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相似文献
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1.
针对贝塞尔函数零点造成的模态波束形成器性能损失的问题,提出了基于均匀同心圆环阵列的模态波束形成器设计方法。从阵元域出发,建立了阵元域和圆谐波域之间的转换关系,推导了圆谐波域阵列信号处理表达式,其中重点推导了延时求和、最小方差无失真响应和多约束波束形成器的设计方法。理论证明了在平面各向同性噪声场中的基于同心环阵的圆谐波域最小方差无失真响应波束形成器等价于相位模式波束形成器。在该结论的基础上,综合考虑相位模式波束形成器在一定频率范围内的稳健性和指向性,提出了一种同心圆环阵列的内环半径优化方法。使用16元双环阵列对本文提出的波束形成算法进行仿真和实验,结果表明:同心圆环阵列能够较好地解决贝塞尔函数零点问题;其中多约束波束形成器能够在多个关联的性能指标之间取得合理的折衷,实现优于相位模式和延时求和波束形成器的声源定位性能。对内环半径优化方法进行仿真和分析结果表明,该方法得到了相较于传统方法更优的阵列结构。   相似文献   

2.
朱少豪  汪勇  杨益新 《声学学报》2018,43(4):600-611
提出了圆柱阵子阵分级处理的稳健超指向性波束形成方法。首先建立了圆柱阵分两级子阵进行波束形成的信号模型,接着利用空间均匀噪声场中噪声互谱矩阵的循环特性得到基于特征波束分解与综合模型的圆柱阵超指向性的最优解,然后仿真研究了其误差敏感度函数、阵增益和波束图等性能指标,并与圆柱阵的传统全局处理方法进行了对比。提出的分两级子阵处理的超指向性方法与传统全局处理方法相比不仅降低了数据存储量和波束形成计算量,而且进一步提升了稳健性,并且在低频段的阵增益远远高于常规波束形成的值,对水下声呐阵列的设计具有一定的参考价值。   相似文献   

3.
郭俊媛  杨士莪  朴胜春  莫亚枭 《物理学报》2016,65(13):134303-134303
针对水下低频声源的方位估计问题,基于基元紧密排列的二维矢量阵,建立了一种超指向性波束形成方法.根据矢量基元差分运算构建各阶多极子模型,获得了几乎与频率无关的模态函数,并经加权计算可在低频条件下实现超指向性波束,以解决阵列孔径对波束性能的限制.同时,结合输出信噪比最大准则所得波束,分析了超指向性波束形成算法的稳定性与波导的影响程度,探索模态阶数与阵列参数的选取原则.通过阵列性能的仿真计算与实际阵列的测量数据表明,该算法可在小尺寸阵列孔径下获得良好的阵列波束,兼具了水下线型超指向性阵和环形超指向性阵的优点,可有效实现水下低频声源的水平方位估计;且波束性能可通过调节模态阶数与基元间距以达到最佳,并受水下声波导多途与频散效应影响有限.  相似文献   

4.
汪勇  杨益新 《声学学报》2018,43(4):620-632
提出了一种适用于圆环形传感器阵列的超指向性频率不变响应波束优化方法。首先,基于前期在最小均方误差准则下得到的不同频率处权值向量与期望波束权值向量的解析函数关系,将指向性因子、误差敏感度函数和最小均方误差进一步表达成了期望波束权值向量的函数;然后,构建了一个多约束优化问题,获得了满足指向性、稳健性、频率不变性等约束条件的最优期望波束,由此合成得到了最优宽带频率不变响应超指向性波束,并给出了相应的仿真和实验结果。   相似文献   

