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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 203 毫秒

1.  作大范围运动弹性梁刚—柔耦合动力学建模  被引次数:2
   蒋丽忠 洪嘉振 等《计算力学学报》,2002年第19卷第1期
   利用弹性梁的变形理论和 Hamilton力学原理对作大范围运动弹性梁的刚 -柔耦合动力学建模理论进行了研究。分析了大范围运动对弹性梁的横向振动和纵向振动的影响 ,得到了大范围运动与弹性梁的中线耦合变形之间的耦合作用对该系统动力学性质有显著的影响 ,从而提出了作大范围运动弹性梁的刚柔耦合动力学模型    

2.  平动弹性梁的刚-柔耦合动力学  被引次数:3
   蒋丽忠  洪嘉振《力学季刊》,2002年第23卷第4期
   本文建立了作大范围平动弹性梁的刚-柔耦合动力学控制方程。分析了大范围平动对弹性梁变形运动动力学性质的影响,发现了大范围平动与变形运动之间的耦合动力学与大范围转动与变形运动之间的耦合动力学存在显著的差异。大范围平动使弹性梁的刚度降低,同时使系统阻尼增加;而大范围转动使弹性梁的刚度增加,同时使系统产生了能量转换的陀螺效应。因此,柔性多体系统刚-柔耦合动力建模中必须包括大范围平动与柔性体变形运动之间的耦合动力学效应。    

3.  刚柔耦合系统动力学建模及分析  被引次数:11
   胡振东  洪嘉振《应用数学和力学》,1999年第20卷第10期
   准确预测经历大范围刚体运动和弹性变形的柔性体的行为,是当前柔性多体系统动力学领域关注的主要课题· 基于线性理论的传统方法由于无法计及动力刚化效应,导致在许多实际应用中得到错误的结果· 本文从离心力势场的概念出发,应用Hamilton原理建立了具有动力刚化效应的刚柔耦合系统的运动方程,证明了该方程解的周期性,并采用了Frobenius方法给出了其精确解的一般形式· 通过算例分析了刚体运动对弹性运动的模态和频率的影响·    

4.  动力刚化问题的实验研究  被引次数:6
   杨辉  洪嘉振  余征跃《力学学报》,2004年第36卷第1期
   针对当前柔性多体系统动力学的热点问题——动力刚化现象进行了相关的实验研究,以大量文献中研究过的旋转悬臂梁为实验对象,验证了理论分析中的一些结论:在某些高速旋转情况下,传统零次近似模型在计算梁的横向振动响应时会产生错误的结论,而柔性梁实际的横向振动是稳定的,其振动频率随着转速的增加而升高,即所谓的动力刚化现象.进一步的定量分析表明,实验得到横向振动响应与一次近似耦合模型所预测的结果基本一致,说明了该模型的正确性和有效性.    

5.  作大范围回转运动柔性梁斜碰撞动力学研究  被引次数:13
   刘才山  陈滨《力学学报》,2000年第32卷第4期
   为正确估计由于碰撞引起的多柔体系统动力学特性的变化,针对作大范围回转运动的柔性梁与一固定斜面发生斜碰撞的情况,在考虑刚柔耦合效应的多柔体系统动力学建模理论的基础上,利用假设模态法建立起重力场作用下的柔性梁一致线性化动力法向碰撞过程中系统的动力行为。基于Hertz接触理论和非线性阻尼项建立法向碰撞接触模型,基于线性切向接触刚度建立柔性梁切向碰撞接触模型,提出的数值算法保证了计算结果的合理性,给出的仿    

6.  动力刚化多体系统动力学  被引次数:2
   王建明 刘又午《非线性动力学学报》,1996年第3卷第4期
   本文利用几何非线性的应变--位移关系,在小变形假设条件下,得到了一般柔性构件弹性有的广义价值标二阶小量表达式。在此基础上,利用Kane方程的Huston方法,在推导偏(角)速度表达式后,作适当的线性化处理,以使动力刚度项得以保留,从而建立了动力刚化多体系统的动力学方程,仿真算例证明了该理论的正确性和有效性。    

7.  动力刚化与多体系统刚—柔耦合动力学  被引次数:25
   洪嘉振 蒋丽忠《计算力学学报》,1999年第16卷第3期
   首先指出当前柔性多体系统动力学的大量工程研究背景,在回顾柔性多体系统动力学研究进展后指出动力刚化的现象揭示了刚-柔耦合的零次建模方法的局限,认为进一步深入进行柔性多体系统刚-柔耦合动力学的研究是多体系统动力学研究的新阶段,文末提出了刚-柔耦合动力学的研究任务。    

8.  柔性多体系统动力学实验研究综述  被引次数:4
   杨辉  洪嘉振  余征跃《力学进展》,2004年第34卷第2期
   介绍了国内外柔性多体系统动力学实验研究现状,分为三个方面,即理论模型验证实验、动力学特性的实验研究和其它实验.柔性多体系统动力学建模理论的发展经历了3个阶段:运动-弹性动力学(KED)方法、传统混合坐标方法和计及了动力刚化效应的各种非线性理论.关于这些理论的模型验证实验均在本文中作了重点介绍.文中还对柔性多体系统动力学性态的研究实验也作了介绍,包括系统模态特性和共振等非线性力学行为.关于机械臂控制和碰撞研究实验虽有提及,但不作为重点.随后,着重介绍了柔性体弹性振动位移的测量和阻尼因素的处理这两个在实验不可避免但又难以解决的问题,尤其是结构阻尼和大范围运动引起的空气阻力.最后指出了今后的研究方向.文中对一些较为重要的实验装置也着重予以介绍,并给出了部分实验图片及数据曲线,以给读者一个更好的理解和参考.    

