基于市场机制的TLCD半主动控制方案

基于市场机制控制是利用市场来模拟复杂的控制系统,用销售商和消费者来代替控制器和受控结构,从而将整个控制系统离散化,对结构的振动实施有效的控制。本文将基于市场机制的控制理论应用于TLCD半主动控制,提出了一种新的TLCD的半主动控制方案,即基于市场机制的TL CD半主动控制方案。首先建立TLCD-结构控制体系的运动方程,给出了半主动控制方案,用一个单自由度结构为例来阐述基于市场机制的TLCD半主动控制方案并对控制系统进行分析。然后用一个五层结构来验证这种方法的有效性。结果表明,基于市场机制的半主动TLCD开关控制不仅减振效果好,而且节约能量,简单易行,便于在实际工程中应用。     

基于Takagi—Sugeno模型的半主动TLCD对偏心结构的减震控制

采用在结构水平双向设置TLCD半主动控制装置的方法，对偏心结构在多维地震作用下的振动控制问题进行了研究。首先论述了基于Takagi—Sugeno模型的模糊神经网络的基本理论。然后介绍结构-TLCD扭转耦联控制系统微分方程及其状态空间求解方法，最后在建立起半主动控制策略的基础上。利用基于Takagi—Sugeno模型的模糊神经网络，根据控制准则调整TLCD的开孔率，实现对结构的半主动控制。数值结果表明，这种方法能对结构的平动反应和扭转反应都能起到较好的减震效果。     

半主动TLCD对偏心结构的离散模糊变结构控制

采用在结构水平双向设置TLCD半主动控制装置的方法,对偏心结构在多维地震作用下的离散模糊变结构控制问题进行了研究.首先建立了结构-TLCD扭转耦联控制系统微分方程及其离散化状态空间表达,然后阐述了基于模糊逻辑的变结构控制的基本策略,最后应用该模糊变结构控制策略对一个五层偏心结构的TLCD半主动控制问题进行了仿真分析.仿真分析的结果表明,该方法在对结构的平动反应和扭转反应都能起到较好的减震效果的同时,还具有对结构固有参数不确定性的较强的鲁棒性.     

结构振动的滑模变结构半主动控制

研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理。研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验，采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性，模型结果与实验结果非常一致。采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器。利用滑模控制方法所建立的控制器，本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例。计算分析表明，半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点，是一种非常有发展前途的控制方法。     

时滞对结构振动半主动控制效果的影响

应用磁流变阻尼器对结构振动进行控制，采用最优控制原理设计了控制器，给出在地震激励下结构半主动控制的仿真计算。研究了时滞对结构振动半主动控制效果的影响。数值结果表明：本文设计的半主动控制策略可有效地减小结构的振动响应，时滞对磁流变半主动控制效果随着时滞的增大而变差，但时滞不会导致该反馈控制系统的失稳。     

地震作用下巨子型有控结构的半主动控制研究

在巨子型有控结构(MSCSS)的巨结构、子结构之间设置磁流变(MR)阻尼器,利用模糊神经网络建立了MR阻尼器的控制规则,并且运用遗传算法对控制器的规则库进行优化,研究了MSCSS在地震作用下的半主动控制问题。时程分析结果表明:在El-Centro地震波和Taft地震波作用下,本文建立的MR阻尼器均能很好地发挥调频子结构的减振功能,使巨结构的响应大为减小,两种地震波下结构顶层位移响应最大值的降幅分别为64%和74%,而层间位移响应的减小幅度也分别达到42%和61%。利用概率密度演化算法计算了结构在强度-频率双非平稳地震谱激励下的随机振动,计算结果显示本文对MSCSS进行的半主动控制能够使结构顶层位移均方响应峰值降低79%,提高了结构的抗震性能。     

采用半主动斜拉索控制柔性梁的横向振动

提出采用磁流变阻尼器构成的半主动斜拉索实现柔性梁横向振动的半主动控制,讨论了其可行性、具体控制方案和控制算法。同时给出了在五种不同情况下的控制仿真结果,表明采用磁流变阻尼器实现结构半主动控制能避免“模态截断”而引起的“溢出”问题,具有能耗小、鲁棒性强的特点。     

随机激励下汽车悬架磁流变阻尼半主动控制研究

本文研究了在被动控制、半主动线性控制、半主动磁流变非线性控制三种控制策略情况下，采用磁流变阻尼的1／4车体模型的运行效果，所采用的路面激励为对正弦的摄动激励和随机激励。研究结果表明磁流变阻尼应用于车辆半主动控制后具有很好的效果，证实了磁流变阻尼在汽车控制中的可行性及优越性。     

半主动摩擦阻尼器的模糊次优Bang-Bang控制

结合Takagi-Sugeno型模糊逻辑和次优Bang-Bang控制,提出了一种新的控制算法一模糊次优Bang-Bang方法.将该方法应用于半主动摩擦阻尼器的结构控制,对其减震效果和适应性进行了研究.数值结果表明,本文提出的方法不仅能有效地减小结构的地震响应,而且对不同强度的地震动有较强的适应能力.     

