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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 203 毫秒

1.  分布式浮标阵水下高速运动声源三维被动定位  被引次数:2
   李敏  孙贵青  李启虎《声学学报》,2009年第34卷第4期
   给出一种用于垂直爬升弹道三维坐标精确测量的分布式浮标网络超长基线宽带被动定位技术.考虑四个呈正方形布局的浮标节点,利用水平方位角交汇的定位方法测量上浮弹道的水平x、y坐标,水平方位角估计由灵巧的声矢量传感器替代常规阵得到,并给出定向误差小于0.4°的湖试结果;利用直达声和海面反射声之间的时延差提取弹道的垂直坐标x,并给出了高速运动目标垂直爬升弹道的海试测量结果,弹道测量误差小于10 m.    

2.  基于水声信道传播特性实现三元阵三维定位研究  
   郑恩明  陈新华  孙长瑜《应用声学》,2013年第32卷第2期
   三元阵通常被用来完成测距任务,要实现三维定位需要与其他设备合作或增加阵元数来完成。针对常规三元阵三维定位问题,本文基于水声信道传播特性,通过虚拟阵元实现三元阵的全方位被动三维定位;同时,本文通过对三元阵进行非直线布阵来解决直线三元阵对 轴方向定位的左右模糊问题,实现全方位三维定位。数值分析和仿真表明该方法能够很好的完成三元阵全方位三维定位问题,尤其对浅海近程目标。    

3.  声音目标被动定位算法的野值分析  
   韩照波  宋健《物理实验》,2007年第27卷第9期
   阐述了基于四元平面十字阵的声音目标被动定位的原理.利用目标与基阵平台分布在不同平面的特点,采用简单的平面阵实现目标的三维定位,简化了布阵的复杂性.针对基于四元平面十字阵的声音目标被动定位算法,分析了野值产生的原因,并研究了水平方位角、垂直俯仰角、时延估计误差度、目标距离、基阵尺寸等因素对野值产生的影响.    

4.  多元阵时间反转镜被动定位技术研究  
   马敬广  单忠伟  殷敬伟  李峰  王南《应用声学》,2007年第26卷第5期
   摘要单水听器和二元阵时间反转镜处理都可以有效实现目标检测和定位,但多元阵时反镜处理的定位精度和水平定位距离远优于单水听器或二元阵定位处理。本文先简述了时间反转镜定位技术的发展和近况,又详细介绍了多元阵时间反转镜定位技术的基本原理,并借鉴乘积阵处理理论利用射线传播模型给出了多元被动时间反转镜定位的算法和公式。仿真和试验数据处理证明,多元阵时反镜处理效果明显优于二元阵时间反转镜处理,即利用阵增益后时反镜性能改善明显。对四元阵海试数据时间反转镜分析处理结果表明:该方法能实现目标被动定位,且对10公里处静止目标其水平定位误差仅为15%。但该方法运算量太大,很难实现实时运算,因此,其工程应用还有许多问题待解决。    

5.  利用圆阵实现声目标的全空域被动定位  被引次数:22
   祝龙石  庄志洪  张清泰《声学学报》,1999年第2期
   为实现声目标的被动定位,提出了一种平面圆阵的定位方案,并利用最小二乘原理导出了多阵元模型的定位算法。该算法不仅能对空中目标进行定位,而且也能对地面目标进行定位,同时该算法消除了目标方位变化对测距精度的影响,因而具有较好的测距能力。计算机数值计算和仿真结果表明,该系统具有较好的定位性能。    

6.  基于组合线阵的近程运动小目标被动定位跟踪  
   许高凤  安妍妍  杨丰茂  张乔  靳仕源《应用声学》,2020年第39卷第1期
   针对水下运动小目标被动探测与定位问题,提出了分段组合子阵联合处理探测方法,各探测子阵采用相互垂直结构布局,克服了单阵方位模糊及无法定位等问题。研究了分段组合子阵的宽带最小方差无畸变失真响应近场聚焦目标定位方法,实现了近程蛙人等水下小目标被动高精度定位。在此基础上,采用卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行预测估计,将目标定位信息与跟踪轨迹信息进行匹配,实现高背景噪音下的运动小目标的跟踪处理。理论分析及仿真结果表明,分段子阵联合处理能有效对水下运动小目标进行定位和跟踪,海试试验进一步验证了该方法的有效性。    

