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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 203 毫秒

1.  移动平台超短基线阵实现水下目标高精度定位  
   南德  李朝晖《声学学报》,2019年第4期
   针对自主式水下航行器如AUV(Autonomous Underwater Vehicle)等水下移动平台,提出了一种超短基线多元阵的快速收敛的高精度声定位方法。通过对比超短基线多元阵定位误差的克拉美罗下界,对阵型结构和阵元数目进行了优化,确定优化的阵列为9元立方阵;融合移动平台行进过程中的多次定位结果,进一步降低定位误差;并利用梯度下降法实现平台轨迹优化,使得系统最快收敛到需要的定位精度。仿真结果表明,在1000 m距离内,利用优化轨迹可以将定位均方根误差快速收敛至预设的0.2%以内.此外,对于海试实验采集数据的目标定位结果显示,对距基阵约700 m及400 m的目标,5元阵定位标准差相较4元阵缩小了约2 m及1 m,验证了多元阵定位方法在实际海洋环境中的有效性.    

2.  双曲面定位系统的误差分析  
   王仁乾《声学学报》,1993年第1期
   本文导出了双曲面定位系统的定位误差公式,分析了定位误差源及对应的权重系数,以水下短基线阵为例,计算了声速、时间差、阵元坐标的测量误差和声线弯曲引起的系统定位误差,以长基线阵为例,计算了定位精度区。本文结果对合理分配双曲面定位系统各误差源的误差有参考价值.    

3.  超短基线基阵基元相移差的测量  被引次数:1
   喻敏  惠俊英  孙大军《应用声学》,2006年第25卷第4期
   本文针对超短基线定位系统定位精度不高的问题,首先介绍了一种改进阵形的高精度定位算法,然后介绍了如何测量基阵附加相移的方法,并在湖试中,应用了此方法得到的补偿相移值,取得较好的定位效果。    

4.  一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法  
   韩云峰  李昭  郑翠娥  孙大军《物理学报》,2015年第64卷第9期
   超短基线定位系统的定位精度和准确度是评价系统性能的重要指标, 通常采用固定点的定位重复度来评价定位精度, 采用其他解算方法作为真值参考评价定位准确度. 本文首先分析了以误差椭圆理论为基础的超短基线精度评价方法, 给出了理论推导公式, 证明了观测数据和理论误差椭圆的关系. 本文提出了一种基于长基线交汇的超短基线定位系统精度评价方法, 通过长基线交汇模型求解目标的真实位置评价系统的准确度. 根据该方法解算得到的待定目标位置作为真值参考, 能够反应系统误差的修正情况. 最后采用该方法进行海试数据处理, 处理结果表明该方法能够较好的反应定位精度, 进一步修正了系统偏差, 修正系统偏差后和修正前相比定位精度提高了0.2%, 具有良好的工程应用价值.    

5.  界面反射对超短基线水声定位系统的影响——“跳象限”现象分析与克服  被引次数:1
   蔡平  梁国龙  惠俊英《声学学报》,1993年第6期
   本文通过界面反射对超短基线水声定位系统的影响进行理论分析和计算机仿真,指出了超短基线水声定位系统中存在“跳象限”现象的物理原因,给出了产生“跳象限”现象的必要条件,并提出了防止“跳象限”的具体措施和软件纠正方法.经湖上试验验证,本文进行的理论分析与实验结果相符,所提出的防止“跳象限”方法切实可行.    

6.  基于压缩感知的矢量阵聚焦定位方法  
   时洁  杨德森  时胜国  胡博  朱中锐《物理学报》,2016年第65卷第2期
   本文针对噪声源近场定位识别问题, 利用声源分布在空间域具有稀疏性, 在压缩感知理论框架下建立了新体系下的矢量阵聚焦波束形成方法, 用于解决同频相干声源的定位识别问题. 新方法可在小快拍下准确获得噪声源的空间位置, 且不损失对噪声源贡献相对大小的评价能力. 通过详细的理论推导、仿真分析和试验验证, 证明了基于压缩感知的矢量阵聚焦定位新方法本质上实现了l1 范数正则化求解下的波形恢复和空间谱估计, 因此具有较高的定位精度, 较强的相干声源分辨能力、准确的声源贡献相对大小评价能力以及较高的背景压制能力, 可应用于水下复杂噪声源的定位识别.    

