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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 109 毫秒
1.
深海海底反射区的声场干涉导致能量起伏,存在不连续的若干声纳可探测区.主动声纳探测海底反射区目标时,必须建立起声纳可探测区与波束俯仰角间的量化关系,通过合理选择最优发射波束俯仰角,才能使其对准声纳可探测区.本文通过理论分析和数值仿真,指出海底反射区离散的声纳可探测区的形成与不同掠射角声线能量周期性起伏直接相关,当主动声纳波束俯仰角与某个声线能量峰值对应的出射角一致时,可保证在一个对应的声纳可探测区内获得高的发射阵增益.在此基础上,通过声线干涉理论建立了声线能量峰值和出射角的量化关系,并提出一种脉冲串信号形式,包含多个可对准各声线能量峰值的子脉冲,每个子脉冲可保证照射到一个声纳可探测区,整个脉冲串发射时可在海底反射区的全部声纳可探测区内均取得高的发射阵增益.经仿真验证,该方法探测效果好,稳健性高,具有良好的应用前景.  相似文献   

2.
随着水下自主航行器(UUV)及其声纳检测系统的智能化水平的提高,多UUV协同工作成为重要的研究方向,阵列信号处理中的盲波束形成理论可用于处理该类问题。Coviello提出了一种便于实时应用的盲波束形成算法,但其算法适用面窄,本文通过阵元对理论对其算法加以改进,以适应UUV间的位置误差,从而改善UUV群对目标方位的被动估计能力。仿真实验显示,改进算法在保持Coviello算法良好性能的前提下具有更广阔的适用性。  相似文献   

3.
本文针对水声设备的实际应用,研究了波束域高分辨方位估计的MUSIC方法。首先分析了波束形成方法获得处理增益的原理,揭示了波束域高分辨方法具有较低分辨门限的机理;给出了波束域高分辨MUSIC算法,通过计算机仿真,比较了波束域和阵元域高分辨MUSIC法的统计性能,显示了波束域高分辨方法的优越性;进行了消声水池实验,结果表明波束域高分辨MUSIC法分辨力高,对阵列误差具有较大的宽容性。  相似文献   

4.
周玉媛  孙超  谢磊 《声学学报》2023,(4):668-678
现有阵不变量方法未能确定声源深度,且通常对远距离声源的测距误差较大。针对这一问题,提出一种利用阵不变量的宽带声源距离深度估计方法。该方法先对宽带接收信号进行频域波束形成和傅里叶逆变换,转换到波束-时间域以实现模态分离,波束-时间域各峰值位置的连线形成波束时间迁移曲线,曲线形状由阵不变量参数决定且与声源距离相关,曲线上能量分布由各阶模态激励决定且与声源深度有关;再沿波束时间迁移曲线提取波束时间强度并进行匹配处理,最终实现声源距离深度估计。SWellEx-96实验数据处理结果表明,本文所提方法的声源距离和深度估计平均相对误差分别为3.9%和3.4%,而常规阵不变量方法的平均相对测距误差为5.1%,验证了所提方法的优越性能。  相似文献   

5.
针对目标辐射线谱信号未知时的目标检测问题,依据水下目标辐射噪声含有高强度稳定线谱这一特征,该文提出了一种基于波束形成主副瓣比加权的宽带波束形成目标检测方法。该方法首先用二阶锥优化各频带波束形成,得到低旁瓣高增益波束形成;其次利用各频率单元波束形成主副瓣差异形成加权因子;然后利用加权因子对各频率单元波束形成进行加权统计,可以抑制背景噪声能量干扰,增强目标检测信噪比增益,克服传统线谱检测四维显示难点。理论分析和实验结果表明:该方法可以较好地增强目标线谱单元能量、抑制噪声、提高信噪比,改善能量累积检测法在远程目标检测方面的性能。  相似文献   

6.
宽带波束域高分辨方位估计中波束形成矩阵的选择   总被引:4,自引:2,他引:2  
波束形成矩阵的计算是波束域高分辨方位估计的关键技术。本文针对宽带源方位估计问题,基于恒定束宽波束形成的概念,将窄带波束域高分辨的有关结论引入宽带中,并从数学上证明了波束数目越少,分辨门限越低,仿真实验验证了文中的结论,表明宽带波束域处理有很好的估计和分辨性能。  相似文献   

7.
并列式多入多出声纳宽带高分辨波束形成方法   总被引:2,自引:1,他引:1       下载免费PDF全文
杨光  王福钋  李淑秋  张祥 《应用声学》2011,30(2):131-137
并列式多入多出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)声纳可以通过高分辨波束形成方法进一步提高方位分辨能力。本文通过对窄带方法的扩展,提出一种宽带高分辨波束形成的方法,数值仿真分析了该方法的性能,并通过湖试数据进行了验证。结果表明,该方法可以对并列式MIMO声纳进行宽带高分辨波束形成,高信噪比情况下可以得到较高的方位分辨能力,但方位分辨力随信噪比减小下降较快,且运算量远大于常规波束形成方法,在运算能力满足要求且信噪比较高时,用本方法可显著提高系统的方位分辨性能。  相似文献   

