汽车悬架系统非线性特性分析

以1／4车体为研究对象,考虑了板簧和轮胎的刚度非线性,在三角形波多频激励作用下,研究了系统的非线性动力学特性。研究结果表明,系统在某些频率范围内存在倍周期分叉。     

轮胎非线性对汽车悬架系统的影响

本文首次运用现代非线性动力学与分岔理论对采用轮胎非线性模型的汽车悬架运动特性进行了研究。并仿真比较了轮胎线性悬架模型和非线性模型对路面激励的响应。结果表明轮胎的非线性特性对汽车悬架的动力学特性有很大影响,在一定条件下产生了Hopf分岔,并求出了产生Hopf分岔的条件。     

紧耦合多直升机协调吊运系统逆运动学分析与求解

针对紧耦合多直升机协调吊运系统的逆运动学进行了分析,通过描述系统的结构模型,利用闭环矢量和牛顿-欧拉方程建立了系统的运动学模型和动力学模型;随后对系统的逆运动学进行了分析,将其分为定柔索长度和变柔索长度两种情况进行研究;最后在给定被吊运物运动期望位姿的情况下,对两种情况分别进行了数值计算,并通过ADAMS和MATLAB软件搭建了实验平台,进行了实例仿真分析.结果表明,建立的系统逆运动学模型是合理的,可以实时地求得各直升机的运动以及各柔索的受力情况.本文为优化拉力分布和研究系统控制算法奠定了基础.     

刚体单元及其在多体系统动力学中的应用

多体系统动力学分析软件要求人工输入形状复杂物体的质量、质心位置和转动惯量,而实际上这些参量并不容易获得。本文探索了一种以组成物体的刚体单元为基本要素的新方法,并结合实际需要具体构造了刚性四面体和刚性梁单元。以刚体单元为基础并内嵌网格剖分模块的分析软件能够自动获得这些参数,从而具备处理任何复杂系统的能力。仿真结果的对比分...     

汽车多自由度悬架的非线性振动特性

以研究主、副簧组成的悬架系统出发,建立了分段线性非线性悬架系统的动力学模型,运用KB方法求出了此类系统运动的解析解。其幅频响应曲线表明,当缓冲簧间隙适当时,系统非线性特征十分明显,相当于一种缓冲器的趋硬弹簧的作用。同时讨论了非线性弹簧刚度、阻尼系数、地面不平度对共振曲线的影响,分析了轮胎的等效刚度、阻尼系数和质量对系统振动的影响,得到了此类主、副簧组成的悬架结构的运动形式及特征。由理论分析和数值计算画出的幅频特性曲线基本吻合,可为汽车悬架系统的分段线性非线性振动的参数识别、稳定区域的分析研究和优化设计提供理论依据。     

多刚体系统的Kane方程

本文从理论上探讨了多刚体系统在受有任意阶非线性、非完整约束下Kane方程的具体形式。为建立复杂的多体系统的动力学方程,提供了理论依据和方法。     

多刚体系统动力学微机通用软件DASRB—数学模型与结构

为适应国内微机拥有较普遍的现状,在微机上运行的多刚体系统动力学分析通用软件DASRB已被开发使用。本文介绍了该软件的数学模型及软件特性。文末给出该软件讨论卫星太阳帆板展开的算例。     

磁流变阻尼器汽车悬架的非线性振动特性分析

通过对磁流变阻尼器sigmoid模型进行数值计算分析,揭示了各参数对该模型阻尼力的影响,证明了通过合理有效地选择参数可设计出符合工程实际应用的磁流变阻尼器.对确定性激励下磁流变阻尼器的Sigmoid模型进行了理论分析.指出了采用非线性的阻尼器模型能更精确地描述汽车悬架的振动特性.从而证明了磁流变阻尼器有良好的使用价值和Sigmoid模型磁流变阻尼器在汽车控制工程应用中的可行性.     

柔性多体系统动力学通用算法研究

柔性多体系统运动学动力学仿真通用软件可广泛服务于工程领域,基于Kane方程建立一种开发该类软件的一般算法.通过定义的辨识函数解决约束识别问题,利用振型函数描述构件的弹性变形,建立了递推格式的运动学模型,提出了计算偏速度、偏角速度和运动微分方程系数矩阵的\"0-1\"法,最后给出的算例表明所建立的算法是可行的.     

