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相似文献
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1.
基于拉格朗日方程和稳定运动状态的条件,我们给出了稳定运动时串联双单摆系统参数需要满足的条件。与实验结果比较发现,该条件与实验结果非常吻合。  相似文献   

2.
利用类比方法得到电路中的拉格朗日方程,并应用于求电路的微分方程.  相似文献   

3.
在非线性保守系统中,弹簧摆结构简单,运动特性较为典型.本文通过拉格朗日方程对弹簧摆系统进行理论分析解得运动方程,并在径向和切向将运动分解,运用图像处理技术设计制作了弹簧摆演示仪和实验软件,对运动轨迹与时序图进行可视化.软件绘制的弹簧摆轨迹与理论结果具有较好的一致性.  相似文献   

4.
引入惯性力广义势的概念,推出非惯性系中的拉格朗日方程,并举例说明了其应用。  相似文献   

5.
杨斌  刘惠康  代文蕤 《应用声学》2014,22(8):2451-2454
以桥式起重机这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其建模方法,讨论了其最优控制策略;并针对设计过程中出现的LQ加权矩阵Q的选取难题给出了一种解析解和证明,同时运用这一结论计算出了实际问题中的加权矩阵Q,从而求得最优的状态反馈矩阵K;通过计算机仿真,当控制算法作用于被控对象时,系统能够获得满意的控制性能;同时也针对桥式起重机试验装置开展了一系列调试试验,最优状态反馈控制器通过四轴运动控制板卡得以实现;在试验中,试验装置其大小车都能够准确停车到位,并消除运动过程中的吊钩游摆;试验结果说明了防摆控制器设计方案是正确和有效的。  相似文献   

6.
《大学物理》2021,40(8)
为研究支撑杆为弹性杆时单摆的轴向振荡和切向振荡相互转化这一现象,本文提出基于保守系拉格朗日方程的理论与实验探究方法.分析摆球在不同初始释放角,不同摆线长度以及不同杨氏模量的支撑杆的条件下,在两个垂直方向上振荡的转化时间,以及摆球轨迹和分位移的改变情况.理论与实验结果表明初始释放角越大,转化时间越短;摆长越短,转化时间越短;支撑杆杨氏模量越小,转化时间越短.实验数据与理论结果吻合良好,从理论上很好地解释了实验现象.  相似文献   

7.
蒋士亮  秦继民 《大学物理》1991,10(12):16-17,23
本文由方程和D Alembert原理导出了变质量耗散系统的Lagrange方程,给出了耗散函数的一般式,并讨论其应用.  相似文献   

8.
在正交曲线坐标系下计算加速度,因为涉及变矢量的求导问题,一般计算比较复杂.即使用张量方法计算也不简单.本文从第二类拉格朗日方程出发,推出了一个计算正交曲线坐标系下求加速度的公式.用此法计算便捷,出错的可能性减小.  相似文献   

9.
介绍了利用拉格朗日方程求解离子在分阱系统中的集体振动模式的基本原理,并具体计算了分阱系统中3个离子的集体振动模式.  相似文献   

10.
应用基于热质理论的拉格朗日方程对含内热源一维瞬态导热问题进行了近似求解,计算结果与精确解吻合较好;同时指出了现有文献中采用分析力学方法讨论导热问题时存在的某些不足.本文工作表明了基于热质理论用分析力学观点研究导热间题这一方法的有效性,也从一个侧面说明热质和热质能等热学新概念具有一定的合理性.  相似文献   

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