5.
球谐域类正则化宽带超指向性波束形成算法   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
提出一种球谐域类正则化宽带超指向性波束形成算法,通过结合超指向性波束形成器与延迟求和波束形成器控制阵列白噪声增益和指向性因数,推导类正则化宽带超指向性波束形器的球谐域表达式。在此基础上设计新的可控指向性因数波束形成器,可在不显著放大低频白噪声的前提下实现设定的波束宽度。采用32元球阵的仿真结果表明,对于语音测试场景,类正则化波束形成器的最高PESQ得分相比于传统的超指向性波束形成器与延迟求和波束形成器分别提高了约0.5和0.4,平均词错率分别减少了约9.5%和8.1%。主观测试实验也表明类正则化波束形成器在方向性噪声和扩散场噪声环境下都可以获得更好的主观听觉感受。利用实验数据对算法性能进行测试,实验结果同样验证了该方法在实际声学环境中的有效性。   相似文献   

6.
圆阵波束输出的高分辨方位估计   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
杨益新  孙超 《应用声学》1999,18(6):39-42
在研究波束域高分辨MUSIC算法的基础上,本文把阵元域WSF算法推广到波束域中。这两种算法对阵列的形式没有限制,可以应用于水声系统中常见的均匀圆阵波束输出,计算机仿真结果表明,对于圆阵波束输出,波束域MUSIC算法估计目标方位的性能优于阵元域MUSIC算法,而波束域WSF算法测保持了阵元域WSF算法的最佳方位估计性能。  相似文献   

7.
大孔径拖曳线列阵受舰艇横向机动、洋流影响和水动力影响时会产生一定的阵形畸变,阵形畸变使得波束形成时阵列流型失配,进而降低了目标方位分辨率和阵处理的增益。在无法进行阵形估计时,基于时延估计的分裂阵时域波束形成技术将大孔径拖曳线阵分为左右两个子阵分别做波束形成,通过加权广义相关时延估计算法估算对应波束的时延差,再依据估算时延差对左右两个波束进行延时求和得到最终的波束信号。仿真和海试数据证明,相对于全阵直接做波束形成的方法,基于时延估计的分裂阵的时域波束形成技术有效提高了目标方位分辨率和阵处理的增益。  相似文献   

8.
圆阵宽带恒定束宽波束形成的实验研究   总被引:15,自引:3,他引:12  
为了检验“任意结构阵列宽带恒定束宽波束形成新方法”(声学学报, 2001;26(1):55—58)一文中提出的方法是否在实际系统中可行,我们针对24元均匀圆阵进行了湖上实验。基于实验数据,在覆盖一个倍频程带宽的8个频率点上形成了恒定束宽波束。实验圆阵的实测阵列流形和理论阵列流形存在较大误差,这表明该文采用的可适用于任意结构阵列的宽带恒定束宽波束形成方法具有良好的宽容性。  相似文献   

9.
本文提出一种具有深度梯度的环形凹槽结构,可用于调控水中有限长刚性圆柱体散射声场空间指向性.基于声学相位阵列理论分析了环形凹槽圆柱声散射空间指向性改变的机理,研究表明:凹槽深度方向相位延迟和凹槽间Bragg散射的相互作用使得平面声波垂直于圆柱方向入射其正横方向散射声波发生偏转.采用有限元方法讨论了凹槽结构参数如占空比、梯度等对圆柱散射声场空间分布特征的影响规律.多个不同深度梯度环形凹槽单元组合圆柱体散射声场数值计算和实验结果显示:具有环形凹槽结构圆柱体正横方向散射声波均匀偏转到预定的空间范围内,使得圆柱体声散射场空间指向性均衡化,改变了圆柱整体的散射特征,这为水下目标声隐身设计和声波定向传播提供了新的方法.  相似文献   