7.  光电侦察阵列对空目标定位算法研究  
   杨永安  刘建平  王璞  李广良  杨修林《应用光学》,2015年第36卷第2期
    为扩大重点区域防御的侦察范围及对来袭目标的定位,在双单元交互测量定位算法的基础上,利用相邻阵列单元接力测量,由中心处理单元完成被动测距、坐标转换与数据融合,提出了一种基于阵列式光电侦察系统对空目标定位算法,建立m×n光电侦察阵列对空目标定位算法数学模型。通过MATLAB完成了2×2阵列单元对单目标定位仿真验证与误差分析。结果表明,该算法实时输出了目标三维航迹数据,实现了光电侦察阵列对空目标的定位,与理论真值相比,平均定位误差绝对值小于7 m。    

8.  利用宽带引导声源重构拷贝声场的目标声源定位  
   姚美娟  马力  鹿力成  郭圣明《应用声学》,2015年第34卷第2期
   为了避开传统的匹配场目标定位技术对环境先验知识的依赖性,提出了在均匀浅海环境中只知道少量环境参数的情况下,利用垂直接收阵和不同距离上的两枚宽带引导声源重构声场对目标声源进行定位的一种方法。这种方法主要基于简正波估计和声场重构两种关键技术,同时省去了匹配场定位技术中大量的拷贝声场计算。数值仿真主要采用线性Bartlett匹配处理器分析了目标定位效果,在信噪比高于10 d B的情况下,定位效果良好。    

9.  基于信息融合的移动机器人目标识别与定位  
   黄朝美  杨马英《应用声学》,2016年第24卷第11期
   针对单目摄像头工作的双足机器人的视觉定位问题,设计了一种视觉传感器与超声波传感器相结合的信息融合方法,进行目标的识别和定位。对拍摄的图像进行HSV颜色空间的阈值分割得到二值图像,并对其进行形态学滤波处理和Hu轮廓不变矩匹配,以此识别到目标和其重心点图像坐标;建立单目定位模型,用机器人自身的超声波传感器得到与目标物之间的距离,采用Zhang标定法得到摄像机参数,把这些已知数据带入坐标转换,得到目标物在世界坐标系下的坐标,实现定位。借助NAO机器人的平台,将基于信息融合的定位方法和一般单帧图像定位方法进行对比实验。实验结果表明上述方法的误差相对较小,且能得到目标物的三维信息,验证了该定位方法的实际可行性。    

10.  数字多波束目标被动定向仿真技术研究  
   王新晓  黄建国  褚福照  张永峰《应用声学》,2004年第23卷第6期
   对被动工作方式来说,目标方向是水下探测系统最重要的估计参数。本文以被动多波束目标方位估计的三波束抛物线法为基础,提出了一种对多波束目标定向进行数字仿真研究的实用方法,该方法包括目标被动仿真信号的产生、被动多波束输出信号的产生、以及被动多波束目标定向等的仿真研究。利用本文开发的仿真软件,进行了大量的仿真试验。试验的结果验证了本文所采用的理论及方法的实用性和有效性。    

11.  机载光电系统的目标定位研究  
   艾宏山  刘攀《光学与光电技术》,2011年第9卷第2期
   为了解决光电系统的目标定位问题,提出了一种机载光电系统的自主定位方法。利用齐次坐标变换方法推导了机载光电目标从光电平台极坐标系到WGS-84大地坐标系的转换方程;采用工程实例进行了机载光电系统的目标定位误差分析。分析结果表明,该方法可以减小定位误差,获得较高的定位精度,满足对海上或陆上目标定位的需求。该方法实现简单,具有很强的实用性和推广价值。    