7.  多子阵组合的短基线声学定位系统数据优化方法*  
   程谦  王英民  诸国磊《应用声学》,2019年第38卷第4期
   短基线声学定位系统是一种常用的水下声学定位设备,为提高适用性,常采用多阵元接收阵的方式进行水声定位,其工作时将带来冗余的测距数据和定位结果,而部分冗余数据的解算定位结果误差较大(以下简称奇异值),其代入融合将导致最终定位结果的误差不减反增。为解决该问题,本文分析奇异值特征,提出了基于多子阵组合(Multiple Subarray Combination,以下简写MSC)的短基线声学定位数据优化方法。该方法将空间阵中划分出的各单元子阵进行筛选,对冗余数据进行优化,筛除会引入较大误差的中间数据,进而提高定位精度。计算机仿真及实际测试数据表明:该方法可实现整体声源定位精度的提高。同时与传统定位方法相比可有效减小运算量,提高整体定位系统的性能。    

8.  多元阵时间反转镜被动定位技术研究  
   马敬广  单忠伟  殷敬伟  李峰  王南《应用声学》,2007年第26卷第5期
   摘要单水听器和二元阵时间反转镜处理都可以有效实现目标检测和定位,但多元阵时反镜处理的定位精度和水平定位距离远优于单水听器或二元阵定位处理。本文先简述了时间反转镜定位技术的发展和近况,又详细介绍了多元阵时间反转镜定位技术的基本原理,并借鉴乘积阵处理理论利用射线传播模型给出了多元被动时间反转镜定位的算法和公式。仿真和试验数据处理证明,多元阵时反镜处理效果明显优于二元阵时间反转镜处理,即利用阵增益后时反镜性能改善明显。对四元阵海试数据时间反转镜分析处理结果表明:该方法能实现目标被动定位,且对10公里处静止目标其水平定位误差仅为15%。但该方法运算量太大,很难实现实时运算,因此,其工程应用还有许多问题待解决。    

9.  一种水下三维被动定位技术  被引次数:2
   魏玉华  陈新华  余华兵  卫翀华《应用声学》,2008年第27卷第4期
   本文给出了一种三维被动定位方法。该方法利用三元水平阵和二元垂直阵实现对目标的三维定位。由三元水平阵首先求得目标斜距和目标方位,在此基础上利用垂直阵估计目标深度坐标,最后综合已有测量结果来求解目标水平坐标。本文还通过仿真分析了该方法的定位性能。    

10.  基于时反算子分解的时反高分辨率定位技术研究  被引次数:2
   李建龙  祝恒年  赵航芳  郭胜明《声学学报》,2009年第34卷第1期
   基于时反算子分解技术,提出了主动时间反转选择性定位方法.为提高此定位方法的分辨率,根据时反算子和协方差矩阵的相似性,提出了时反MUSIC和对角线加载时反MVDR定位技术.传统的获取时反算子的方法是通过单个阵元依次发射,该方法的缺点是每次只有单个元发射,导致输入信噪比较小,本文提出通过多个波束正交发射获取时反算子,能得到较大的输入信噪比,从而改善三种定位方法的定位性能.波导实验分别对三种定位方法和正交发射技术进行了验证,结果显示三种定位算法中,子空间基于的时反MUSIC方法具有较好的定位精度,时反MVDR技术具有较高的分辨率.    

11.  非同步水声定位技术及其性能评价  被引次数:8
   陈晓忠  梁国龙  王逸林  赵羽《声学学报》,2003年第4期
   探讨用非同步方式进行水声定位的解算方法,用蒙特卡洛方法对各误差源及目标位置对同步及非同步定位系统定位精度的影响作了统计分析,并对其可行性及适用性进行了分析和探讨。仿真结果及湖试结果表明,采用长基线阵的非同步水声定位系统具有较高的定位精度。    

12.  结合主动时间反转算法的短基线定位研究  
   李壮  乔钢  何超  赵海洋《声学学报》,2013年第3期
   短基线声学定位技术是水下运动目标定位的重要研究内容。为了解决定位系统工作于浅水或近岸时多途扩展严重造成的时延估计误差和系统工作不稳定的问题,本文提出一种结合时间反转算法的短基线宽带应答定位技术,该方法利用短基线阵元发射宽带信号,通过应答器接收该信号时间反转处理后再返回给短基线阵元位置,实现信道多途的自适应聚焦,进而提高时延估计精度及信号检测的鲁棒性。仿真研究和湖上试验表明,该方法能够充分利用信道多途信息实现聚焦,减少信道多途对定位信号时延估计的影响,具有较强的抗噪声和多途干扰的能力。相对传统定位方法,该方法可以抑制短基线定位过程中误差及野点的产生,改善了物体定位导航的精度。    

13.  一种稳健的柔性阵波束形成方法  
   刘贯领  汪素萍  余小琴《应用声学》,2011年第30卷第1期
   由于航向、航速的改变以及水流、风浪等因素的影响,柔性线列阵在实际应用过程中阵型畸变是不可避免的。一方面,这种畸变使得许多假设阵型无畸变的波束形成方法的性能受到严重的影响;另一方面,目前很多的阵型估计方法仍不是很成熟,很难准确估计阵元的实际位置。本文提出将柔性阵列分为一段阵元位置已知的子阵和若干段阵元未知的子阵,利用不同子阵接收信号的互相关即可获得所需要的波束形成加权系数,从而在不需要知道阵元确切位置信息的情况下实现目标方法的估计。    