10.
郭业才  张宁  吴礼福  孙心宇 《物理学报》2015,64(17):174303-174303
为了解决麦克风阵列通道失配时波束形成算法的稳健性问题, 提出一种基于自适应加权约束最小二乘法的麦克风阵列稳健频率不变波束形成算法. 该算法在分析无通道失配和通道失配时阵列模型特点基础上, 深入研究了通道失配时约束最小二乘频率不变波束形成算法存在的问题及其产生的原因; 将麦克风特性的概率密度函数作为稳健因子加入到约束最小二乘频率不变波束形成算法后, 其频率不变性的稳健性得到了一定的提高, 但稳健性仍较差. 为了进一步提高约束最小二乘法频率不变波束形成算法的稳键性, 通过定义代价函数中控制频率不变性的动态加权系数来调节旁瓣频谱能量, 大大提高了频率不变波束形成算法的稳键性, 将频率不变的频带范围内同一到达角度上不同频率所形成的阵列响应的最大值与最小值之比定义为波动误差, 并作为比较本文算法与约束最小二乘稳健波束形成算法和minmax稳健波束形成算法在通道失配时频率不变性稳键性的评价指标. 算法实例验证结果表明, 在麦克风阵列通道失配时, 本文算法的波动误差最小、频率不变波束形成稳健性最好, 而且适用于任意结构的阵列.  相似文献   

11.
朱宏艺  申雨晨  沈勇 《应用声学》2020,39(2):169-188
紧凑型扬声器系统的空间感增强是目前便携式移动电声设备面临的一个重要难题。该文基于拓宽视在声源宽度以增强空间感的理念,进行了紧凑型扬声器系统的波束形成研究。该文基于圆柱形刚性障板的声学特性,利用两只扬声器单元设计了紧凑型双单元声系统,分别利用基于相位对齐的最小均方误差算法实现左/右声道的波束形成和利用最小均方误差算法并设计半空间指向性的目标实现虚拟中央声道的波束形成。通过分析波束宽度和扬声器单元的工作状态验证了波束形成效果符合目标设计。考虑到实际使用情况,一方面,该文利用边界元方法仿真分析了有限长障板对扬声器单元指向性以及波束形成的影响,仿真结果表明有限长障板会使得单元整体的指向性变宽,该结果更有利于声系统实现目标;另一方面,该文基于有限元仿真的条件实际设计了双单元声系统,通过实验测量进一步验证了算法的性能。  相似文献   

12.
Cylindrical arrays used in sonar for passive underwater surveillance often have sensors surrounding a cylindrical metal baffle. In some operational sonars, the phones in each stave (i.e., each line of phones aligned with the cylinder axis) are hardwired together so that the array is equivalent to a baffled circular array of directional elements, where each element corresponds to a line array of omnidirectional phones steered to broadside. In this paper a model is introduced for computing the array gain of such an array at high frequencies, which incorporates baffle scatter using infinite, rigid cylinder scattering theory, and with ambient noise described by an angular spectral density function. In practice the phones are often offset from the baffle surface, and the acoustic field sampled by the staves is distorted at high frequencies due to interference between the incident and scattered fields. Examples are given to illustrate the resulting array gain degradation, using three noise distributions that are frequently used in sonar performance modeling: three-dimensional isotropic, two-dimensional isotropic, and surface dipole noise.  相似文献   

13.
The design and construction of a circular microphone array (CMA) that has a wide frequency range suitable for human hearing is presented. The design of the CMA was achieved using a technique based on simulated directivity index (DI) curves. The simulated DI curves encapsulate the critical microphone array performance limitations: spatial aliasing, measurement noise, and microphone placement errors. This paper demonstrates how the non-regularized DI curves for a given beamforming order clearly define the bandwidth of operation, in other words, the frequency band for which the beamformer has relatively constant and maximum directivity. Detailed and comprehensive experimental data that characterizes the CMA beamformer are also presented.  相似文献   

14.
针对实际装配后均匀圆环阵的阵列流形向量偏离理论值的问题,提出一种利用单声源从不同方位入射阵列时的阵列幅度相位响应拟合阵列流形模型的算法。考虑阵列存在通道幅度相位一致性偏差和阵元间互耦作用,导出阵列幅度相位响应与流形误差参数的关系式,利用互耦矩阵在模态域可与阵列流形分离的特性,将关于误差参数的关系式降次为线性方程组,再联合多个方位对误差参数做最小二乘估计。对于只存在其中一种误差的特例情况,给出了对应高精度、低复杂度的估计方法。最后,利用数值仿真对所提方法的拟合精度进行评估,拟合后的阵列流形误差距离缩减至10-2量级,水池实验数据也验证了算法在实际应用中的可行性。   相似文献   