8.
为解决下视多波束三维成像声呐跨航向分辨率差、旁瓣级高的问题,提出一种频域宽带下视多波束三维声成像算法。该算法将阵元域回波信号通过二维傅里叶变换直接变换到波数-频率域,之后进行深度向匹配滤波,同时选取带宽内的频点进行频域宽带信号的相位补偿,再进行二维逆傅里叶变换回阵元域,实现跨航向-深度向成像处理。沿航向采用时域合成孔径方法,得到三维图像结果.计算机仿真和海上实验结果表明,相比于常规的下视多波束三维成像声呐处理算法,改进的方法跨航向主瓣变窄,角分辨率明显提高,旁瓣降低10~30 dB。相比于传统基于分块DFT的频域宽带波束形成,改进的频域宽带方法避免了跨航向处理中的时域分块插值和多次变换域,复数加法和乘法次数显著降低。改进的频域宽带下视多波束三维声成像算法可以有效地获取水下三维高分辨图像,抑制虚影,明显改善成像质量。同时,计算效率高,更适合于实时成像系统实现。   相似文献   

9.
波束形成与独立分量分析融合的宽带高分辨方位估计方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对波束域高分辨方位估计存在方位估计偏差大等缺点,提出了将波束形成与独立分量分析融合的宽带高分辨方位估计方法: (1)阵元域数据转换到波束域后,对多波束数据利用基于二阶统计量的独立分量分析算法处理, (2)将波束域独立分量分析融合方法输出结果重构回阵元域信号, (3)对重构后的阵元域数据,使用约束最优化方法改进的MUSIC算法做高分辨方位估计.最后利用ICS(Interactre Circuts & System)声呐模拟器数据和海试数据对算法进行了验证.结果表明:本文方法在弱目标检测、观测区域外强干扰抑制、方位分辨率方面都优先于波束域MUSIC和波束MVDR方法.  相似文献   

10.
梁国龙  陶凯  王晋晋  范展 《物理学报》2015,64(9):94303-094303
为了解决水下声矢量信号处理中的宽带目标被动探测问题, 提出了一种波束域的检测算法. 该算法借鉴人眼对空间谱的检测原理, 对波束域数据进行广义似然比检测. 首先结合干扰抑制问题和矢量环境噪声场特性, 探讨了波束域变换矩阵的设计准则, 并推导了解析解的形式; 然后在假定已知不含目标波束个数的情况下, 构建了波束域的概率密度模型, 并对模型中的未知参量进行最大似然估计, 进而给出了广义似然比检测器的形式; 最后应用信息论准则, 给出了不含目标波束个数的估计方法. 理论分析与仿真实验表明, 该算法在强目标干扰, 以及背景噪声功率谱起伏、时变等环境下, 始终具有更好的系统增益和恒虚警率特性. 湖上试验的结果进一步验证了算法的有效性.  相似文献   

11.
Small target detection is one of the major concern in the development of infrared surveillance systems. Detection algorithms based on Gaussian target modeling have attracted most attention from researchers in this field. However, the lack of accurate target modeling limits the performance of this type of infrared small target detection algorithms. In this paper, signal to clutter ratio (SCR) improvement mechanism based on the matched filter is described in detail and effect of Point Spread Function (PSF) on the intensity and spatial distribution of the target pixels is clarified comprehensively. In the following, a new parametric model for small infrared targets is developed based on the PSF of imaging system which can be considered as a matched filter. Based on this model, a new framework to boost model-based infrared target detection algorithms is presented. In order to show the performance of this new framework, the proposed model is adopted in Laplacian scale-space algorithms which is a well-known algorithm in the small infrared target detection field. Simulation results show that the proposed framework has better detection performance in comparison with the Gaussian one and improves the overall performance of IRST system. By analyzing the performance of the proposed algorithm based on this new framework in a quantitative manner, this new framework shows at least 20% improvement in the output SCR values in comparison with Laplacian of Gaussian (LoG) algorithm.  相似文献   

12.
总能系统全工况特性数学模拟的研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
总能系统分析研究的主要方法是数学模拟:数学模型和模拟分析。随着热力系统复杂化、大型化,传统的方法面临着新的挑战,而基于通用性组合思想的模块化建模成为当前系统数学模拟发展的新方向[1,4]。但模块化建模的研究仅在化工部门过程系统方面进展较快,而对总能系统来说,还刚刚起步。本文研究总能系统(包括核能发电系统)全工况特性一维稳态模型的建模和模拟分析的新构思。1总能系统模块化建模模块化建模利用预先建立的典型单元模块模型,通过一定手段实现一定功能的组合,从而构造出拥有大量部件的系统模型。其主要内容有:大系统分解…  相似文献   