12.  基于单目图像和方向的测距系统及性能分析  
   王荻  王洁  付小宁《光子学报》,2014年第40卷第7期
    针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需初始距离导引,它对目标距离的估计借助于专门的定位方程,方程由目标特征线度、摄像机的空间坐标、目标在采样时刻对相机的方位角和俯仰角决定.其中,方位角和俯仰角通过光电经纬仪获得,摄像机的空间坐标通过GPS获得,目标特征线度通过相邻帧图像匹配得到.分析表明,该系统的性能主要取决于特征线度的准确度,其他测量误差如目标的方位角、俯仰角和摄像机的空间坐标对其影响较小.目标特征线度选取时,在相邻帧目标图像匹配点中,筛选出三个具有较大极限的尺度不变特征变换关键点,构造三角形及其外接圆,在外接圆上取经过三角形重心且平行或垂直于尺度不变特征变换主方向的弦线作为特征线度,这种特征线度对目标旋转不敏感.实验结果表明这种测距方法能够实现对非合作大目标的被动测距.    

13.  基于单目图像和方向的测距系统及性能分析  
   王获  王洁  付小宁《光子学报》,2011年第40卷第7期
   针对非合作大目标的被动测距问题,介绍了一种基于单目图像序列和成像方向的测距系统,并进行了性能分析.这种测距系统的特点是无需初始距离导引,它对目标距离的估计借助于专门的定位方程,方程由目标特征线度、摄像机的空间坐标、目标在采样时刻对相机的方位角和俯仰角决定.其中,方位角和俯仰角通过光电经纬仪获得,摄像机的空间坐标通过GPS获得,目标特征线度通过相邻帧图像匹配得到.分析表明,该系统的性能主要取决于特征线度的准确度,其他测量误差如目标的方位角、俯仰角和摄像机的空间坐标对其影响较小.目标特征线度选取时,在相邻帧目标图像匹配点中,筛选出三个具有较大极限的尺度不变特征变换关键点,构造三角形及其外接圆,在外接圆上取经过三角形重心且平行或垂直于尺度不变特征变换主方向的弦线作为特征线度,这种特征线度对目标旋转不敏感.实验结果表明这种测距方法能够实现对非合作大目标的被动测距.    

14.  分布式矢量传感器对宽带源被动定位的方法研究  
   陈新华  孙长瑜  杨秀庭《应用声学》,2006年第25卷第5期
   本文给出了两种基于矢量传感器的被动定位方法。一般来说,对目标进行被动定位可以通过方位信息或时延信息来实现。单个矢量传感器就可以实现目标方位估计,而对多个矢量传感器接收的信号进行互相关运算即可得到目标对各矢量传感器的时延信息。本文先给出了利用方位信息进行被动定位的方法,然后给出了利用分布式矢量传感器进行方位一时延信息联合被动定位的新方法,并通过仿真分析对这两种方法的定位性能进行了比较。    

15.  大尺寸全视场目标点的自动定位方法  被引次数:3
   吴迪  吕乃光  邓文怡《光子学报》,2009年第38卷第7期
   提出了一种目标点全视场自动定位方法,该方法利用回光反射标志点的强反射特性和目标点特征,采用粗精两级定位自动获取目标点中心.实际操作中只需预先设定相关的阈值参量,可快速获取图像中的所有目标点的图像坐标,极大地提高了视觉测量的效率和自动化程度.对于3 008×2 000 pixel大小、包含约140个目标点的RGB图像,利用该方法定位所有目标点的用时为14.9″,定位准确度为1/10 pixel.    