15.
The natural frequencies of liquid in a liquid-filled cylindrical rigid tank without and with baffles are evaluated. An annular plate is used as a baffle, which is fitted to the inner periphery of a cylindrical tank. Both rigid and flexible baffles are considered. Finite elements are used to discretize both the liquid and the structural domain. The slosh frequencies of liquid are computed for different dimensions, thicknesses and positions of baffles, both rigid and flexible considering the circumferential wave number as one. The axisymmetric and other asymmetric modes are not studied. The results obtained for rigid baffle case are comparable with the existing results. The coupled vibration frequencies of the tank-flexible-baffle system are computed considering the effect of sloshing of liquid.  相似文献   

16.
In this work,acoustic vector characteristics of near fields scattered by an underwater finite cylindrical baffle are investigated theoretically and experimentally.The analytic expressions for the scattered pressure and particle velocity are derived using the elastic thin shell theory.Calculations are presented for the scattered near fields of the pressure,the particle velocity and the intensity.It is found that the pressure and the particle velocity fields near the surface of the cylindrical baffle are characterized by complex interference structure,particle velocity directions and the source bearings are not consistent.The phase difference between the pressure and the particle velocity is not zero and the intensity vector does not reflect the sound bearings.It can be noted that the distortions of the fields will make the original vector signal processing method based on the free space assumption be no longer applicable in the presence of the cylindrical baffle.These results can serve as a basis of the application for the acoustic vector sensor on board.  相似文献   

17.
为了处理水声信号,声纳阵列通常需要形成宽频带恒定束宽的波束。采用两种阵元加权方法分析二维圆弧形恒定束宽换能器声纳阵列:球面Legendre函数加权方法和柱面Legendre函数加权方法。分别对球面阵、柱面阵和平面阵这三种几何结构的声纳阵列进行分析,并且计算波束宽度和波束方向。结果表明,在宽频带范围内,除了柱面Legendre函数加权的球面阵之外,其余Legendre函数加权的声纳阵列均能利用简单的、不随频率变化的阵元权重和阵元延时,形成恒定束宽的波束,并且具有较小的旁瓣,此外波束方向与预设方向也较为一致。相对于其他恒定束宽波束形成方法,Legendre函数加权方法能利用较低的计算复杂度来实现良好的宽频带恒定束宽的波束特性。  相似文献   

18.
The mutual radiation impedances between two baffled cylindrical shell transducers, made of PZT-4 piezoelectric rings with one half of the cylindrical surface covered by a compliant baffle, were determined in experiments as a function of separation distance using an experimental technique recently described [B. Aronov, J. Acoust. Soc. Am. 119, 3822-3830 (2006)]. Two baffled cylindrical shell transducers were connected electrically in parallel and the input electrical admittance was measured at different separations when the two transducers were operated in phase and then 180 degrees out-of-phase in both the coaxial and horizontal (side-by-side) alignments. The mutual radiation impedances were then computed using an electrical equivalent circuit to determine the significance of interaction for cylindrical elements in these array geometries.  相似文献   

19.
本文中介绍了一个可以实现大角度波束扫描的宽带平面声基阵,设计了纵向振动与换能器前盖板弯曲振动相复合的宽带换能器作为基元,保证了基阵具有较好的宽带性能。针对基元的自然指向性难以满足平面阵进行大角度波束扫描的要求,本文中采用通道型橡胶反声障板技术来拓宽阵上换能器的单元指向性,从而实现平面声基阵的大角度、宽带波束扫描。在有限元和边界元进行优化设计的基础上,制作了实验样阵。测试数据表明:在工作频段内换能器响应起伏不超过3 dB,12 kHz时阵上基元指向性达到了140°,基阵-3 dB波束覆盖范围可以达到144.4°,最大旁瓣不超过30%。  相似文献   

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