远程多功能导弹寻的制导系统技术研究

概述多功能导弹武器系统的主要技术特点，重点分析多功能导弹寻的制导系统所涉及的关键技术，提出多功能导弹寻的制导系统外场试验考核方法。     

防空导弹光电制导的发展动向

以防空导弹光电制导系统为基础,介绍其应用现状及未来的发展动向。     

陀螺与惯性制导

介绍了一种完全自主的导航系统－惯性制导系统，它主要是利用陀螺的特性来建立相对惯性空间，确定运载器的制导参数基准，实现完全自主导航，随着新型陀螺的不断出现，其测量精度也日益提高，惯性制导系统已被广泛应用于现代导弹，宇航运载器等方面。     

红外跟踪与制导系统及其发展

本文介绍了什么是红外跟踪与制导,简要回顾了红外跟踪与制导系统的历史。列举实例说明非成象跟踪与制导系统的主要优缺点,给出了成象跟踪与制导系统的类型和主要优点,最后指出红外跟踪与制导系统的目前发展动向。     

精确制导武器

 制导武器是指被人们通过某种技术措施而导引和控制的武器。精确制导武器是采用高精度制导系统,直接命中概率很高的导弹、制导炮弹和制导炸弹等武器的总称。     

电视形心跟踪技术在260激光电视电影经纬仪上的成功应用

本文论述了新近研制成功的一种靶场测量用光电设备—260激光电视电影经纬仪,用于对飞行器进行外弹道测量。它能以半自动跟踪、电视自动跟踪及数学引导三种方式跟踪被测目标,具有很高的跟踪测量精度和很强的实时测量、实时输出能力。设备上加装的激光测距系统,使其具有单站定位能力。设备上的数字化实时电视形心跟踪器是由视频处理器、投影处理器与跟踪窗控制器等组成。它采用了TMS320系列的高速数字信号处理芯片组成的多微机并行处理结构及流水线技术,并与巧妙设计的模拟图象预处理技术相结合,成功地通过了室内检测、机场试验和外场校飞,曾以很高的回波率对不装合作目标的掠海导弹进行单站跟踪测量,距离达到10.4km。研制和现场实用结果证明,采用这种实时图象跟踪技术,使靶场光电设备增添了优异的性能。     

简讯

2002年9月,华中光电技术研究所研制的轻型光电-导弹一体化防空系统在陆上实弹射击实验中成功击中多个目标,标志着该所成熟的光电探测设备可用于直接指挥导弹发射。 该系统是华中光电技术研究所自行研制开发的我国首套轻型舰载光电-导弹一体化防空武器系统,由红外成像跟踪、激光测距、火控解算及便携式导弹等组成,可自动搜索、捕获、锁定目标并实施导弹攻击。作为一个不依赖其它系统的独立武器单元,可满足水面舰艇、战车与陆地要塞防空作战需求。     

一种目标遮挡情况下的自动跟踪控制方法

为解决自动跟踪过程中目标被遮挡导致丢失的问题,提出一种光电观瞄系统抗目标遮挡的自动跟踪控制方法。在正常跟踪状态时记录当前跟踪控制命令,当目标被遮挡后控制系统进入记忆跟踪状态时,对记录的若干组控制命令进行二次曲线拟合,预测出目标遮挡过程中的控制命令,从而预测目标的运动轨迹,保证自动跟踪的稳定性和可靠性。在目标突然转向或作变加减速运动的情况下,二次曲线拟合的预测误差不大于6%,远小于线性拟合的预测误差73%。该方法已被某型光电观瞄系统挂飞试验进行了验证,结果表明:在目标被短暂遮挡时,观瞄系统自动跟踪过程平稳,瞄准线稳定。     

