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在激光陀螺信号解调滤波过程中,工程上经常运用高阶FIR滤波电路来实现抖动信号剥除;这种方法虽然精度高但具有较高的延时,无法满足激光陀螺输出结果实时性的要求;为了解决这个问题,提出了一种基于FPGA的激光陀螺信号解调电路,利用自适应滤波原理对激光陀螺输出抖动信号进行自适应剥除,最后进行了相应精度及延迟测试;实验结果表明激光陀螺信号经过该系统自适应抖动剥除后效果较好,激光陀螺静态输出百秒方差仅为千分之三且系统延迟0.6 ms远低于常规5 ms延迟,满足了激光陀螺信号解调高精度低延时的要求。 相似文献
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机械抖动激光陀螺的高分辨率信号处理 总被引:1,自引:0,他引:1
机械抖动激光陀螺(MDRLG)信号是两路相位差为π/2的正弦拍频信号,一般采用4倍频鉴相输出计数脉冲,利用FIR滤波和抖动剥除等方法解调抖动信号,从而得到外界输入的角速度信息。高速采集MDRLG信号,并细分为相位依次相差π/16的16路信号,实现MDRLG的8倍频、16倍频和32倍频鉴相输出。输出角速率的均方差随着倍频数的提高而减小,信号处理的分辨率得到提高。实验测试和Allan方差分析表明:32倍频时的量化误差Q从4倍频鉴相时的0.327″减小到0.170″,增加MDRLG信号鉴相的倍频数可以减小量化误差。在对MDRLG信号进行抖动剥除解调时,由于量化误差是主要误差源之一,高分辨率信号处理能够有效提高MDRLG角速度测量的精度。 相似文献
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由于基于可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术的激光气体分析仪的二次谐波信号中存在较大的系统噪声,本文利用有限长单位冲激响应(FIR),提出了激光气体分析仪的二次谐波在线滤波方法。在分析FIR数字滤波器原理的基础上,利用MATLAB窗函数设计了适合本激光气体分析仪的数字滤波器。然后,将仿真的FIR数字滤波算法移植到激光气体分析仪嵌入式系统中。最后,比较了滤波前后二次谐波信号波形,说明了在激光气体分析仪嵌入式系统中采用基于FIR数字滤波器滤波算法的可行性。实验结果表明:FIR数字滤波器对一组二次谐波信号进行滤波的运算时间为230ms,滤波后的二次谐波信号波形获得了较好的去噪效果,能够满足激光气体分析仪对含有噪声的二次谐波信号进行平滑去噪的要求,且滤波算法结构简单、运算时间短、可移植性强。 相似文献
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为有效抑制光纤陀螺(FOG)随机噪声,提出将一种多尺度变步长最小均方(MVSLMS)自适应算法应用于FOG数据处理中。根据FOG输出数据的特点,构建了MVSLMS自适应滤波器,提出了FOG信号滤波算法的实现步骤。对FOG实测静态数据、振动数据和速率测试数据进行了滤波实验,结果表明所提算法对FOG随机噪声的抑制效果明显,相比LMS滤波,MVSLMS自适应滤波后的静态数据零偏稳定性数值减小了72.0%,振动数据在振前、振中、振后零偏稳定性数值分别减小91.5%,77.4%和96.5%,速率测试数据标准差减小了54.4%。摇摆测试滤波实验结果表明所用算法对FOG真值信号具有较好的跟踪能力。 相似文献
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抖动偏频激光陀螺速率阈值特性研究 总被引:9,自引:9,他引:0
本文从理论上分析了正弦抖动偏频激光陀螺速率阈值特性,提出了一种用于测试抖动偏频激光陀螺速率阈值的试验方案,结果表明激光陀螺在零速率处存在与理论相符合的小死区,动态锁区值与陀螺速率阈值具有确定的对应关系。 相似文献
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针对目前四频差动激光陀螺光学解调方案可靠性和温度特性差的特点,介绍一种基于FPGA的数字拍频解调方案。分析了四频差动激光陀螺数字拍频解调对电路系统的需求,对数字拍频解调的关键部件——低通滤波器进行了设计与实现。根据四频差动激光陀螺的特性参数计算滤波器的通带截止频率及阻带截止频率,使用MATLAB的滤波器设计和分析工具FDATool完成了有限冲击响应(FIR)数字滤波器的参数设计,并利用Xilinx公司的FPGA集成开发环境ISE实现FIR数字滤波器的片上系统设计。仿真和实验结果表明,所设计的FIR数字滤波器对四频差动激光陀螺的和频分量衰减达到-66 dB,满足四频差动激光陀螺拍频解调的需求,并有助于实现四频差动激光陀螺的小型化和数字化。 相似文献
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在超声探伤系统中,通常要求回波幅度的垂直线性误差小于±5%,通常采样率需10倍于原始信号频率以上,对于高频探头来说对仪器的A/D性能要求较高。该文提出了一种基于现场可编程门阵列的对探伤信号恢复幅值方法,采用高效的级联积分梳状滤波器(CIC滤波器)及其FIR补偿滤波器进行滤波插值,在有限的采样频率下实现了高频信号的幅值恢复,并通过MATLAB和自研硬件平台进行了仿真、架构和实验,验证了CIC插值滤波器的滤波误差小于2.2%且效率高于具有同等插值效果的FIR插值滤波器,具备很好的工程应用价值。 相似文献
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三维形貌测试系统中的数字信号处理技术 总被引:2,自引:0,他引:2
本文采用一种基于数字滤波的正文解调算法,用于三维形貌测试系统中相位分布的计算。文中考察了频域理想低通滤波器、三阶巴特沃思滤波器、有限冲击响应滤波器以及空域均值滤波器,通过分析滤波器性能和比较处理结果,得出均值滤波器或有限冲击响应滤波器比较适用于类似于变形光栅的窄带信号。采用数字处理方法,可以由一帧变形光栅图迅速、精确地重建物体的形貌。 相似文献
