Liu混沌系统的非线性反馈同步控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的同步控制问题.基于Lyapunov稳定性理论，采用非线性反馈控制方法，给出了Liu系统实现自同步的充分条件以及控制律参数的取值范围；结合参数自适应控制方法，实现了Liu混沌系统与统一混沌系统的异结构系统快速同步.数值仿真证明了该方法的有效性. 关键词： Liu混沌系统 混沌同步 非线性反馈控制 参数自适应控制     

基于直接延迟反馈的混沌反控制

在混沌有益时，有目的地产生混沌已经成为混沌学研究的热点问题，本文提出直接延迟反馈实现混沌的反控制，在非混沌系统中产生了混沌.该方法与间接延迟反馈控制方法相比，控制更加简单，更易于实现.该方法与Pyragas提出的延迟反馈混沌控制方法的控制器结构相同，因此，这种直接延迟反馈控制方法可以在需要混沌时产生混沌，不需要混沌时控制混沌，实现混沌控制和反控制的统一，为设计者提供最大的灵活性.针对参数处于非混沌区的Chen系统和Lorenz系统的仿真结果表明了该混沌反控制方法的有效性. 关键词： 混沌 反控制 直接延迟反馈     

实现连续时间标量混沌信号同步的自适应控制方法

以能大范围实现连续时间标量(超)混沌信号同步控制的非线性反馈控制器为基础,在一定的假设前提下,设计了一个自适应控制器.连续时间混沌系统的标量输出在自适应控制器的控制下,不仅能大范围同步于给定参考标量混沌信号,而且解决了非线性反馈控制器中控制系数的估计问题,又使同步控制具有一定的鲁棒性.计算机模拟结果也证实了自适应控制器的有效性. 关键词： 混沌 同步 自适应控制     

统一超混沌系统的投影同步

利用两种方法研究了统一超混沌系统的同步问题.首先以全状态混合投影自适应同步方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器,理论证明了该控制器可以实现参数已知的统一超混沌系统的全状态混合映射同步.其次使用主动控制同步方法,设计了同步控制器,实现了统一超混沌系统的完全同步,最后数值仿真实验进一步验证了所提出方案的有效性. 关键词： 统一超混沌系统 自适应控制器 全状态混合投影同步 主动控制同步     

参数未知的统一超混沌系统自适应反同步

文章研究了参数未知的统一超混沌系统的控制与同步问题.首先基于Lyapunov稳定性理论,设计了自适应控制器,证明了该控制器可使参数未知统一超混沌系统渐近稳定于不动点.其次使用自适应反同步方法,设计了自适应同步控制器,实现了参数未知统一超混沌系统的完全同步,最后数值仿真实验进一步验证了所提出方案的有效性. 关键词： 统一超混沌系统 自适应控制器 自适应反同步     

控制混沌的原理及应用

概述了控制混沌使其转化为周期性动力学行为的几种主要方案，包括对受控系统施加外激励型控制的输送控制，对受控混沌系统的可控参数施加小摄动以稳化周期性轨道的ＯＧＹ方法，以及应用自控技术中的自适应控制和常规反馈控制。也介绍了控制混沌在数值实验和实验室实验中的应用。最后还简介了控制混沌的若干发展动向。     

异结构系统混沌同步的新方法

基于Lyapunov稳定性理论, 结合反馈控制和自适应控制方法, 提出了一种异结构混沌系统同步的新方法. 该方法适用范围广, 不仅能为人们提供控制器的一般选取办法，而且对于具体的误差系统还可进一步简化控制器结构, 具有稳健、易于实现等优点. 通过对Lorenz系统与Liu系统、超混沌的R?ssler系统与广义Lorenz系统的同步数值仿真, 证实了该方法的有效性. 关键词： 混沌同步 Lorenz系统 R?ssler系统 Lyapunov函数     