9.  粘弹性轴向运动梁的非线性动力学行为  被引次数:2
   杨晓东 陈立群《上海力学》,2005年第26卷第1期
   本文研究了带有小脉动的轴向运动粘弹性梁的分岔及混沌现象。建立了系统的动力学模型。通过二阶Galerkin截断,把描述系统运动的偏微分方程离散化。利用数值方法分别分析了几种运动脉动频率时,梁随轴向运动脉动幅值,平均速度及粘弹性系数等几个参数变化时的运动分岔行为。利用Lyapunov指数识别系统的动力学行为,区分准周期振动和混沌运动。    

10.  柔性梁刚柔耦合碰撞动力学及变形传播研究  
   段玥晨  章定国《固体力学学报》,2011年第Z1期
   运用柔性多体系统刚柔耦合动力学理论,研究了作大范围回转运动柔性梁的碰撞动力学问题.考虑柔性梁的横向变形,以及横向变形引起的纵向缩短项即非线性耦合变形项.采用基于Hertz接触理论及非线性阻尼理论的非线性弹簧阻尼模型来求解碰撞过程中产生的碰撞力,运用第二类拉格朗日方程建立了系统的刚柔耦合碰撞动力学方程.编制仿真软件进行动力学仿真计算,得到了碰撞力和系统动力学响应,对比分析了不同动力学模型对系统动力学响应的影响.同时研究了碰撞导致的柔性梁横向变形传播的波动特性.    

11.  平面柔性梁的刚-柔耦合动力学特性分析与仿真  
   和兴锁  李雪华  邓峰岩《物理学报》,2011年第60卷第2期
   针对大范围运动规律为未知的刚-柔耦合系统研究其动力学特性.利用有限元方法对柔性梁进行离散,采用Lagrange方程建立平面柔性梁的刚-柔耦合动力学方程,研究在大范围运动为自由情况下,平面柔性梁的大范围运动和变形运动的相互耦合机理,比较零次模型、一次耦合模型及精确模型的差异,探讨各种模型的适用性.    

12.  匀速转动内悬臂梁稳定性研究  
   李涛 洪善桃 等《上海力学》,2001年第22卷第4期
   本文采用了凯恩简化模型并提出大范围平动和转动共同作用下的连续体梁模型;通过两种模型分析了匀速转动内悬臂梁的稳定性;指出了匀速转动内悬臂梁存在动力柔化现象,动力柔化的原因在于梁的大范围平动;提出了匀速转动内悬臂梁的内转半径和外转半径的概念,指出匀速转动内臂梁的内转半径和外转半径比值存在一定关系时,系统为一阶稳定,研究表明,同时作大范围平动和转动的柔性梁存在柔化和刚化的分界点,需要在实际应用中予以注意。    

13.  作大范围空间运动柔性梁的刚-柔耦合动力学  
   刘锦阳  李彬  洪嘉振《力学学报》,2006年第38卷第2期
   研究带中心刚体的作大范围空间运动梁的刚-柔耦合动力学问题.从精确的应变-位移关系式出发,在动力学变分方程中,考虑了横截面转动的惯性力偶和与扭转变形有关的弹性力的虚功率,用速度变分原理建立了考虑几何非线性的空间梁的刚-柔耦合动力学方程,用有限元法进行离散.通过对空间梁系统的数值仿真研究扭转变形和截面转动惯量对系统动力学性态的影响.    

14.  横向磁场激励下铁磁梁式板的混沌运动分析  被引次数:8
   高原文  周又和  郑晓静《力学学报》,2002年第34卷第1期
   在磁体力分布的磁弹性理论模型和磁场准静态假定模式基础上,对于处在周期时变磁场 中的不可移简支铁磁梁式板非线性磁弹性动力特性进行定性与定量分析.首先利用磁场的摄 动技术和结构变形的模态法,导出了关于模态坐标的非线性动力方程;然后利用Melnikov方 法,从理论上给出这一磁弹性动力系统可能出现混沌运动的必要条件及参数范围;最后采用变 步长Runge-Kutta数值积分方法对其磁弹性相互作用的混沌现象进行了定量搜索与模拟,并 利用其轨迹的Poincare截面图与Liapunov指数加以判断.结果表明磁弹性简支梁式板在横 向周期时变磁场中存在混沌吸引子,且在机械阻尼很小时其混沌吸引子表现出稠的特性.    

