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针对标准的粒子滤波存在粒子贫化问题,提出了一种鲸群优化的粒子滤波算法。用粒子表征鲸鱼个体, 模拟鲸鱼群体搜寻猎物的过程,引导粒子向高似然区域移动。将粒子滤波中粒子的状态值作为鲸鱼群的个体位置,将粒子的状态估计转化为对鲸鱼群的寻优;通过鲸群的螺旋运动方式优化粒子的重要性采样过程,使粒子分布更加合理,对鲸群算法中的全局最优值引入最优邻域随机扰动策略,并在鲸鱼位置更新过程中加入自适应权重因子;选用一种典型的单静态非增长模型进行仿真测试。测试结果表明:提出的方法与传统的粒子滤波以及引力场优化的粒子滤波相比,在保证相同粒子数的前提下,算法的均方误差分别降低了28%和9%,证明了鲸群优化的粒子滤波算法具有更高的估计精度,并且在粒子数较少的情况下,可实现更准确的状态估计。 相似文献
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歌唱声学是五十多年来,特别是近一二十年来很活跃的一个主要由语言声学与音乐声学交接而生长出来的新研究分支.歌手共振峰(Singer’s Formant),曾又称歌唱共振峰(Singing Formant),是歌唱声学的核心课题之一.对歌手共振峰的研究已引起声学界、声乐界、语音学界、嗓音医学界生理学界及心理学界的一些专业工作者的广泛兴趣,这主要是由 相似文献
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早在1998年,科学家就证明了鸟类可以通过两个不同的发声器同时发出两个独立的声音,以用于雌鸟选择配偶、雄鸟标示领地以及集体营巢(Colonial Breeding)中的个体识别。近期,来自格陵兰、美国、丹麦的科学家团队,在格陵兰岛的迪斯科湾进行了多年研究工作,证明了北极露脊鲸(Balaena Mysticetus)同样可以同步发出两种频率的两个声音。 相似文献
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讨论了激光系统Ginzburg-Landau方程的主要动力学行为,它描述激光系统的自发时空对称性破缺。当方程有非均匀静态解时,它存在合作频率锁定效应;而当方程有时空振荡解时,各横模仍有一个共同的光学载频。此模型还表明,混沌解可以发生在低抽运条件下。在较小失谐时,该方程的约化相位扩散方程能较精确地再现原方程的全程动力学行为。这说明在激光横向图形分布的自发形成中,电场的相位分布导引其动力学行为。
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利用含时多量子非线性Jaynes-Cummings模型时办禁子Paul阱中在驻波场作用下单个离了的动力学行为作了一个完备的描述,工研究了它的含时因素及非线性特性对其动力学行为的影响,它于精确测量和控制Paul阱的单个离子的运动具有重要的意义。 相似文献