光学制导技术(续三)——光学寻的制导

<正> 四、激光寻的制导激光寻的制导是由弹外或弹上的激光束照射在目标上,弹上的激光寻的器利用目标漫反射的激光,实现对目标的跟踪和对导弹的控制,使导弹飞向目标的一种制导方法。按照激光源所在位置的不同,激光寻的制导有主动和半主动之分,迄今只有照射光束在弹外的激光半主动寻的制导而且只有波长为1.06μm的系统     

双通道视频信息处理数据融合技术

“飞鱼”类掠海反舰导弹已对水面大型舰艇的生存构成重大威胁，而近程反导舰炮武器系统是反“飞鱼”类掠海反舰导弹的最后防线。因此，实现成功拦截掠海反舰导弹，精确稳定地自动跟踪目标，是近程反导舰炮武器系统的关键技术之一。阐述了适合自动跟踪高速飞行掠海导弹的双通道视频处理器的构成。对工作原理、去噪预处理、图像分割、特征抽取、识别和位置检测等技术作了简要说明，并对核心部分——双通道视频信息的资源利用和数据融合处理作了较详细的论述。双通道并行处理数据融合技术在国内首次应用于××近程反导舰炮武器系统光电跟踪仪中，在海上定型试验中取得了很好的跟踪效果。     

一种新的红外成像末制导目标跟踪方法

为了稳定跟踪导弹末制导阶段的红外目标,提出了一种基于尺度不变特征变换的红外目标跟踪算法.尺度不变性特征变换所提取的图像纹理特征具有尺度和旋转不变性,跟踪算法分别提取目标模板和待跟踪图像的尺度不变特征变换特征.根据最小欧氏距离准则提取目标模板与待跟踪图像间相匹配的尺度不变特征变换特征点对,利用该特征点对拟合反映两图像间映射关系的仿射模型,并据此估计目标中心位置及调整目标模板尺寸.仿真结果表明,跟踪算法能够较好地实现在导弹末制导阶段对红外地面杂波背景下目标的稳定跟踪,其跟踪准确度和稳定度优于传统方法.
关键词:末制导跟踪|尺度不变性特征变换|特征匹配|仿射模型     

一种基于DSP的红外图像防空导弹检测与跟踪方法

提出一种基于DSP的红外图像防空导弹检测与跟踪算法,算法分为导弹飞行锥形尾烟跟踪和发动机脱落导弹跟踪2个阶段。其中,采用基于轮廓近似曲率表示算法跟踪带有尾烟的导弹,采用基于区域生长的小目标跟踪算法跟踪发动机分离后的燃烧弹标。文章中提出的算法在基于C6416DSP平台中实现,多次外场实验结果表明:该算法能够实时稳定地实现防空导弹光电跟踪制导。     

低空高射武器观瞄系统的图像稳定技术

低空高射武器是现代防空系统的一个重要补充部分。配合导弹及高射防空系统可以对武装直升机、巡航导弹组成有效的低空防御体系。这种低空高射武器系统应具备自动搜索、自动跟踪、自动装表及智能控制射击等功能。根据低空高射武器系统的特点 ,提出了一种适用于该类武器观瞄系统的图像稳定技术。     

空空导弹制导跟踪控制器设计及其仿真

空空导弹的制导跟踪特性直接影响到导弹对目标的攻击精度;针对空空导弹控制系统的高度非线性、强耦合等特性,运用非线性控制的逆系统方法设计导弹制导稳定跟踪器,并在建立导弹质心运动数学模型和仿真的基础上,对比施加干扰和未施加干扰情况下的数值仿真结果;仿真结果表明,系统收敛速度满足要求,且具有一定的抗干扰能力,能保持稳定跟踪。     

火控雷达动态目标探测跟踪建模仿真

火控雷达目标探测跟踪是现代与未来防空作战的首要任务,也是火控系统的关键环节。针对火控雷达连续、自动、快速跟踪目标的特点,首先分析了火控雷达系统闭环连续探测跟踪工作流程,然后利用信号级建模方法,在信号层面上进行了雷达回波信号生成、信号处理与跟踪控制的一体化建模,并给出了各模块模型,最后完成动态火控雷达闭环目标距离、方位角与高低角三维探测跟踪测量过程仿真与分析。仿真结果不仅验证了建模方法与模型逼真有效,也对以后火控雷达跟踪性能评估、数据处理等仿真研究有着一定的参考价值。     

