTURE OF VERTICAL DYNAMIC BALANCING MACHINE

I. INTRODUCTION The shape of some ?ying objects (called workpieces) is similar to that of shafts. These ?ying objectsoften have a large size. Their dispersion e?ect a?ects the ?ying control and the precision in hitting atarget. The dispersion e?ect is the statistical deviation when ?ying objects depart from their preconcerted?ying orbits. As the unevenness of mass distribution is the major cause of the dispersion e?ect, thedouble-plane vertical dynamic balancing technique for ?ying ob…     

基于二重网格的动网格松弛法改进

相比传统的弹簧法等方法,基于球松弛算法的动网格松弛法在复杂边界大变形条件下可以得到质量更高的边界网格以及更大的极限变形量,但该方法在时间效率上还有提升的空间。引入二重网格,采用动网格松弛法进行稀疏网格的网格变形,将边界位移传递到整个网格计算域;再利用二重网格映射,将稀疏网格位移映射到原有计算网格的节点上。算例表明,改进后的动网格松弛法在极限变形量和变形后网格质量基本保持不变的情况下,能够有效地提高网格变形的计算效率。此外还研究了二重网格的粗细网格节点数之比(粗网格为稀疏网格,细网格为原计算网格)对网格变形的影响,算例表明最佳计算效率出现在粗细网格节点数之比为0.5左右时。     

大挠性航天桁架结构动力学及其主动控制研究进展

针对大挠性桁架结构在航天领域的工程应用背景, 对大挠性航天桁架结构进 行系统分类, 综述了几种常见的大挠性桁架结构(桁架式空间站/空间承载结构、网状反射天 线的支撑结构、环形张紧桁架可展开天线、变几何桁架结构)的研究进展、结构动力学建模 进展、主动杆建模进展以及主动控制理论和实验研究进展, 并结合大挠性航天桁架动力学和 主动控制的现状, 对这一领域的研究进行展望.     

单向悬挂屋盖结构的风致气弹耦合效应数值模拟

综合运用计算流体力学和计算结构力学技术,建立了适用于索膜结构流固耦合风振分析的CFD数值模拟方法,并编制了相应的有限元计算程序。应用该程序对具有不同参数的大跨度单向屋盖结构进行了风振响应分析,探讨了来流风速、屋面质量和初始预张力等参数对结构流固耦合特性的影响。研究表明,由于屋盖前缘周期脱落的大尺度旋涡是诱导结构振动的主要原因,随着大尺度旋涡沿屋面向下游移动,其动能逐渐转化为结构变形能,使结构振动形态呈现明显的涡激振动特征。屋面质量、来流风速和初始预张力是影响结构流固耦合性能的主要参数。对于索膜结构,仅通过刚性模型来确定结构风压并进行风振响应分析,其结果是不可靠的。