连续动力学系统中混沌的参数开闭环控制

针对可能呈现混沌性态的连续动力学，提出了一种参数开闭环控制方案。以控制Ｌｏｒｅｎｚ混沌为例说明该方案的应用。讨论了参数开闭环控制与输送控制、参数输送控制及开闭环控制之间的关系。     

线性强化材料索网的振动分析

讨论了线性强化材料索网振动问题,用分离变量函数导出了具有矩形底面的索网结构的自振圆频率。     

PAM-CRASH软件在低地板轻轨车碰撞分析中的应用

论文以伊朗马沙德低地板轻轨车为载体,应用PAM-CRASH软件来进行碰撞数值模拟分析,得到两列相同的低地板车相撞的变形趋势以及能量、速度、加速度曲线,实现车体的安全性能分析.良好的界面操作以及优秀的计算精度确保了低地板轻轨车车体工况的完整和真实,分析结果为低地板车的生产和进一步研发提供一定的理论依据.     

非线性转子系统周期响应的分析

基于时域的时间有限元法,将描述转子系统动力学特征的非线性微分方程组离散成一组非线性代数方程,然后应用吴消去法的特征列思维对所得到的非线性代数方程组进行降维求解,进而得到待求节点位移响应的解形式,并据此对一具有非线性支撑的柔性Jeffcott转子模型响应的性质进行了分析。     

基于Auricchio F本构模型的SMA垂直曲力学行为分析

描述了Auricchio F形状记忆合金(SMA)的本构模型.基于该模型的本构方程,应用非线性有限元分析方法,对SMA垂直曲的力学行为进行分析,为正畸临床提供理论参考指导.     

具不对称粘弹性支承弹性盘轴转子系统的非线性动力稳定性分析

考虑轴和盘的质量及轴的几何非线性,建立了在周期轴向载荷作用下具不对称粘弹性支承弹性盘轴转子系统的非线性动力学方程．基于Lyapunov运动稳定性理论和Floquet判据,对系统的线性和非线性动力稳定性进行了分析．     

天线反射面精度和结构体系的可靠性分析

本文对随机风压荷载作用下天线反射面精度和结构体系的可靠性进行了分析，通过构造等价事件，导出了反射面精度可靠性计算公式。利用载荷增量法确定出结构的主要破坏模式，并利用坏阶矩理论和Ditlevsen狭边界法求得结构体系的可靠度，文中给出了一个计算实例。     

三维含裂纹有限大体剪切型应力强度因子能量释放率方法的封闭解

本文利用能量释放率法,导出三维含裂纹有限大体剪切型应力强度因子的封闭解。这种方法非常节省机时,可获得大量K_Ⅱ和K_Ⅲ的有用结果,所得结果与现有少量结果基本吻合。     

STOCHASTIC DISCRETE MODEL OF TWO-STAGE ISOLATION SYSTEM WITH RIGID LIMITERS

The possible intermittent impacts of a two-stage isolation system with rigid limiters have been investigated. The isolation system is under periodic external excitation disturbed by small stationary Gaussian white noise after shock. The maximal impact Poincare map is proposed based on the multi-body dynamics with unilateral constrains. Then in the period after shock, the zero order approximate stochastic discrete model and the first order approximate stochastic model are developed. The real isolation system of an MTU diesel engine is used to evaluate the established model. After calculating of the numerical example, the effects of noise excitation on the isolation system are discussed. The results show that the property of the system is complicated due to intermittent impact. The difference between zero order model and the first order model may be great. The effect of small noise is obvious. The results may be expected useful to the naval designers.     

ANALYSIS OF THE CHAOTIC MOTION FOR A ROTOR SYSTEM WITH A TRANSVERSE CRACK

The chaotic motion of an elastic shaft-disk rotor system including the geometricnonlinearity of the shaft with a transverse crack is investigated.The critical condition for thesystem to enter chaotic state is given by the Melnikov method.Meanwhile,whether the chaosoccurs is determined by the Poincaré map,phase portrait and time-displacement history diagram.