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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
耕耘 《应用光学》2006,27(1):11-11
美国战略与预算评估中心(CSBA)杰出的军事分析家罗伯特·沃克(Robert Work)近日提出,美海军应在未来减少其F-35“联合攻击战斗机”(JSF)的采购,而应更多地采购“联合无人空战系统”(J-UCAS)。沃克提出,美海军的DD(X)级新一代驱逐舰过于昂贵,应取消该项目,但可建造1或2艘作为技术演示舰。DD(X)无疑是非常先进和强大的战舰,但按美海军的估计,该级舰前2艘的单价将高达33亿美元,后续舰的单价估计也将达到23亿~27亿美元。他主张美海军应面对防务预算的现实,而不能只是一厢情愿要经费。现实是,美国会不太可能批准每年超过100亿美元的造舰…  相似文献   

2.
地面小型无人侦察平台具有良好的便携性、隐蔽性、灵活性,在军民领域有着广泛的应用前景。尤其是在室内或受损建筑物等受限制空间和环境下,可执行地图构建、人员探测、武器攻击等任务,是一种多功能的无人作战平台。讨论了国内外地面小型无人平台的研究现状及应用情况,对比了该领域国内外的技术水平,分析了国内相比国外的差距。最后通过分析无人平台的应用需求、功能特点和发展趋势,探讨了目前无人平台面临的关键技术难题和重点研究领域,给出了地面小型无人平台的发展方向。  相似文献   

3.
设计了无人船安全目标追踪算法和双回路追踪以及自动避障控制策略,内回路是控制无人船安全目标追踪并与目标保持一定安全距离,通过Lyapunov函数证明了该控制算法的渐近稳定性。外回路是无人船在安全距离内发现障碍,将目标点虚拟化,运用模糊控制原理,实现自动避障。优化传统的Dijkstra算法,设计了无人船实时最短路径算法。仿真结果表明,提出的综合算法能够实现无人船以合理速度通过最短距离,兼顾了时间效率,并能顺利避障。  相似文献   

4.
昌强 《应用光学》2007,28(3):349-349
在最新举办的美国冬季研讨和展览会上,以色列埃尔比特系统公司展出了一种名为“毒蛇(VIPER)”的通用、智能化便携式机器人。该机器人是公司基于多项专业技术开发的最新型无人系统,具有体积小、重量轻且可由单人携带等特点,可以攀爬楼梯和翻越障碍物,能够执行多种任务,从而可以保护士兵的生命并提高作战效能。  相似文献   

5.
力源 《应用光学》2006,27(1):84-84
美国空军正在研制一种新型武器,以满足对小型精确制导炸弹日益增长的需求。与现有武器(如2000Ib级JDAM)相比,新型炸弹的精确度更高,但毁伤威力较弱,能够更好地协助飞行员攻击城区中的指定目标。每架飞机可携载更多数量的250Ib级小型炸弹(SDB),每次出击可摧毁更多数量的目标。例如,一架F-15Ecc攻击鹰战斗机每次出航可挂载一枚2000Ib级JDAM,而挂载SDB的数量为4枚。  相似文献   

6.
该文针对欠驱动无人艇的编队跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界风浪流干扰的影响,设计了基于LOS的算法。首先,为了使三艘无人艇保持协同,设计了协同一致性控制算法,并且所有的跟随者之间的通信网络是无向的,保证每艘无人艇之间都能互相通信。其次,基于LOS算法,设计了偏航控制器和艏摇控制器,使得无人艇可以在洋流干扰下实现路径跟踪。针对控制器中的未知参数,设计了基于自适应算法的观测器,对未知参数进行估计。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。  相似文献   

7.
吕宽州  陈素霞  黄全振 《应用声学》2015,23(7):2344-2346
针对零速无人自行车平衡控制问题,提出一种基于陀螺仪的直立姿态平衡控制方法。首先,针对自行车平衡控制系统,依据拉格朗日方法建立无人自行车非线性动力学模型,然后,采用根轨迹方法设计直立姿态平衡控制器。最后,使用DSP 28335作为核心控制器,设计相应的外围数据采集与处理单元,以及上下位机软件,依据偏移传感器采集到的偏移信号,经过控制算法运算得到控制力矩,将其作用给陀螺仪框架,从而在自行车车架上产生对应的恢复力矩。相关测试结果表明,本文给出的方法能够有效控制无人驾驶自行车的直立平衡。  相似文献   

8.
张浩昱  刘涛 《应用声学》2017,25(1):88-90, 93
无人船在保护海洋环境和开发海洋资源方面具有广泛的应用前景和市场价值。微小型无人船不仅可以用于海洋环境监测,也可以作为海上通信中继平台,在军事应用领域也有其潜在应用价值。本文设计了一种基于ARM的微小型无人船控制系统,同时进行了详细的控制系统硬件设计和软件设计,并通过水池实验结果验证了该控制系统的有效性和实用性。此外,针对无人船航行过程中存在风浪流混合干扰的问题,设计了一种自适应模糊PD航向控制算法,进行了相应的水池试验并与传统PD控制算法进行了对比分析。  相似文献   

9.
驼峰 《应用光学》2006,27(2):100-100
地面作战士兵装备的武器发展至今,其性能已不能满足未来战争的要求。进入20世纪90年代后,许多国家开始探索和研制21世纪士兵采用的武器。美国率先推出集发射动能弹和高爆榴弹于一体的步榴合一武器系统——理想单兵战斗武器(OICW),接着又推出了发射高爆榴弹的自动榴弹发射器——理想班组武器(OCSW)。这两种武器引领了轻武器的发展潮流,将成为21世纪地面作战士兵配装的武器。可以说轻武器更新换代的时代已经到来。预计在未来发展中,地面作战士兵武器的部件可能采用更新的技术,功能将更加完善,体积和重量将进一步减小。  相似文献   

10.
耕耘 《应用光学》2006,27(5):368-368
信息武器是信息技术催生的产物,主要包括网络武器(Network Weapons)、赛伯武器(Cyberweapon)和黑客武(Blacker Weapons)。信息武器的出现,是武器发展史上的一个转折点,把武器发展导入了一个全新的领域:作战目的追求和人员生命的保护平衡化。  相似文献   

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