一类参数未知混沌系统的追踪控制与参数辨识

针对一类参数未知的混沌系统,提出一种追踪控制方法,基于Lyapunov稳定性理论,设计了追踪控制器和参数自适应控制律,实现了混沌系统的追踪控制和未知参数的辨识.以统一混沌系统为例进行了数值模拟,结果表明了该方法的有效性. 关键词： 混沌系统 追踪控制 参数辨识     

用多凹槽滤波器控制混沌系统

提出了一种施加多个凹槽滤波器反馈控制混沌系统的方法,使混沌运动转化为规则的运动.多凹槽滤波器控制是一种具有固定参数的线性反馈控制方法,它不影响原系统的参数,截断了系统从倍周期分叉通向混沌的道路.同时,用Melnikov方法进行理论分析,给出了合适的反馈控制器的参数.将多凹槽滤波器应用于典型的混沌系统,其仿真结果表明了该控制方法的有效性与可行性 关键词： 混沌 多凹槽滤波器 Melnikov方法     

基于最小二乘支持向量机的混沌控制

利用支持向量机良好的非线性函数逼近和泛化能力，提出基于最小二乘支持向量机非线性补偿的混沌控制新方法.应用最小二乘支持向量机离线辨识混沌系统的非线性部分，并用辨识模型补偿系统的非线性，同时应用线性状态反馈控制混沌系统.对三种典型连续混沌系统的仿真研究表明，提出的控制方法可以有效的控制混沌系统到达设定的目标状态，并且由线性状态反馈控制器构成的闭环系统稳定. 关键词： 混沌控制 支持向量机 最小二乘支持向量机 状态反馈 稳定性     

基于射频功率调节的负离子源束流反馈控制研究北大核心CSCD

基于射频负离子源的中性束注入系统是高功率长脉冲(稳态)运行中性束注入系统的最佳选择。负离子源是中性束注入系统的核心部件,需要实现稳定的负离子束引出和加速。在负离子源的运行过程中引出负离子电流会发生变化,尤其在长脉冲、高能量运行条件下会更加明显,因此无法满足稳定运行的要求。为了实现引出束流的稳定引出,开展了束流反馈控制研究,研发了一套基于射频功率调节的束流反馈控制系统,并将束流反馈控制系统应用在射频负离子源测试平台,开展了束流反馈控制测试。测试结果表明束流反馈控制系统能够实现对束流的实时反馈调节以获得束流的稳定引出,验证了基于射频功率调节的束流反馈控制的可行性,为高功率射频负离子源的研制提供支持。     

Feedback control of quantum system

Feedback is a significant strategy for the control of quantum system. Information acquisition is the greatest difficulty in quantum feedback applications. After discussing several basic methods for information acquisition, we review three kinds of quantum feedback control strategies: quantum feedback control with measurement, coherent quantum feedback, and quantum feedback control based on cloning and recognition. The first feedback strategy can effectively acquire information, but it destroys the coherence in feedback loop. On the contrary, coherent quantum feedback does not destroy the coherence, but the capability of information acquisition is limited. However, the third feedback scheme gives a compromise between information acquisition and measurement disturbance.     

Feedback control strategies for the Liu chaotic system

This Letter proposed three strategies of the dislocated feedback control, enhancing feedback control and speed feedback control of the Liu chaotic system to its unstable equilibrium points. It is found that the coefficients of enhancing feedback control and speed feedback control are smaller than those of ordinary feedback control, so, the complexity and cost of the system control are reduced. Theoretical analysis and numerical simulation are given, revealing the effectiveness of these strategies.     