方位角预测目标跟踪系统的研究

为了实现目标被遮挡条件下的自动预测跟踪,研究了跟踪机动目标过程中的自适应卡尔曼预测算法,建立了目标遮挡预测跟踪测试系统;首先,根据算法推导了导引头方位角位置预测方法,接着,测试对比了自适应预测算法采样周期对预测精度的影响,最后,设计多种不同的目标运动形式,并通过转台实现,测试自适应算法在典型测试条件下的有效性和准确程度;实验结果表明:目标被遮挡时,预测角增量指令相比图像角增量跟踪指令降低67%;仅需要导引头框架的角位置数据,无须脱靶量数据和弹目距离,满足遮挡条件下目标预测跟踪的功能要求。     

近海面异常折射对光电探测目标特征的影响分析

由于可见光和红外等光电设备对近海面(50 m范围内)的低空目标如海上舰船、掠海导弹和低空飞机进行跟踪探测时,受到大气折射效应影响显著,可导致探测距离的增大或者缩短,尤其是出现的蜃影现象,将增加系统的虚警概率,干扰对目标的跟踪.基于近海面海气通量算法与射线跟踪算法建立海上光电传输特征评估模型,并利用2009年11～12月...     

《应用光学》一九八八年总目录

综红外跟踪与制导系统及其发展光学双稳态技术的新发展苏联小口径高炮火控系统的发展情况光纤制导导弹的发展2;1;1;86;1今自斤‘QUn舀八曰八匕1上1上1玉n自左﹃00 .we一1工1;1;bb舞衍舞与 光学设计双远距对称光学傅里叶镜头的设计菲涅尔透镜的线彗差及其在一步彩虹全息中的应用F·0镜头的设计及其在光学传感器中的应用对可调焦望远镜的进一步探讨防眩目汽车灯配光镜设计原理用等光程原理自动设计高次非球面系统光学系统的偏心与偏心象差用各向异性空间滤波法做的各向同性希尔伯特变换评价函数思想在适应法中的应用象差曲线绘图程序设计大…     

一种具有多种成像倍率的电视跟踪测量物镜

在飞行试验中,采用直接成像的电视跟踪系统对飞行目标进行自动跟踪和测量,不仅观察方便,而且更适合于对视频信号数字化和图像处理。电视系统要执行在作用距离内对飞行目标的搜索、跟踪和测量等功能,单靠一种固定焦距的电视物镜显然是不够的。介绍了一种具有三种成像倍率的变焦距电视物镜,着重描述了其结构组成、技术性能及特点。借助于三种成像倍率的变化,系统得以实现形心跟踪、边缘跟踪和相关跟踪等多种跟踪方式,从而完成地多种成像状态下对飞行目标的自动跟踪和测量,如远距离的点目标,近距离体目标的某部位以及复杂背景中的动目标等。     

激光制导导弹射击模拟器

介绍的激光射击模拟器用于模拟导弹。连接目标跟踪瞄准具的激光发射机至少在模拟导弹飞行的大部分时间内,反复发射出与瞄准线形成不同角偏差的激光编码信号。接收目标反射激光信号的接收机连接到解码和分析装置上,用于计算瞄准具与目标的瞬间角偏差,并计算出该飞行时间内主要部分的角偏差,根据这些计算结果控制命中指示装置。此仪器还有下列装置:将角偏差与表示最大允许角偏差的存储数据和与根据连续测量实际目标距离而计算出的典型目标外形尺寸相比较的装置;连续显示目标对位置和瞄准跟踪点的装置;各种权衡上、下、左、右偏差的装置;以及定时平均导弹飞行时间内主要部分计算结果数据的装置。