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Tomas Sundin Leentje Vanhamme Paul Van Hecke Ioannis Dologlou Sabine Van Huffel 《Journal of magnetic resonance (San Diego, Calif. : 1997)》1999,139(2):189
A scheme for accurate quantification of 1H spectra is presented. The method uses maximum-phase finite impulse response (FIR) filters for solvent suppression and an iterative nonlinear least-squares (NLLS) algorithm for parameter estimation. The estimation algorithm takes the filter influence on the metabolites of interest into account and can thereby correctly incorporate a large variety of prior knowledge into the estimation phase. The FIR filter is designed in such a way that no distortion of the important initial samples is introduced. The FIR filter method is compared numerically with the HSVD method for water signal removal in a number of examples. The results show that the FIR method, using an automatic filter design scheme, slightly outperforms the HSVD method in most cases. The good performance and ease of use of the FIR filter method combined with its low computational complexity motivate the use of the proposed method. 相似文献
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T Sundin L Vanhamme P Van Hecke I Dologlou S Van Huffel 《Journal of magnetic resonance (San Diego, Calif. : 1997)》1999,139(2):189-204
A scheme for accurate quantification of (1)H spectra is presented. The method uses maximum-phase finite impulse response (FIR) filters for solvent suppression and an iterative nonlinear least-squares (NLLS) algorithm for parameter estimation. The estimation algorithm takes the filter influence on the metabolites of interest into account and can thereby correctly incorporate a large variety of prior knowledge into the estimation phase. The FIR filter is designed in such a way that no distortion of the important initial samples is introduced. The FIR filter method is compared numerically with the HSVD method for water signal removal in a number of examples. The results show that the FIR method, using an automatic filter design scheme, slightly outperforms the HSVD method in most cases. The good performance and ease of use of the FIR filter method combined with its low computational complexity motivate the use of the proposed method. 相似文献
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为有效提取测控系统输入信号的幅度和相位信息,设计了基于FPGA与Matlab的信号数参考文献6文献类型、文献出处、年份字正交解调器。在Matlab/Simulink环境中产生一路调幅信号,并在此环境下利用5个直接I型的4阶FIR滤波器节搭建了20阶FIR滤波器;利用FPGA查表法实现数控振荡器(NCO),并控制1路调幅信号与正交的正、余弦信号分别进行数字混频处理;对经FPGA数字混频处理后的两路倍频分量和基频分量信号进行滤波处理,经处理后的信号在FPGA的控制下进行相加处理。最后在硬件平台上进行了仿真测试实验,验证了该方案的正确性和可行性。 相似文献