13.
复杂背景下运动点目标的检测算法   总被引:10,自引:1,他引:9  
在复杂背景红外序列图像中,运动点目标的检测一直是研究的重点和难点。介绍了一种新的复杂背景下运动点目标的检测算法。首先根据点目标、背景干扰和噪声在红外图像中的差异,运用窗口大小不同的均值滤波器进行背景抑制以提高图像的信噪比,然后用一种门限法得到新的分割序列图像,最后采用改进后的隔帧差分光流场算法可有效地检测出点目标。仿真实验表明该算法优于传统光流场算法,能够检测帧间位移小于一个像元的运动目标,具有较好的检测性能,且实时性强。  相似文献   

14.
作为一种重要的可再生能源,风能的不稳定性问题亟待解决。压缩空气储能(CAES)系统是解决该问题的一种有效途径。先进绝热压缩空气储能(AA-CAES)系统在传统CAES系统的基础上得到改进,在环境保护、资源节约上有明显的优势。以1.5 MW的AA-CAES为例,介绍了先进绝热压缩空气储能系统的设计过程,并给定具体参数进行计算,对该系统的特性及应用前景进行了分析总结。  相似文献   

15.
提高故障诊断能力对于确保水下机器人AUV系统的稳定运行具有重要意义。针对水下机器人推进器系统,提出一种基于离群点检测的AUV故障检测方法。首先,将传感器采集的数据进行灰色预测处理;然后,提出了一种结合K-mean和DBSCAN的改进迭代聚类(Iterative K-mean DBSCAN,IKD)算法进行离群点检测;最后,与K-mean和DBSCAN算法相比,仿真实验结果表明基于灰色预测和KID离群点检测算法的故障检测准确率高,能够有效地实现水下机器人AUV的无监督故障诊断。  相似文献   

16.
Traditional performance evaluation index for moving target detection algorithm, whose each index’s emphasis is different when it is used to evaluate the performance of the moving target detection algorithm, is inconvenient for people to make an evaluation of the performance of algorithm comprehensively and objectively. Particularly, when the detection results of different algorithms have the same number of the foreground point and the background point, the algorithm’s each traditional index is the same, and we can’t use the traditional index to compare the performance of the moving target detection algorithms, which is the disadvantage of traditional evaluation index that takes pixel as a unit when calculating the index. To solve this problem, combining with the feature of human’s visual perception system, this paper presents a new evaluation index-Visual Fluctuation (VF) based on the principle of image block to evaluate the performance of moving target detection algorithm. Experiments showed that the new evaluation index based on the visual perception makes up for the deficiency of traditional one, and the calculation results are not only in accordance with visual perception of human, but also evaluate the performance of the moving target detection algorithm more objectively.  相似文献   

17.
周悦  邢妍妍 《应用声学》2015,23(4):11-11
近年来数据挖掘技术的快速发展使得利用水下机器人作业过程中积累的大量数据进行故障诊断成为可能。基于数据挖掘的故障诊断技术能够从数据中获取潜在的诊断知识。针对水下机器人推进器系统数据特征,提出一种基于聚类和距离的离群点检测方法(Outlier Detection based on DBSCAN and Distance,ODDD)。首先,对数据进行粗聚类,然后采用剪枝规则进行离群点检测,来实现故障诊断。仿真实验结果表明算法能够实现水下机器人快速有效的故障检测。  相似文献   

18.
陈新华  郑恩明 《应用声学》2019,38(4):545-552
对于不等强度多目标情况下的弱目标检测问题,依据波束形成归一化指向性函数在目标方向上输出值为1、在非目标方向上输出值为小于1的特性,提出一种基于分组时延预处理的时域波束形成方法。该方法首先对线列阵接收数据进行分组处理;然后,按搜索角度对各组数据进行时延预处理,并对各组预处理结果进行相加,得到一组新数据;最后,对该组新数据按时域波束形成进行处理,得到该搜索角度对应波束值。理论推导、数值仿真和试验数据处理结果均表明:相比常规时域波束形成,该方法所得波束形成指向性函数发生了变化,旁瓣级得到了13dB以上的改善,降低了强目标旁瓣级对弱目标检测的影响。  相似文献   

19.
入侵检测系统(IDS)是一种基于主动策略的网络安全系统。本文针对目前网络发展现状,分析了入侵检测系统的现状存在的问题及发展趋势。  相似文献   

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