15.  考虑几何非线性和热效应的刚-柔耦合动力学  被引次数:1
   刘锦阳  袁瑞  洪嘉振《固体力学学报》,2008年第29卷第1期
   温度增高和温度梯度会引起梁的纵向、横向变形位移,在一定程度上对刚-柔耦合规律产生影响.该文考虑热应变,从平面梁的非线性的应变与位移关系式出发,建立了刚体运动、弹性变形和温度相互耦合的有限元离散的热传导方程和动力学方程.研究热流作用下的中心刚体-简支梁系统的刚-柔耦合动力学性质,揭示了几何非线性项和热应变对弹性变形和刚体运动影响.    

16.  基于积分本构黏弹性带的横向非线性动力学  
   刘彦琦  张伟  高美娟  杨晓丽《力学学报》,2008年第40卷第3期
   研究了黏弹性传动带在1:1内共振时的横向非平面非线性动力学特性.首先,利用Hamilton原理建立了黏弹性传动带横向非平面非线性动力学方程.然后综合应用多尺度法和Galerkin离散法对偏微分形式的动力学方程进行摄动分析,得到了四维平均方程.对平均方程的稳定性进行了分析,从理论上讨论了动力系统解的稳定性变化情况.最后数值模拟结果表明黏弹性传动带系统存在混沌运动,概周期运动和周期运动.    

17.  大变形柔性多体系统非线性动力学数值仿真与实验研究  
   吴根勇  和兴锁  P.Frank Pai《实验力学》,2011年第26卷第1期
   提出了一种作大范围运动柔性梁的非接触动态测试技术。在基于位移的柔性多体系统几何精确建模及非线性有限元分析技术的基础上,利用EAGLE-500运动分析系统及其相应的分析软件对作大范围运动钛合金柔性梁作了实验研究,并且利用之前提出的几何精确梁理论进行数值仿真。数值仿真结果与实验结果完全吻合,验证了作者所提的几何精确梁理论及其相应的非线性有限元分析技术在柔性多体系统动力学分析中的适用性。实验结果也表明,基于像机技术的运动分析系统可以用于柔性多体系统的实验研究,特别是那些由于变形较大而无法用传统测试方法测试的系统。    

18.  基于时间有限元方法的旋转柔性叶片动力学响应分析  
   王新栋  邓子辰  王艳  冯国春《应用数学和力学》,2014年第4期
   将时间有限元方法引入到柔性多体系统的数值计算中,研究了旋转柔性叶片系统的刚-柔耦合响应问题.首先,基于非线性梁理论,建立了旋转柔性叶片系统的中心刚体-柔性梁模型,构造柔性叶片系统考虑一次近似耦合的Lagrange函数;其次,采用假设模态方法对空间坐标进行离散,建立系统的时间有限元格式;最后,通过数值实验,分析了柔性叶片的动力学响应.该方法直接构造了系统的离散积分格式,并自动保证了该格式是保辛的,因而具有较高的数值精度和稳定性.数值结果表明:时间有限元可以有效地求解旋转柔性叶片系统内低频大范围运动与高频弹性振动之间的刚-柔耦合问题.    

19.  刚-柔耦合多体系统动力学建模与数值仿真  被引次数:18
   杨辉 洪嘉振 余征跃《计算力学学报》,2003年第20卷第4期
   柔性多体系统动力学传统的混合坐标建模方法忽略了变形位移的高次耦合变形量,是一种零次近似方法,其适用范围受到限制。本文以中心刚体、柔性粱及末端质量组成的刚柔耦合系统为对象,考虑了有粘性阻尼及风阻的情况。在柔性粱的纵向变形位移中计及了横向位移引起的轴向变形,并采用有限元方法和Hamilton变分原理导出了系统的刚柔耦合一次近似的动力学方程。该方程充分计及了中心刚体的大范围运动与柔性粱的弹性变形运动的相互耦合,并采用一致的方法引入了阻尼因素。文中最后提供了一个比“动力刚化”问题更具有一般性的仿真计算反例,进一步说明了零次近似方法在处理某些刚一柔耦合动力学问题时的缺陷,同时表明了由一次近似模型可得到正确合理的结论。    

20.  双稳态压电悬臂梁发电系统的动力学建模及分析  被引次数:2
   孙舒  曹树谦《物理学报》,2012年第61卷第21期
   针对双稳态压电悬臂梁发电系统进行了动力学建模与分析.首先建立了能引发系统双稳态现象的磁力模型,给出了两磁铁之间磁力的数学表达式;其次建立了压电悬臂梁发电系统的集中参数模型,得到了系统发生双稳态现象时磁铁之间的距离范围;通过数值计算分析了系统的响应特性,发现双稳态运动大大提高了系统的频率响应范围,并且系统在低激励频率和低激励幅值下能发生大幅运动,而激励幅值越大,系统具有越高的能量逃离势阱产生大幅运动;最后通过实验对数值计算结果进行了验证.研究结果为双稳态压电悬臂梁发电系统的设计与应用提供了理论依据.    

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