14.  一种主动浮标阵的定位解算方法仿真分析  
   罗博  乔斌《应用声学》,2012年第31卷第3期
   在研究单枚主动定向浮标定位原理的基础上,推导出一种利用最小二乘法解算多枚浮标的定位结果的方法,并针对圆阵就阵元个数、圆阵半径以及测距误差对该解算方法的性能影响进行了数值仿真分析。仿真结果表明,该算法在测向均方误差较大或者目标在距离圆内的情况下,性能远优于单枚主动定向浮标;圆阵半径2 km左右,阵元个数在6左右时,该解算方法的性能达到最佳。此外,该解算算法很容易被扩展至三维定位问题,因此有一定的理论和应用价值。    

15.  惯性辅助超短基线GPS航姿解算  
   段志勇  袁信《中国惯性技术学报》,1999年第4期
   GPS航姿系统是利用GPS 载波相位相对测量来确定载体的航向和姿态。对于只有2 ~3 个载波波长的超短基线,载波相位初始模糊度的确定将变得容易,而且这样的超短基线有利于周跳的检测,但超短基线使航姿解算精度较低。为了提高航姿解算的精度和可靠性,本文提出了GPS航姿和低精度陀螺的组合系统,并进行了仿真研究。    

16.  起降客机噪声源识别的平面阵设计  
   陈志菲  侯宏  孙进才  陈涛《应用声学》,2011年第30卷第6期
   针对起降客机的噪声源识别,给出了平面多臂对数螺旋阵的设计过程。多臂对数螺旋阵可以在较宽的分析频带内保持较小的主瓣宽度,同时平均旁瓣水平较低,从而具有良好的宽带噪声源识别性能,但其阵型设计中需要考虑的参数较多。本文以ARJ21客机起降过程中的主起落架噪声源识别为例,研究了多臂对数螺旋阵各参数对其噪声源识别性能的影响。所给出的阵列设计流程可以为飞行客机的噪声源识别,尤其是多子阵嵌套的平面阵设计提供参考。    

17.  GPS中一种选星方法及实验分析  被引次数:3
   袁社旺  卓宁《中国惯性技术学报》,2008年第16卷第4期
   在分析已有选星方法的基础上,提出了一种可变加权的综合几何精度因子选星算法。理论分析和实验结果表明:采用该方法选星进行导航定位计算的精度和速度均优于以搜索4颗卫星组合的最小几何精度因子为计算准则的常规选星方法,且具有简单实用、工程易实现的优点,具有较强的适应性。    

18.  一种改进的水下三阵元辅助惯导系统的定位算法  
   张涛  胡贺庆《中国惯性技术学报》,2017年第2期
   针对水下惯导系统定位误差随时间发散的缺陷,设计了一种基于DVL、声学定位辅助惯导的组合导航系统.声学定位系统由安装在水下潜器上的换能器阵和布放在海底的三阵元定位基阵组成,传统长基线定位水下至少要布放四个阵元,三个阵元无法直接定位求解.根据三阵元测得的距离信息和惯导系统输出的位置信息建立距离耦合模型,给出了惯导、DVL和声学定位系统的状态方程和量测方程;同时针对水下声速垂直分布特性,提出了一种等效声速的修正方法.仿真结果表明:在三阵元定位基阵作用范围内,组合导航系统能有效修正惯导位置误差,定位误差小于4m,具有良好的适用性.    

19.  基于任意阵的最小方差无失真响应聚焦波束形成的被动定位方法  
   熊鑫  章新华  卢海杰  兰英《应用声学》,2010年第29卷第6期
   将最小方差无失真响应(MVDR)聚焦波束形成近场被动定位方法应用到平面任意结构阵列上,可以很好地解决线列阵由于阵长较长,在实际使用中存在布放困难、部分阵元失效影响定位性能等问题。本文首先分析了平面任意结构阵列的近场接收信号模型,推导出阵列流型,然后将MVDR聚焦波束形成技术应用到该模型中,得到了基于任意阵的MVDR聚焦波束形成近场被动定位方法。仿真验证了该方法的可行性和有效性。    

20.  声学理论在超短基线跟踪自治水下机器人中的应用  
   冀大雄  刘健  郑荣《应用声学》,2012年第31卷第4期
   对超短基线定位系统的有效跟踪范围问题进行了研究,将射线声学基本理论和声纳方程相结合,提出一种确定超短基线定位系统在试验现场跟踪范围的有效方法。利用射线方程确定跟踪范围的上边界;利用声纳方程确定跟踪范围的下边界,上、下两个边界所围区域确定有效跟踪范围。湖上和海上试验证明了方法的有效性,提高了超短基线定位系统跟踪自治水下机器人自动航行的安全性和可靠性。。    

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