MR减振驱动器用于结构振动控制的算法研究

提出了四种半主动控制算法 ;针对安装有MR减振驱动器的三层剪切型结构仿真分析了各种半主动控制算法和被动控制策略的控制效果。仿真分析结果表明 ,MR减振驱动器作为一种半主动控制装置可以有效地控制结构的反应 ;施加最大磁场作为被动控制装置时 ,也对结构反应有很好的控制效果     

半主动U型液力阻尼器的结构振动控制

半主动控制系统由于其动力可调范围广、耗能小和内在稳定性好等特点，受到了普遍的关注。基于离复位控制((OTE)算法，本文检验了-变阻尼半主动控制装置-SATLCD的风振控制效果。本文的主要目标是研究OTE算法应用于SATLCD实施结构振动控制的可能性。数值研究确认了SATLCD的有效性和它相对于无控和被动控制的优越性，同时也验证了OTE算法的合理性。     

Direct evaluation of the equivalent linear damping for TLCD systems in random vibration for pre-design purposes

Passive control of structural vibrations has received in recent years a great attention from researchers concerned with vibration control. Several types of devices have been proposed in order to reduce the dynamic responses of different kinds of structural systems. Among them, the Tuned Liquid Column Damper (TLCD) proved to be very effective in reducing vibration of structures. Since the increasing use of TLCDs in practical realizations, this paper aims at developing an approximate formulation, by means of a statistical linearization technique, able to estimate the parameters of a structure equipped with a TLCD subjected to random loads for pre-design purposes. Moreover, it is shown that results obtained via Monte Carlo approach on the non-linear system are in good agreement with those obtained by means of the proposed formulation.     

调液阻尼器对结构扭转耦联振动控制的优化设计

提出了利用调液柱型阻尼器(Tuned Liquid Column Dampers,简称TLCD)和环形调液阻尼器(Circular Tuned Liquid Column Dampers,简称CTLCD)来控制偏心结构在多维地震作用下扭转耦联振动的方法。采用遗传算法,在双向地震作用下,对调液阻尼器的相关参数进行优化。选取了两种目标函数,一种只考虑最大的楼层反应,另一种考虑结构所有自由度的反应。用一个12层的偏心结构作为算例,进行优化计算,结果表明,采用第二种目标函数得到的阻尼器的参数,能有效降低结构的平动反应和扭转反应。     

基于分析传函的有源力控FLMS算法研究

针对结构振动和声辐射有源控制中对误差传函现有建模方法的不足 ,本文对该系统的物理通道进行了分析建模 ,形成了基于分析传函模型的 FLMS算法 ,该分析传函模型中充分包含了结构的振动模态信息 ,无论激励力源是单频还是宽频激励力源 ,该模型都可以在实施 FLMS算法之前确定所需参数。随后在该算法的计算机模拟实验中 ,通过与时延估计法的比较 ,表明该方法扩大了步长因子的取值范围 ,扩大了收敛域 ,该模型的建立为有效实施有源控制的自适应算法提供了一条新的途径。     

结构振动计算机控制的试验研究

本文讨论了结构振动计算机控制系统的组成，建立了一套结构振动计算控制系统，用汇编语言编制了数据采集软件与控制软件，并就某受控结构的振动控制进行了试验研究。试验表明。该控制系统运行可靠，结构减振效果显著。     

An Optimal Nonlinear Feedback Control Strategy for Randomly Excited Structural Systems

A strategy for optimal nonlinear feedback control of randomlyexcited structural systems is proposed based on the stochastic averagingmethod for quasi-Hamiltonian systems and the stochastic dynamicprogramming principle. A randomly excited structural system isformulated as a quasi-Hamiltonian system and the control forces aredivided into conservative and dissipative parts. The conservative partsare designed to change the integrability and resonance of the associatedHamiltonian system and the energy distribution among the controlledsystem. After the conservative parts are determined, the system responseis reduced to a controlled diffusion process by using the stochasticaveraging method. The dissipative parts of control forces are thenobtained from solving the stochastic dynamic programming equation. Boththe responses of uncontrolled and controlled structural systems can bepredicted analytically. Numerical results for a controlled andstochastically excited Duffing oscillator and a two-degree-of-freedomsystem with linear springs and linear and nonlinear dampings, show thatthe proposed control strategy is very effective and efficient.     

Effects of TLCD with maneuverable flaps on vibration control of a SDOF structure

Tuned liquid column damper (TLCD) is a class of auxiliary damping device which is used to dissipate vibrational energy of structures when excited by dynamic loading. Damping control of TLCDs is an important parameter to achieve the maximum benefit of TLCDs when attached to the structure. Herein, a new method of controlling damping is proposed by installing maneuverable flaps into TLCD (TLCD + MF). The damping value of the TLCD is controlled by the closing angle of the flaps. This method is simple in concept, more applicable in construction, and it is an effort to make the TLCD more controllable, (i.e. semi-active). Dynamic characteristics of such TLCD + MF system are investigated in this study. It is observed that by increasing the closing angle, the damping ratio of the TLCD + MF system increases. In addition, it is found that the mistuning of frequency becomes ignorable below the closing angle of 50°. The efficiency of the TLCD + MF in reducing response of structures under harmonic excitation is also studied. It is shown that existence of the flaps improves the performance of combined structure and the TLCD + MF system in terms of damping ratio and structural responses. The TLCD + MF system with the closing angle of 50° reduces the acceleration and displacement responses about 20 % more than conventional TLCDs.