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超短基线定位系统的定位精度和准确度是评价系统性能的重要指标, 通常采用固定点的定位重复度来评价定位精度, 采用其他解算方法作为真值参考评价定位准确度. 本文首先分析了以误差椭圆理论为基础的超短基线精度评价方法, 给出了理论推导公式, 证明了观测数据和理论误差椭圆的关系. 本文提出了一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法, 通过长基线交汇模型求解目标的真实位置评价系统的准确度. 根据该方法解算得到的待定目标位置作为真值参考, 能够反应系统误差的修正情况. 最后采用该方法进行海试数据处理, 处理结果表明该方法能够较好的反应定位精度, 进一步修正了系统偏差, 修正系统偏差后和修正前相比定位精度提高了0.2%, 具有良好的工程应用价值. 相似文献
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异步水声定位系统可在目标信号发射时刻未知时对目标跟踪定位,此时发射和接收时钟存在固定时差。对于基于时延测量的长基线异步定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现距离模糊。本文提出了在异步水声跟踪定位系统中软件抗模糊的思想,探讨了一种利用目标参考位置抗模糊的算法。从异步定位模型出发,得出等价的抗模糊准则,依据准则推导了算法及相应的参考位置取值范围,分析并克服了固定时差对算法的影响。海试结果验证了算法的可行性和有效性。 相似文献
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“超同步周期”水声定位技术研究与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
水声同步定位系统在对水声目标进行定位的过程中,定位系统对于目标轨迹的采样率将随目标距离的增加而降低。从而使原始数据减少,并使定位系统的处理能力不能得到有效的利用。长期以来,这个矛盾一直没有得到解决。我们在对这一问题进行深入研究的基础上,发展了一种被称之为“超同步周期”水声定位的新技术,可以大大提高对于远距离水声目标轨迹的采样率。在电路实现过程中,又相应地开发出一种检测定位信号时延值的“余数算法”,并已成功地应用于实际系统。该系统在工作周期为0.4s、目标最大距离为6km的情况下,可以有效克服目标“距离模糊”现象,同时对五个目标进行正确定位。在几次湖上和海上试验中,利用“超同步周期”水声定位技术对远距离水声目标进行定位,都取得了令人满意的结果。 相似文献
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短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果误差较大(以下简称奇异值),其代入融合将导致最终定位结果的误差不减反增。为解决该问题,本文分析奇异值特征,提出了基于多子阵组合(Multiple Subarray Combination,以下简写MSC)的短基线声学定位数据优化方法。该方法将空间阵中划分出的各单元子阵进行筛选,对冗余数据进行优化,筛除会引入较大误差的中间数据,进而提高定位精度。计算机仿真及实际测试数据表明:该方法可实现整体声源定位精度的提高。同时与传统定位方法相比可有效减小运算量,提高整体定位系统的性能。 相似文献