16.  基于水平合成阵列的简正波波数估计  
   黄勇  李宇  朱沛胜  李峥  黄海宁《声学学报》,2009年第34卷第3期
   针对浅水声波导中简正波模数估计的孔径约束问题,提出了一种基于运动合成孔径高分辨谱分解的简正波波数估计方法.该方法先利用短水平阵运动合成大孔径虚拟阵列,再通过合成阵列进行高分辨谱分解来进行简正波波数估计.数值仿真结果和海试数据测试表明,孔径运动合成技术的应用,解决了水平阵进行简正波模数估计时孔径不足的问题;拖曳阵在远离目标水平运动的过程中,做垂直向机动可以提高简正波模数估计精度.    

17.  基于最差性能优化的运动声源稳健聚焦定位识别方法研究  
   时洁  杨德森  时胜国《物理学报》,2011年第60卷第6期
   基于被动合成孔径原理,提出了一种具有高稳健性的运动声源高分辨聚焦定位识别方法.该方法采用综合优化手段,通过矢量最大似然聚焦定位算法生成虚拟阵列坐标及数据矩阵,进而利用基于最差性能优化的稀疏虚拟阵列聚焦算法,获取稳健的高分辨定位识别效果.理论及仿真研究表明,该方法对于非匀速运动以及与基阵存在运动倾角的复杂情况具有较强的适用性,聚焦空间谱表现出更大的动态范围、更为尖锐的聚焦峰尺度以及更强的背景噪声起伏压制能力.湖上试验进一步验证,在高分辨最小方差信号无畸变响应法(MVDR)聚焦算法动态范围仅为3.5 dB的相 关键词: 稳健性 运动噪声源定位识别 矢量阵 最差性能优化    

18.  基于群波时差信息的地下震动目标定位方法  
   潘烨炀  姚金杰  韩焱《应用声学》,2014年第22卷第12期
   针对现代战争技术中地下炸点三维定位难,精度低的问题,本文提出了一种改进粒子群算法,并利用其解决群波时差地下震动目标定位的问题。该算法克服了粒子群算法本身种群数量和和质量的选择、后期容易陷入局部最优的问题。通过结合直达P波优势频率的相位差特点,利用群波时差测量信息进行定位计算,以提高定位结果的精确度。目标定位的测试结果表明,新算法在20m*20m的区域内,该方法能有效地提高目标定位精度,加入的随机噪声干扰方差的条件下,定位误差不超过10cm,且收敛速度增快,性能稳定。    

19.  基于简正波分解的不同阵列匹配场定位性能分析  
   贾雨晴  苏林  郭圣明  马力《物理学报》,2018年第67卷第17期
   针对利用不同阵列对浅海环境中水下目标的定位问题,基于简正波分解方法,对组合阵的目标声源定位性能进行了研究,着力解决在实际实验环境下定位性能不够高的问题,并降低实验设备布放难度.在浅海环境下,基于匹配场理论的声接收阵可实现目标的定位,但定位性能受阵形、阵元数目等影响.通过研究不同声接收阵的简正波分解矩阵,可以有效辨别不同阵形定位性能的优劣.仿真实验表明,当某一子阵简正波分解效果较差时,会降低组合阵的定位性能.基于实际实验的需求,在对短垂直阵和组合阵性能的研究中发现,由于水平阵对接收声场的定位模糊度函数中的旁瓣有抑制效果,从而造成模糊度函数表面上旁瓣较低,定位目标的主旁瓣比有所提升的现象.仿真实验表明,不同组合阵形的定位准确度均在90%以上,基于实际应用的考虑,组合阵无疑是对定位性能和实验复杂度的折中选择.    

20.  基于PSO的测距模型参数估计三维定位算法  
   李国柱《应用声学》,2014年第22卷第9期
   节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一;针对粒子群优化(PSO)定位方法的定位精度依赖于测距模型参数与实际值的符合程度,在接收信号强度指示(RSSI)测距模型的基础上,提出一种测距模型参数估计的三维定位算法;该方法无需计算距离,将未知节点的位置和RSSI测距参数作为自变量,以信号强度误差为目标函数,采用粒子群优化算法估算未知节点坐标;仿真结果表明所提算法不依赖于测距模型参数的选取,并取得了理想的定位精度。    

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