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相似文献
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1.
RELATIVISTICVARIATIONPRINCIPLESANDEQUATIONOFMOTIONFORVARIABLEMASSCONTROLLABLEMECHANICALSYSTEM¥(罗绍凯)LuoShaokai(ShangqiuTeachers...  相似文献   

2.
随着科学技术的发展,对喷气飞机、火箭等变质量系统动力学的研究显得越来越重要, 并且总是希望变质量系统的解是稳定的或渐近稳定的. 而通用的研究稳定性的Lyapunov直接法有很大难度, 因为直接从微分方程出发构造Lyapunov函数往往很难实现. 本文给出一种研究稳定性的间接方法, 即梯度系统方法. 该方法不但能揭示动力学系统的内在结构, 而且有助于探索系统的稳定性、渐进性和分岔等动力学行为. 梯度系统的函数V通常取为Lyapunov函数, 因此梯度系统比较适合用Lyapunov函数来研究. 列写出变质量完整力学系统的运动方程,在系统非奇异情形下,求得所有广义加速度. 提出一类具有负定矩阵的梯度系统, 并研究该梯度系统解的稳定性. 把这类梯度系统和变质量力学系统有机结合,给出变质量力学系统的解可以是稳定的或渐近稳定的条件, 进一步利用矩阵为负定非对称的梯度系统构造出一些解为稳定或渐近稳定的变质量力学系统. 通过具体例子,研究了变质量系统的单自由度运动,在怎样的质量变化规律、微粒分离速度和加力下,其解是稳定的或渐近稳定的. 本文的构造方法也适合其它类型的动力学系统.   相似文献   

3.
This paper presents the generalized principles of least action of variable massnonholonomic nonconservative system in noninertial reference frame, proves theequivalence between Holder form and Suslov form, and then obtains differential equationsof motion of variable mass nonholonomic nonconservative system in noninertial referenceframe.  相似文献   

4.
The paper establishes the universal D’Alembert’s principle in variable massmechanical system.Then derives the different kinds of the differential equations of variablemass in high-order non-holonomic mechanical system.Finally,the applications for example are illustrated by these mew equations.  相似文献   

5.
IntroductionThereisacloserelationbetweenthesymmetryandtheconservedquantityinamechanicalsystem .ModernmethodstofindconservedquantityofamechanicalsystemaremainlyNoethersymmetrymethod[1]andLiesymmetrymethod[2 ].NoethersymmetryisaninvarianceoftheHamiltonactionundertheinfinitesimaltransformations.Liesymmetryisaninvarianceofthedifferentialequationsundertheinfinitesimaltransformations.Inthepasttenyears,aseriesofimportresultshavebeenobtainedonthestudyoftheNoethersymmetryandLiesymmetry[3~12 ].Thefo…  相似文献   

6.
郭冠平 《力学季刊》2002,23(1):126-130
研究相对论性定轴转动变质量系统的广义Noether定理,首先给出相对论性定轴转动变质量非完整系统的运动方程的Routh形式;其次利用Hamilton作用量在无限小变换下的不变性,研究了相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether定理和相对论性定轴转动变质量非完整系统的广义Noether逆定理;结论具有普遍意义,对于经典情形和相对论情形都适用,若m_(oi)为常量,结果化为相对论性定轴转动常质量的Noether定理;若θ《Г_i,ω_i《Г_i结果化为经典定轴转动变质量系统的初Noether定理;若m_(oi)为常量,且θ_i《Г_i,ω_i《Г_i,则结果化为经典定轴转动常质量系统的Noether定理。  相似文献   

7.
本文首次提出了变质量、变阻尼、变刚度结构系统的动力响应问题,并根据抓斗卸船机的工作过程导出了结构系统的动力方程及解法。最后给出了工程实际算例。  相似文献   

8.
In this paper,Routh’s equations for the mechanical systems of the variable masswith nonlinear nonholonomic constraints of arbitrary orders in a noninertial referencesystem have been deduced not from any variational principles,but from the dynamicalequations of Newtonian mechanics.And then again the other forms of equations fornonholonomic systems of variable mass are obtained from Routh’s equations.  相似文献   

9.
1.IntroductionMoreandmoreattentionhasbeenpaidtothestudyofdynamicsofcomplicatedsystemwiththedevelopmentofmodernscienceandtechnology.Thestudyoftherelativemotionofvariablemasssystembyusingthetheoryandmethodofanalyticalmechanicsnotonlycanunifytheexpressionformbutalsocandisplayitssuperioritytothecomplicatedsystem.In1961,thedynamicsofrelativemotionofholonomicsystemwasderivedbyLur'ell].Inrecehtyears,LiulZIandLuol3'4]havegiventhedynamicsequationsofrelativemotionofvariablemassnonholonomicsystem.Howe…  相似文献   

10.
可控变质量非完整系统相对运动方程的积分方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
傅景礼 《力学季刊》1998,19(2):163-169
本文给出了积分可控变质量非线性非完整系统的相对于非惯性系动力学方程的梯度法和单分量法。  相似文献   

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