HL-2A���������ܶȷ�������ϵͳ����

介绍了HL-2A等离子体密度反馈控制系统的设计和实现。从密度反馈控制系统的设计原理、硬件设计和软件设计几方面,论述了等离子体密度反馈系统在HL-2A装置上的实现。实验证明,该系统实现了维持稳定可靠的密度波形的要求。     

HL-2M装置反馈控制系统的设计

简要描述HL-2M控制系统的概念设计,主要对其中反馈控制部分作了介绍,重新编写了反馈控制程序。为了满足HL-2M装置对控制系统的进一步要求,重新设计了反馈控制系统程序。对其中一些功能的实现方法进行了设计改进,引入了由反射内存卡构建的实时通讯网络,并以此通讯网络为基础进行了反馈控制系统的架构布局。在Linux操作系统中,利用以前放电的实验数据,模拟测试了新的反馈控制系统。测试结果良好,满足预期要求。     

Significance of Auditory and Kinesthetic Feedback to Singers'' Pitch Control

An accurate control of fundamental frequency (F0) is required from singers. This control relies on auditory and kinesthetic feedback. However, a loud accompaniment may mask the auditory feedback, leaving the singers to rely on kinesthetic feedback. The object of the present study was to estimate the significance of auditory and kinesthetic feedback to pitch control in 28 students beginning a professional solo singing education. The singers sang an ascending and descending triad pattern covering their entire pitch range with and without masking noise in legato and staccato and in a slow and a fast tempo. F0 was measured by means of a computer program. The interval sizes between adjacent tones were determined and their departures from equally tempered tuning were calculated. The deviations from this tuning were used as a measure of the accuracy of intonation. Statistical analysis showed a significant effect of masking that amounted to a mean impairment of pitch accuracy by 14 cent across all subjects. Furthermore, significant effects were found of tempo as well as of the staccato/legato conditions. The results indicate that auditory feedback contributes significantly to singers' control of pitch.     

Real time feedback control of plasma density using a floating probe in semiconductor processing

Real time feedback control of plasma density was developed and carried out in an inductively coupled plasma. This control method uses a floating probe as a sensor because it can measure plasma density in real time without modification of the plasma reactors and it does not perturb the plasma. The results show that through feedback control, plasma density can be maintained constant within a steady state error of less than 0.3% even if there is a sudden pressure disturbance. This feedback control method is expected to improve the repeatability and reliability of plasma reactors.     

一种单相H桥光伏逆变器混沌控制方法

比例积分调节单相H桥光伏逆变器存在复杂的分岔与混沌等非线性行为,这些非线性行为会大大增加输出电流的谐波含量,降低系统运行的稳定性与供电可靠性.现有的混沌控制方法存在建模复杂、控制系数难以确定等问题.针对于此,本文提出了一种改进指数延迟反馈控制方法.该方法首先利用系统输出电流与其自身延迟的差值形成反馈信号,然后将该反馈信号通过指数环节、作差环节和比例环节得到控制信号,并将该控制信号以反馈的形式施加于被控系统,同时建立系统的离散映射模型并求取系统雅克比矩阵表达式;最后基于稳定判据推导出该控制信号的反馈控制系数的限定条件并实施对系统的控制.为了验证该方法的控制效果,进行了大量的仿真实验.结果表明,该方法能有效抑制系统中的混沌行为,大大扩展系统稳定运行域.     

单模激光Lorenz系统与3D混沌系统之间的混沌同步

研究了异结构混沌系统之间的同步控制问题.采用非线性反馈控制方法实现了3D混沌系统和单模激光Lorenz混沌系统之间的混沌同步.根据系统的稳定性理论,得到了非线性反馈控制器的结构和反馈控制增益的取值范围.仿真模拟的结果表明:目标系统和响应系统达到完全同步,两系统状态变量随时间的演化轨迹完全一致,并且误差变量经过短暂的时间序列以后始终平稳地趋于零.仿真模拟的结果证明了这种方法的有效性.     

紧凑式换热器的精确模型控制

本文提出了换热器的精确模型控制方法,将获得的换热器数学模型以适当方式引入前馈控制器:当换热器入口有扰动出现时,前馈控制可以由模型获得准确的辅助流体调节量,从而将扰动作用消除在其对目标流体产生影响之前,达到换热器整体高精度、无滞后的控制。在换热器控制实验台上进行了反馈控制和精确模型控制实验,经过比较发现,模型控制无论是在动态过程的最大偏差上还是在调节时间上都优于传统的反馈控制。